一种具有定位凸起结构的机器人滚边装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有定位凸起结构的机器人滚边装置，包括基座和位于所述基座上的滚轮，所述基座的顶端设有竖直设置的零点标记针，所述滚轮的底端设有与其相匹配的连接块，所述基座的顶端开设有与所述连接块相匹配的安装槽，所述连接块的两侧且位于所述安装槽内均设有齿板，所述基座的两侧均设有对称设置的套筒，所述套筒内设有延伸至所述安装槽内并与所述齿板相抵触的活动杆。有益效果：从而带动零点标记针运动，通过此结构能够将零点标记针收至基座的内部，从而避免在工作时对其造成影响，而安装槽与连接块的配合设计，能够快速的对滚轮进行安装和拆卸，便于对其进行更换，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有定位凸起结构的机器人滚边装置


[0001]本技术涉及机器人
，具体来说，涉及一种具有定位凸起结构的机器人滚边装置。

技术介绍

[0002]机器人滚边压合成形技术是广泛应用于汽车白车身门盖制造的总成技术，通过工业机器人驱动滚边工具使外板边缘发生折弯，产生塑性变形将内板包住，从而使内、外板固定，相对于传统的专压机包边方式，机器人滚边压合包边方式具有占地面积小、节省模具成本、高柔性生产能力等特点，采用离线编程技术后其调试效率也比传统的专压机高很多，在国内外各大汽车主机厂中得到了广泛应用，机器人滚边压合成形技术契合多车型共线生产所亟需的柔性化生产线，成为门盖制造的主流方向。目前机器人滚边装置大多通过设置零点标记针用于对滚轮的工作位置进行定位，提高滚轮的定位精度，但是该零点标记针为固定的，因此在使用时零点标记针存在妨碍工作的可能。
[0003]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]针对相关技术中的问题，本技术提出一种具有定位凸起结构的机器人滚边装置，以克服现有相关技术所存在的上述技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有定位凸起结构的机器人滚边装置，其特征在于，包括基座(1)和位于所述基座(1)上的滚轮(2)，所述基座(1)的顶端设有竖直设置的零点标记针(3)，所述滚轮(2)的底端设有与其相匹配的连接块(4)，所述基座(1)的顶端开设有与所述连接块(4)相匹配的安装槽(5)，所述连接块(4)的两侧且位于所述安装槽(5)内均设有齿板(6)，所述基座(1)的两侧均设有对称设置的套筒(7)，所述套筒(7)内设有延伸至所述安装槽(5)内并与所述齿板(6)相抵触的活动杆(8)，所述活动杆(8)远离所述齿板(6)的一侧延伸至所述套筒(7)外设有拉环(9)，所述套筒(7)内设有套设于所述活动杆(8)上的压缩弹簧(10)，所述基座(1)内且位于所述安装槽(5)的一侧开设有行程槽(11)，所述行程槽(11)内设有与其相匹配的移动块(12)，所述移动块(12)的顶端设有延伸至所述基座(1)外并与所述零点标记针(3)相连接的衔接杆(18)，所述移动块(12)的一侧设有延伸至所述行程槽(11)外的紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭果，
申请(专利权)人：武汉畅泽四海科技有限公司，
类型：新型
国别省市：