【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械加工设备，尤其涉及一种角推装置。
技术介绍
机器人滚边系统能够针对不同的零件，通过不同的工作程序来完成工件的轮廓滚压包边运动。相较于折边工艺它更为柔性，设备成本更低，占地面积跟小，但所耗时间较长。在滚边实施过程中，两条边的拐点位置易发生褶皱堆叠等状况。由于滚边自身工艺决定了零件的翻边的变化只能是渐变式，解决拐点问题只能通过多次来回碾压的方式既耗时又不一定能得到很好解决。
技术实现思路
本技术的目的是根据上述现有技术的不足之处，本技术目的实现由以下技术方案完成:一种角推装置，包括有底座，其中，在底座上设置有平推导轨，平推导轨上设置有上平推气缸和下平推气缸，所述上平推气缸和下平推气缸的角度为90度一 150度。—种角推装置，其中，所述平推气缸上平推气缸和下平推气缸的角度为120度。—种角推装置，其中，所述平推导轨上设置3个或3个以上的凸起。—种角推装置，其中，所述凸起为6个。角推装置体积较小可以直接集成在工装上。角推装置可直接入工装无需单独控制。可以有效地节约滚边时间。采用分组设计方便调节。【附图说明】图1是本技术的立体示意图。【具体实施方式】...
【技术保护点】
一种角推装置，包括有底座，其特征在于：在底座上设置有平推导轨，平推导轨上设置有上平推气缸和下平推气缸，所述上平推气缸和下平推气缸的角度为90度—150度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄琪浩，程晓军，王政文，梁雨亭，
申请(专利权)人：上海祈德机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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