一种机器人车门滚边工具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人车门滚边工具，包括法兰，法兰的下端中部设置有连接油缸一，连接油缸一的下端设置有连接框，连接框的内部设置有固定框，连接框的下端设置有连接板，连接板的下端两侧均设置有固定块，固定块的下端均设置有开口，开口的中部设置有固定轴，固定框的内部中部设置有连接油缸二，连接油缸二的底端设置有活动杆，活动杆的底端设置有横块，横块的两端中部均设置有连接轴，连接轴两端均设置有与固定轴相配合连接的传动杆，传动杆的一端均设置有转动轴，转动轴的一端设置有滚轮。有益效果：有效降低了夹具的设计难度，提高机器人的运动效率，装置结构简单，操作方便。方便。方便。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人车门滚边工具


[0001]本技术涉及滚边
，具体来说，涉及一种机器人车门滚边工具。

技术介绍

[0002]随着各汽车主机厂对投入成本的控制，压机包边由于一次投入高、柔性差的原因逐渐淡出车身门盖等部分的包边工艺，而与之相比机器人滚边系统由于其一次投入少、柔性高、维护成本低等优点，逐渐被各汽车主机厂所关注。在机器人滚边系统中，机器人作为运动驱动部件，包边工具安装于机器人末端，作为包边的执行部件；在机器人滚边过程中，为了保证板件翻边整齐、美观，包边通常分成三个步骤进行滚边，每步完成30
°
～50
°
的翻边，最终实现将外板折边包住内板的边缘，完成白车身门盖的内外板包边。现有技术中，由于每步30
°
～50
°
的翻边是通过机器人姿态的变化来实现，所以导致机器人在整个滚边过程中需要多次大幅度地变换姿态，引起与滚边夹具的干涉和机器人运动速度的降低。因此为避免干涉，需要在设计时进行反复的验证，甚至有时都无法实现，导致对产品的更改或牺牲质量以满足制造。
[0003]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]针对相关技术中的问题，本技术提出一种机器人车门滚边工具，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0005]为此，本技术采用的具体技术方案如下：
[0006]一种机器人车门滚边工具，包括法兰，所述法兰的下端中部设置有连接油缸一，所述连接油缸一的下端设置有连接框，所述连接框的内部设置有固定框，所述连接框的下端设置有连接板，所述连接板的下端两侧均设置有固定块，所述固定块的下端均设置有开口，所述开口的中部设置有固定轴，所述固定框的内部中部设置有连接油缸二，所述连接油缸二的底端设置有活动杆，所述活动杆的底端设置有横块，所述横块的两端中部均设置有连接轴，所述连接轴两端均设置有与所述固定轴相配合连接的传动杆，所述传动杆的一端均设置有转动轴，所述转动轴的一端设置有滚轮。
[0007]进一步的，所述固定框与所述连接油缸一通过固定螺栓固定连接。
[0008]进一步的，所述连接框与所述连接板为焊接固定连接。
[0009]进一步的，所述固定框和所述连接框之间为固定连接。
[0010]进一步的，所述活动杆的中部一侧设置有若干定位销槽。
[0011]进一步的，所述连接板相对应所述固定块的两侧均设置有承接板，所述承接板的一侧上端设置有延伸板，所述延伸板的下端中部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端设置有调节轴，所述调节轴上设置有调节杆一，所述承接板的一侧下端设置有支撑轴件，所述支撑轴件上设置有调节杆二，所述调节杆一和所述调节杆二之间设置有连动轴，所述承接板的下端中部设置有通孔，所述通孔上设置有与所述定位销槽相配合连接的插销，所
述插销的一端设置有从动轴，所述从动轴与所述连动轴之间设置有连杆。
[0012]本技术提供了一种机器人车门滚边工具，有益效果如下：本技术通过连接油缸二使设置在传动杆前端的滚轮实现角度的变化，大大减少了机器人滚边过程中的姿态变化，使用时插销会插入活动杆的定位销槽内，使得滚轮在使用中更加稳定，有效降低了夹具的设计难度，提高机器人的运动效率，装置结构简单，操作方便。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是根据本技术实施例的一种机器人车门滚边工具的结构示意图；
[0015]图2是根据本技术实施例的一种机器人车门滚边工具的插销示意图。
[0016]图中：
[0017]1、法兰；2、连接油缸一；3、连接框；4、固定框；5、连接板；6、固定块；7、固定轴；8、连接油缸二；9、活动杆；10、横块；11、连接轴；12、传动杆；13、转动轴；14、滚轮；15、定位销槽；16、承接板；17、延伸板；18、电动伸缩杆；19、调节轴；20、调节杆一；21、支撑轴件；22、调节杆二；23、连动轴；24、通孔；25、插销；26、从动轴；27、连杆。
具体实施方式
[0018]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图，这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0019]根据本技术的实施例，提供了一种机器人车门滚边工具。
[0020]实施例一：
[0021]如图1
‑
2所示，根据本技术实施例的机器人车门滚边工具，包括法兰1，所述法兰1的下端中部设置有连接油缸一2，所述连接油缸一2的下端设置有连接框3，所述连接框3的内部设置有固定框4，所述连接框3的下端设置有连接板5，所述连接板5的下端两侧均设置有固定块6，所述固定块6的下端均设置有开口，所述开口的中部设置有固定轴7，所述固定框4的内部中部设置有连接油缸二8，所述连接油缸二8的底端设置有活动杆9，所述活动杆9的底端设置有横块10，所述横块10的两端中部均设置有连接轴11，所述连接轴11两端均设置有与所述固定轴7相配合连接的传动杆12，所述传动杆12的一端均设置有转动轴13，所述转动轴13的一端设置有滚轮14。
[0022]实施例二：
[0023]如图1
‑
2所示，所述固定框4与所述连接油缸一2通过固定螺栓固定连接。所述连接框3与所述连接板5为焊接固定连接。所述固定框4和所述连接框3之间为固定连接。
[0024]如图1
‑
2所示，所述活动杆9的中部一侧设置有若干定位销槽15。所述连接板5相对应所述固定块6的两侧均设置有承接板16，所述承接板16的一侧上端设置有延伸板17，所述
延伸板17的下端中部设置有电动伸缩杆18，所述电动伸缩杆18的底端设置有调节轴19，所述调节轴19上设置有调节杆一20，所述承接板16的一侧下端设置有支撑轴件21，所述支撑轴件21上设置有调节杆二22，所述调节杆一20和所述调节杆二22之间设置有连动轴23，所述承接板16的下端中部设置有通孔24，所述通孔24上设置有与所述定位销槽15相配合连接的插销25，所述插销25的一端设置有从动轴26，所述从动轴26与所述连动轴23之间设置有连杆27。
[0025]为了方便理解本技术的上述技术方案，以下就本技术在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
[0026]在实际应用时，通过将法兰1与机器人手臂连接，组成滚边机器人，通过连接油缸二8对活动杆9的推动和收缩，使得滚轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人车门滚边工具，其特征在于，包括法兰(1)，所述法兰(1)的下端中部设置有连接油缸一(2)，所述连接油缸一(2)的下端设置有连接框(3)，所述连接框(3)的内部设置有固定框(4)，所述连接框(3)的下端设置有连接板(5)，所述连接板(5)的下端两侧均设置有固定块(6)，所述固定块(6)的下端均设置有开口，所述开口的中部设置有固定轴(7)，所述固定框(4)的内部中部设置有连接油缸二(8)，所述连接油缸二(8)的底端设置有活动杆(9)，所述活动杆(9)的底端设置有横块(10)，所述横块(10)的两端中部均设置有连接轴(11)，所述连接轴(11)两端均设置有与所述固定轴(7)相配合连接的传动杆(12)，所述传动杆(12)的一端均设置有转动轴(13)，所述转动轴(13)的一端设置有滚轮(14)。2.根据权利要求1所述的一种机器人车门滚边工具，其特征在于，所述固定框(4)与所述连接油缸一(2)通过固定螺栓固定连接。3.根据权利要求1所述的一种机器人车门滚边工具，其特征在于，所述连接框(3)与所述连接板(5)为焊接固定连接。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭果，
申请(专利权)人：武汉畅泽四海科技有限公司，
类型：新型
国别省市：