本实用新型专利技术公开了一种具有定位凸起结构的机器人滚边装置，包括基座和位于所述基座上的滚轮，所述基座的顶端设有竖直设置的零点标记针，所述滚轮的底端设有与其相匹配的连接块，所述基座的顶端开设有与所述连接块相匹配的安装槽，所述连接块的两侧且位于所述安装槽内均设有齿板，所述基座的两侧均设有对称设置的套筒，所述套筒内设有延伸至所述安装槽内并与所述齿板相抵触的活动杆。有益效果：从而带动零点标记针运动，通过此结构能够将零点标记针收至基座的内部，从而避免在工作时对其造成影响，而安装槽与连接块的配合设计，能够快速的对滚轮进行安装和拆卸，便于对其进行更换，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种具有定位凸起结构的机器人滚边装置
[0001]本技术涉及机器人
，具体来说，涉及一种具有定位凸起结构的机器人滚边装置。
技术介绍
[0002]机器人滚边压合成形技术是广泛应用于汽车白车身门盖制造的总成技术，通过工业机器人驱动滚边工具使外板边缘发生折弯，产生塑性变形将内板包住，从而使内、外板固定，相对于传统的专压机包边方式，机器人滚边压合包边方式具有占地面积小、节省模具成本、高柔性生产能力等特点，采用离线编程技术后其调试效率也比传统的专压机高很多，在国内外各大汽车主机厂中得到了广泛应用，机器人滚边压合成形技术契合多车型共线生产所亟需的柔性化生产线，成为门盖制造的主流方向。目前机器人滚边装置大多通过设置零点标记针用于对滚轮的工作位置进行定位，提高滚轮的定位精度，但是该零点标记针为固定的，因此在使用时零点标记针存在妨碍工作的可能。
[0003]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0004]针对相关技术中的问题，本技术提出一种具有定位凸起结构的机器人滚边装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0005]为此，本技术采用的具体技术方案如下：
[0006]一种具有定位凸起结构的机器人滚边装置，包括基座和位于所述基座上的滚轮，所述基座的顶端设有竖直设置的零点标记针，所述滚轮的底端设有与其相匹配的连接块，所述基座的顶端开设有与所述连接块相匹配的安装槽，所述连接块的两侧且位于所述安装槽内均设有齿板，所述基座的两侧均设有对称设置的套筒，所述套筒内设有延伸至所述安装槽内并与所述齿板相抵触的活动杆，所述活动杆远离所述齿板的一侧延伸至所述套筒外设有拉环，所述套筒内设有套设于所述活动杆上的压缩弹簧，所述基座内且位于所述安装槽的一侧开设有行程槽，所述行程槽内设有与其相匹配的移动块，所述移动块的顶端设有延伸至所述基座外并与所述零点标记针相连接的衔接杆，所述移动块的一侧设有延伸至所述行程槽外的紧固螺栓。
[0007]作为优选的，所述紧固螺栓的直径大于所述行程槽的宽度，且所述基座的底端设有安装座。
[0008]作为优选的，所述基座内的两侧均设有与所述活动杆相匹配的通孔，且所述活动杆的一侧设有与所述齿板相匹配的齿块。
[0009]作为优选的，所述拉环上套设有与其相匹配的防滑橡胶圈，且所述行程槽内设有润滑油。
[0010]作为优选的，所述连接块通过连接轴与所述滚轮相连接，且所述套筒为中空结构。
[0011]作为优选的，所述行程槽的长度大于所述零点标记针的长度，且所述衔接杆为竖
直设置。
[0012]本技术的有益效果为：通过行程槽与移动块的配合设计，从而带动零点标记针运动，通过此结构能够将零点标记针收至基座的内部，从而避免在工作时对其造成影响，而安装槽与连接块的配合设计，能够快速的对滚轮进行安装和拆卸，便于对其进行更换，提高工作效率。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是根据本技术实施例的一种具有定位凸起结构的机器人滚边装置的结构示意图；
[0015]图2是根据本技术实施例的一种具有定位凸起结构的机器人滚边装置中基座的结构示意图。
[0016]图中：
[0017]1、基座；2、滚轮；3、零点标记针；4、连接块；5、安装槽；6、齿板；7、套筒；8、活动杆；9、拉环；10、压缩弹簧；11、行程槽；12、移动块；13、紧固螺栓；14、安装座；15、通孔；16、齿块；17、连接轴；18、衔接杆。
具体实施方式
[0018]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图，这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0019]根据本技术的实施例，提供了一种具有定位凸起结构的机器人滚边装置。
[0020]实施例一；
[0021]如图1
‑
2所示，根据本技术实施例的具有定位凸起结构的机器人滚边装置，包括基座1和位于所述基座1上的滚轮2，所述基座1的顶端设有竖直设置的零点标记针3，所述滚轮2的底端设有与其相匹配的连接块4，所述基座1的顶端开设有与所述连接块4相匹配的安装槽5，所述连接块4的两侧且位于所述安装槽5内均设有齿板6，所述基座1的两侧均设有对称设置的套筒7，所述套筒7内设有延伸至所述安装槽5内并与所述齿板6相抵触的活动杆8，所述活动杆8远离所述齿板6的一侧延伸至所述套筒7外设有拉环9，所述套筒7内设有套设于所述活动杆8上的压缩弹簧10，所述基座1内且位于所述安装槽5的一侧开设有行程槽11，所述行程槽11内设有与其相匹配的移动块12，所述移动块12的顶端设有延伸至所述基座1外并与所述零点标记针3相连接的衔接杆18，所述移动块12的一侧设有延伸至所述行程槽11外的紧固螺栓13。
[0022]实施例二；
[0023]如图1
‑
2所示，所述紧固螺栓13的直径大于所述行程槽11的宽度，且所述基座1的
底端设有安装座14，所述基座1内的两侧均设有与所述活动杆8相匹配的通孔15，且所述活动杆8的一侧设有与所述齿板6相匹配的齿块16，所述拉环9上套设有与其相匹配的防滑橡胶圈，且所述行程槽11内设有润滑油。通过通孔15的设计，使得活动杆8在进行移动时更加灵活，而防滑橡胶圈则提高了工作握持时的舒适，且能够避免脱手的现象。
[0024]实施例三；
[0025]如图1
‑
2所示，所述连接块4通过连接轴17与所述滚轮2相连接，且所述套筒7为中空结构，所述行程槽11的长度大于所述零点标记针3的长度，且所述衔接杆18为竖直设置。
[0026]为了方便理解本技术的上述技术方案，以下就本技术在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
[0027]在实际应用时，将连接块4插入到安装槽5中，然后连接块4在插入的过程中其齿板6与齿块16进行抵触，拉环9通过活动杆8带动齿块16向左移动并挤压压缩弹簧10，当连接块4固定至合适位置时送开拉环9其齿块16与齿板6进行啮合，对连接块4进行固定，能够快速的对滚轮2进行安装；当需要对零点标记针3进行调节时，可通过转动紧固螺栓13来调节松紧度，然后推动移动块12在行程槽11内的距离，达到调节零点标记针3高度的效果。
[0028]综上所述，借助于本技术的上述技术方案，通过行程槽11与移动块12的配合设计，从而带动零点标记针3运动，通过此结构能够本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有定位凸起结构的机器人滚边装置，其特征在于，包括基座(1)和位于所述基座(1)上的滚轮(2)，所述基座(1)的顶端设有竖直设置的零点标记针(3)，所述滚轮(2)的底端设有与其相匹配的连接块(4)，所述基座(1)的顶端开设有与所述连接块(4)相匹配的安装槽(5)，所述连接块(4)的两侧且位于所述安装槽(5)内均设有齿板(6)，所述基座(1)的两侧均设有对称设置的套筒(7)，所述套筒(7)内设有延伸至所述安装槽(5)内并与所述齿板(6)相抵触的活动杆(8)，所述活动杆(8)远离所述齿板(6)的一侧延伸至所述套筒(7)外设有拉环(9)，所述套筒(7)内设有套设于所述活动杆(8)上的压缩弹簧(10)，所述基座(1)内且位于所述安装槽(5)的一侧开设有行程槽(11)，所述行程槽(11)内设有与其相匹配的移动块(12)，所述移动块(12)的顶端设有延伸至所述基座(1)外并与所述零点标记针(3)相连接的衔接杆(18)，所述移动块(12)的一侧设有延伸至所述行程槽(11)外的紧...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭果，
申请(专利权)人：武汉畅泽四海科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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