一种伸缩滚边头装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种伸缩滚边头装置，还包括：安装板固定在伸缩滚边头装置的底部；在安装板的后侧固定滚边头支座；在滚边头支座的上方通过旋转轴与滚边头支座活动连接；在旋转轴的前侧，滚边头支座上固定限位轴，限位轴贯穿滚边头组件下方的限位孔中；在安装板的前侧固定伸缩气缸组件；伸缩气缸组件通过销轴与滚边头组件活动连接；解决了现有的零件滚边边过程中，使用的滚边设备为单一固定的滚边头，没有办法调节和更换，对零件的修改十分繁琐，滚边过程中滚边头处于固定状态，形式单一，给滚边调试带来不便的技术问题。边调试带来不便的技术问题。边调试带来不便的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩滚边头装置


[0001]本技术涉及一种伸缩滚边头装置，尤其适用于机器人折边。

技术介绍

[0002]机器人滚边过程中，零件滚边边过程中，使用的滚边设备为单一固定的滚边头，没有办法调节和更换。由于现有的每台设备都要求生产效率高，上述的单一固定的滚边头，对于设备投入及维护都有较高的投入要求，对零件的修改十分繁琐，滚边过程中滚边头处于固定状态，形式单一，给滚边调试带来不便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的需要提供一种伸缩滚边头装置，可以对滚边头进行调节，扩大其应用的范围，改变滚边过程中滚边头处于固定状态，形式单一的技术问题。
[0004]本技术的实施例中提供了一种伸缩滚边头装置，其特征在于，还包括：
[0005]安装板，所述的安装板固定在所述的伸缩滚边头装置的底部；
[0006]滚边头支座，在所述的安装板的后侧固定所述的滚边头支座；
[0007]滚边头组件，在所述的滚边头支座的上方通过旋转轴与所述的滚边头支座活动连接；
[0008]限位轴，在所述的旋转轴的前侧，所述的滚边头支座上固定所述的限位轴，所述的限位轴贯穿所述的滚边头组件下方的限位孔中；
[0009]伸缩气缸组件，在所述的安装板的前侧固定所述的伸缩气缸组件；所述的伸缩气缸组件通过销轴与所述的滚边头组件活动连接。
[0010]进一步：所述的滚边头支座呈U字形，在所述的滚边头支座的U字形支座内卡入所述的滚边头组件上的支撑板；在支撑板上设置旋转孔，所述的旋转轴插入在旋转孔内，与设置在所述的滚边头支座上的支撑孔贯通，并在所述的旋转轴的下方的滚边头支座上固定一卡扣，抵住所述的旋转轴，将所述的旋转轴固定。
[0011]进一步：所述的滚边头组件，还包括：
[0012]滚边头，在所述的支撑板上设置轴承座，在轴承座活动连接滚边头；滚边头在轴承座内滚动；
[0013]定位板，在轴承座的一侧斜向连接一个定位板，在定位板上固定若干个定位滚轮。
[0014]进一步：所述的滚边头的直径为90mm或者60mm或者32mm。
[0015]进一步：所述旋转轴的直径为30mm，在所述的旋转轴上设置石墨衬套内部，在滚动时相配合。
[0016]进一步：所述的限位轴的直径为20mm。
[0017]进一步：所述的限位孔为腰型孔，所述的限位轴在所述的限位孔中上下移动。
[0018]进一步：所述的伸缩气缸组件，还包括：
[0019]伸缩气缸，在所述的安装板上固定伸缩气缸的底部；
[0020]活接头，在伸缩气缸的气缸杆的顶端螺纹固定活接头，在活接头上设置通孔，在通孔内活动连接所述的销轴，在所述的销轴上，在活接头的外侧卡入一固定扣；
[0021]进气管和出气管，在伸缩气缸上固定一个进气管和一个出气管。
[0022]进一步：所述的伸缩气缸呈上下设置，所述的伸缩气缸的活塞直径为100mm。
[0023]进一步：所述的滚边头的材料为Gr12MoV，淬火HRC:58+2,表面离子渗氮；所述的旋转轴的材料为42GrMoV；限位轴的材料为42GrMoV，调质28～32。
[0024]本技术的实施方式中的伸缩滚边头装置，采用了伸缩气缸、旋转轴、限位轴等之间，在保证滚边头压力的情况下，对于滚边头进行调整，使其可以上下调整位置，同时可以安装多种不同的滚边头，扩大了滚边头的应用范围，本技术的实施方式具有体积较小可直接安装在机器人上，控制气路与机器人一起控制，可以有效地适应多种情况进行折边，采用分组设计，结构简单，方便调节维护等特点，解决了现有的零件滚边边过程中，使用的滚边设备为单一固定的滚边头，没有办法调节和更换，对零件的修改十分繁琐，滚边过程中滚边头处于固定状态，形式单一，给滚边调试带来不便的技术问题。
附图说明
[0025]图1是本技术的立体示意图；
[0026]图2是本技术的滚边头组件的示意图；
[0027]图3是本技术的旋转销的示意图；
[0028]图4是本技术的限位轴的示意图；
[0029]图5是本技术的伸缩气缸组件的的示意图；
[0030]图6是本技术的安装板的示意图。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]本技术的实施例中公开了一种伸缩滚边头装置，如图1、图2、图6所示，还包括：
[0033]安装板5固定在伸缩滚边头装置的底部；安装板5用于伸缩滚边头装置的底板，作为伸缩滚边头装置的底座使用。
[0034]在安装板5的后侧固定滚边头支座6，滚边头支座6用于安装滚边头组件1，在安装板5上固定滚边头支座6，主要是用于支撑滚边头组件4。
[0035]在滚边头支座6的上方通过旋转轴2与滚边头支座6活动连接；滚边头组件1在滚边头支座6的上方可以进行旋转活动，可以旋转一定的角度。
[0036]在旋转轴2的前侧，滚边头支座6上固定限位轴3，限位轴3贯穿滚边头组件4下方的限位孔7中；限位轴3用于限制滚边头组件1在滚边头支座6上旋转的角度，将旋转的角度控制在限位孔7限制的范围里面。
[0037]为了保持滚边头组件1的压力，同时，又能够提供一定角度的旋转，所以在本实施
例中设计了伸缩气缸组件4，在安装板5的前侧固定伸缩气缸组件4；伸缩气缸组件4通过销轴8与滚边头组件4活动连接。上述的伸缩气缸组件4带动滚边头组件1进行上下伸缩。这样就可以扩大滚边头组件1的应用范围，可以扩大滚边头组件1的大小，解决了现有的零件滚边边过程中，使用的滚边设备为单一固定的滚边头，没有办法调节和更换，对零件的修改十分繁琐，滚边过程中滚边头处于固定状态，形式单一，给滚边调试带来不便的技术问题。
[0038]为了达到上述的技术效果，如图1、图2、图3所示：滚边头支座6呈U字形，在滚边头支座6的U字形支座内卡入滚边头组件1上的支撑板8；在支撑板8上设置旋转孔9，旋转轴2插入在旋转孔9内，与设置在滚边头支座6上的支撑孔10贯通，并在旋转轴2的下方的滚边头支座6上固定一卡扣11，抵住旋转轴2，将旋转轴2固定。这样就形成了滚边头组件1可以在滚边头支座6上进行旋转的这样一个结构。
[0039]为了达到上述的技术效果，如图1、图2所示：滚边头组件1，还包括：
[0040]在支撑板8上设置轴承座12，在轴承座12活动连接滚边头13；滚边头13在轴承座12内滚动；形成了滚边头13滚动的结构，这样，滚边头组件1就可以对零件进行压边处理。
[0041]在轴承座12的一侧斜向连接一个定位板14，在定位板14上固定若干个定位滚轮15，定位板14用于固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩滚边头装置，其特征在于，还包括：安装板，所述的安装板固定在所述的伸缩滚边头装置的底部；滚边头支座，在所述的安装板的后侧固定所述的滚边头支座；滚边头组件，在所述的滚边头支座的上方通过旋转轴与所述的滚边头支座活动连接；限位轴，在所述的旋转轴的前侧，所述的滚边头支座上固定所述的限位轴，所述的限位轴贯穿所述的滚边头组件下方的限位孔中；伸缩气缸组件，在所述的安装板的前侧固定所述的伸缩气缸组件；所述的伸缩气缸组件通过销轴与所述的滚边头组件活动连接。2.如权利要求1所述的一种伸缩滚边头装置，其特征在于：所述的滚边头支座呈U字形，在所述的滚边头支座的U字形支座内卡入所述的滚边头组件上的支撑板；在支撑板上设置旋转孔，所述的旋转轴插入在旋转孔内，与设置在所述的滚边头支座上的支撑孔贯通，并在所述的旋转轴的下方的滚边头支座上固定一卡扣，抵住所述的旋转轴，将所述的旋转轴固定。3.如权利要求2所述的一种伸缩滚边头装置，其特征在于：所述的滚边头组件，还包括：滚边头，在所述的支撑板上设置轴承座，在轴承座活动连接滚边头；滚边头在轴承座内滚动；定位板，在轴承座的一侧斜向连接一个定位板，在定位板上固定若干个定位滚轮。4.如权利要求3所述的一种伸缩滚边头装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王政文，肖剑，黄琪浩，吴奇，
申请(专利权)人：上海祈德机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：