一种定位导航方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能定位导航方法、装置和系统，涉及终端应用领域，受控终端接收控制终端发送的预设路径信息和关键点序列信息；所述受控终端在满足预设条件时，向所述控制终端发送位置更新消息；所述控制终端根据所述位置更新消息判断所述受控终端是否偏离所述预设路径，并进行对应的导航处理，直到到达目的位置。达到为可穿戴设备或功能机用户智能定位导航的目的，并且，每到特定地点反馈安全到达等信息，较大程度的提高了用户的便捷性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及终端应用领域，尤指一种智能定位导航方法、装置和系统。
技术介绍
在日常生活中,诸如卫星定位导航系统的定位技术(例如GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)，北斗定位系统)在生活中的应用越来越普遍，大至自驾游，小至逛街购物,为人类的生活出行提供了很大的便利。另一方面，随着生活水平的提高，带有定位导航功能的移动终端也已经成为人们随身携带的必备物品之一。移动终端的定位导航功能在人们的生活中发按着越来越重要的作用。但是值得注意的是，目前可穿戴设备的兴起，定位导航系统的应用发生了较大的变化。相比智能手机/平板电脑等设备上应用，定位导航系统在可穿戴设备上的使用具有特殊性。一方面，可穿戴设备大多不提供大的屏幕，使得视觉方面的人机交互相对较弱；另一方面，可穿戴设备比智能手机等方便携带，对于长跑、骑行等人群来讲，是较好的替代品。另外，目前仍然存在一类用户，多见于老年人和儿童。这个群体的用户可能无法熟练使用定位导航的功能，或可能携带的是功能机，不方便使用定位导航功能，而这个群体的用例恰恰又是容易迷路的群体。为了满足上述人群的定位导航需求，现有的定位导航技术有待改进。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种定位导航方法、装置和系统，能够根据用户的设定，在移动终端上或在不同的移动终端之间进行智能定位导航。为了达到本专利技术目的，本专利技术提供了一种定位导航方法，应用于受控终端，包括：接收预设路径信息和关键点序列信息；在满足预设条件时，发送位置更新消息。进一步地，在满足预设条件时，发送位置更新消息包括：在到达一关键点预设范围内时，发送位置更新消息；或者，在预设时间内位置保持不变时，发送位置更新消息；或者，接收到来自用户的更新请求时，发送位置更新消息。进一步地，所述方法还包括：当偏离所述预设路径时：确定关键点导航信息，所述关键点导航信息指示受控终端导航至所述关键点或者下一个关键点；或者，根据当前位置和目的位置重新确定并发送路径信息和所述路径对应的关键点序列信息。为了达到本专利技术目的，本专利技术还提供了一种定位导航方法，应用于控制终端，包括：根据受控终端发送的位置更新消息判断所述受控终端是否偏离所述预设路径，并进行对应的导航处理，直到到达目的位置。进一步地，根据受控终端发送的位置更新消息判断所述受控终端是否偏离所述预设路径之前还包括：接收用户设定的导航信息，确定并向所述受控终端发送预设路径信息和关键点序列信息。进一步地，所述导航信息包括：出发位置信息、目的位置信息和关键点信息；和/或，所述位置更新消息包括：坐标信息和移动方向信息。进一步地，当出发位置与目的位置之间存在多条路经时，确定预设路径信息和关键点序列信息包括：根据用户选择确定预设路径信息，对接收到的关键点信息按照路径经过顺序排序，确定关键点序列信息。进一步地，根据所述位置更新消息判断所述受控终端是否偏离所述预设路径，并进行对应的导航处理包括：解析所述位置更新消息，获得所述受控终端当前位置信息；当所述当前位置偏离所述关键点与下一个关键点的方向且距离所述关键点的距离大于门限值时，则判断所述受控终端偏离所述预设路径，否则，判断所述受控终端未偏离所述预设路径；当所述受控终端偏离所述预设路径时：发送关键点导航信息，所述关键点导航信息指示受控终端导航至所述关键点或者下一个关键点；或者，根据所述当前位置和目的位置重新确定并发送路径信息和所述路径对应的关键点序列信息；或者，向所述受控终端发送提醒信息。为了达到本专利技术目的，本专利技术还提供了一种定位导航装置，设置于受控终端，包括：第一接收模块，用于接收预设路径信息和关键点序列信息；第一发送模块，用于在满足预设条件时，发送位置更新消息。优选地，第一发送模块包括：第一发送单元，用于在到达一关键点预设范围内时，发送位置更新消息；或第二发送单元，用于在预设时间内位置保持不变时，发送位置更新消息；或第三发送单元，用于接收到来自用户的更新请求时，发送位置更新消息。优选地，所述装置还包括：第一导航模块，用于当偏离所述预设路径时，确定关键点导航信息，所述关键点导航信息指示受控终端导航至所述关键点或者下一个关键点；或者，根据当前位置和目的位置重新确定路径信息和所述路径对应的关键点序列信息；所述第一发送模块，还用于发送重新确定的路径信息和所述路径对应的关键点序列信息。为了达到本专利技术目的，本专利技术还提供了一种定位导航装置，设置于控制终端，包括：第二导航模块，用于根据受控终端发送的位置更新消息判断所述受控终端是否偏离所述预设路径，并进行对应的导航处理，直到到达目的位置。优选地，所述装置还包括：第二接收模块，用于接收用户设定的导航信息；确定模块，用于确定预设路径信息和关键点序列信息；第二发送模块，用于向所述受控终端发送所述预设路径信息和关键点序列信息。优选地，所述确定模块，还用于当出发位置与目的位置之间存在多条路经时，根据用户选择确定预设路径信息，对接收到的关键点信息按照路径经过顺序排序，确定关键点序列信息。优选地，第二导航模块包括：解析单元，用于解析所述位置更新消息，获得所述受控终端当前位置信息；判断单元，用于当所述当前位置偏离所述关键点与下一个关键点的方向且距离所述关键点的距离大于门限值时，则判断所述受控终端偏离所述预设路径，否则，判断所述受控终端未偏离所述预设路径；导航单元，用于当所述受控终端偏离所述预设路径时：发送关键点导航信息，所述关键点导航信息指示受控终端导航至所述关键点或者下一个关键点；或者，根据所述当前位置和目的位置重新确定并发送路径信息和所述路径对应的关键点序列信息；所述第二发送模块还用于向所述受控终端发送提醒信息。为了达到本专利技术目的，本专利技术还提供了一种定位导航系统，包括：受控终端和控制终端，所述受控终端接收所述控制终端发送的预设路径信息和关键点序列信息；所述受控终端在满足预设条件时，向所述控制终端发送位置更新消息；所述控制终端根据所述位置更新消息判断所述受控终端是否偏离所述预设路径，并进行对应的导航处理，直到到达目的位置。与现有技术相比，本专利技术的技术方案根据用户的设定，在某移动终端上或在不同的移动终端之间进行智能定位导航，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位导航方法，其特征在于，应用于受控终端，包括：接收预设路径信息和关键点序列信息；在满足预设条件时，发送位置更新消息。

【技术特征摘要】
1.一种定位导航方法，其特征在于，应用于受控终端，包括：
接收预设路径信息和关键点序列信息；
在满足预设条件时，发送位置更新消息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在满足预设条件时，发送
位置更新消息包括：
在到达一关键点预设范围内时，发送位置更新消息；
或者，在预设时间内位置保持不变时，发送位置更新消息；
或者，接收到来自用户的更新请求时，发送位置更新消息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当偏离所述预设
路径时：
确定关键点导航信息，所述关键点导航信息指示受控终端导航至所述关
键点或者下一个关键点；
或者，根据当前位置和目的位置重新确定并发送路径信息和所述路径对
应的关键点序列信息。
4.一种定位导航方法，其特征在于，应用于控制终端，包括：
根据受控终端发送的位置更新消息判断所述受控终端是否偏离所述预设
路径，并进行对应的导航处理，直到到达目的位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据受控终端发送的位置
更新消息判断所述受控终端是否偏离所述预设路径之前还包括：
接收用户设定的导航信息，确定并向所述受控终端发送预设路径信息和
关键点序列信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述导航信息包括：出发
位置信息、目的位置信息和关键点信息；
和/或，
所述位置更新消息包括：坐标信息和移动方向信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当出发位置与目的位置之
间存在多条路经时，确定预设路径信息和关键点序列信息包括：
根据用户选择确定预设路径信息，对接收到的关键点信息按照路径经过
顺序排序，确定关键点序列信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述位置更新消息
判断所述受控终端是否偏离所述预设路径，并进行对应的导航处理包括：
解析所述位置更新消息，获得所述受控终端当前位置信息；
当所述当前位置偏离所述关键点与下一个关键点的方向且距离所述关键
点的距离大于门限值时，则判断所述受控终端偏离所述预设路径，否则，判
断所述受控终端未偏离所述预设路径；
当所述受控终端偏离所述预设路径时：
发送关键点导航信息，所述关键点导航信息指示受控终端导航至所述关
键点或者下一个关键点；
或者，根据所述当前位置和目的位置重新确定并发送路径信息和所述路
径对应的关键点序列信息；
或者，向所述受控终端发送提醒信息。
9.一种定位导航装置，其特征在于，设置于受控终端，包括：
第一接收模块，用于接收预设路径信息和关键点序列信息；
第一发送模块，用于在满足预设条件时，发送位置更新消...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵敏茹，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44