收割机制造技术

本发明专利技术的收割机包括：收割部（１０），升降自如地连接在行进机体上；液压缸（８），随着压力油的供给使上述收割部（１０）克服重量而上升，并且随着压力油的排出而容许上述收割部（１０）下降，其特征在于，在上述行进机体和上述收割部（１０）之间加装有平衡弹簧（８３），该平衡弹簧（８３）在上述收割部（１０）的升降范围中的设定基准下方的收割作业范围内弹性支持上述收割部（１０），使上述收割部（１０）的接地压力减小，并且在上述设定基准上方的非收割作业范围内解除上述弹性支持。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
收割机本申请为在先申请(申请日：2003年12月29日，申请号：200310124232.X，专利技术名称：收割机)的分案申请。
本专利技术涉及康拜因等的收割机。更具体地说、本专利技术涉及具有收割部和液压缸的收割机，所述收割部升降自如地连接在行进机体上，所述液压缸随着压力油的供给使上述收割部克服重量而上升，并且随着压力油的排出而容许上述收割部下降。
技术介绍
收割机中设有对收割部的对地高度进行检测的检测装置，如果由该对地高度检测装置所得的检测高度是设定高度以下，则对收割部进行控制、使它相对于行进机体而自动地上升。还根据对地检测装置所得的检测结果对收割部进行控制、使它相对于行进机体而自动地升降，以使收割部的对地高度处在设定范围内。由于采用这样的结构，因而行进机体即使处在前后倾斜的场合下，也能避免收割部的分草工具插入到地面里，而且能在将收割装置确定的收割高度维持在设定高度的同时进行作业。作为以前的收割部对地高度检测装置有如日本国实公昭60-5778号公报所示的装置(特别参照该报告的第2页和图2～图3)。这种现有技术中的收割部对地高度检测装置的结构是：设有能相对于分草构架上下自由摆动的接地传感器和根据该接地传感器的摆动角检测收割部的对地高度的检测部；由接地传感器检测收割部的对地高度。其中，铁锹状的对地接触构件(相当于接地传感器)是相对于分草支持杆(相当于分草构架)、能围绕着横轴轴心而上下自由摆动地安装的。而且设有两种开关，分别检测对地接触构件朝下方或朝上方进行一定以上的摆动。
技术实现思路
本专利技术的目的是使收割机在收割时一边以设定的收割高度进行收割一边以稳定的状态进行移动行进。为了达到上述目的而作出的本专利技术的收割机的特征结构是：收割-->机包括：收割部，升降自如地连接在行进机体上；液压缸，随着压力油的供给使上述收割部克服重量而上升，并且随着压力油的排出而容许上述收割部下降，其特征在于，在上述行进机体和上述收割部之间加装有平衡弹簧，该平衡弹簧在上述收割部的升降范围中的设定基准下方的收割作业范围内弹性支持上述收割部，使上述收割部的接地压力减小，并且在上述设定基准上方的非收割作业范围内解除上述弹性支持。如果这样地构成，当使收割部位于升降范围中设定基准下方的范围内进行收割作业时，是以经由平衡弹簧弹性支持收割部的状态接地。而且，通过使收割部随着凹凸自动地升降，能够将收割高度保持为设定值。另一方面，在使收割部位于上述上方的范围时，通过解除平衡弹簧相对于收割部的作用而固定保持收割部，即使是使收割部位于上方的范围进行不平整土地等上的行进，也能够防止收割部相对于行进机体的上下移动。因此，在收割时，一边以设定的收割高度进行收割，一边以稳定的状态进行移动行进。在上述结构的基础上，也可以在上述收割部上设置接地铁锹。这样一来，通过以接地铁锹的接地反作用力使收割部随着凹凸而自动升降，能够将收割高度保持为设定值。在上述结构的基础上，还可以是上述平衡弹簧的动作位置设定在上述液压缸的动作位置附近。附图说明图1是康拜因收割机前部的侧视图。图2是表示收割部的主构架和对地高度检测装置的透视图。图3是收割部对地高度检测装置的侧视图。图4是收割部对地高度检测装置的俯视图。图5是表示卷绕弹簧的弹力作用的说明图。图6是齿轮联动机构的侧视图。图7是支持体的一部分剖面状态下的的正视图。图8(a)是卡合部的正面图、图8(b)是接地传感器的接地作用部的剖面图。图9是方框图。-->图10是第2实施方式的收割部的侧视图。图11是第3实施方式的齿轮机构的纵剖正视图。图12是图11的齿轮外壳的止挡配设部的剖面图。图13是第4实施方式的收割部的主要部分正视图。图14是第4实施方式的收割部的主要部分的切口侧视图。图15是使第4实施方式的收割部位于下方的范围时的主要部分放大纵剖面图。图16是使第4实施方式的收割部位于上方的范围时的主要部分放大纵剖面图。具体实施方式下面，参照着附图、同时根据作为收割机的一个例子的康拜因收割机，对本专利技术收割机的优选实施方式进行说明。(第1实施方式)如图1所示，这种康拜因收割机由在通过履带式行进装置1进行自动行进的自动行进机体上搭载装有驾驶座位2的搭乘式驾驶部以及具有位于驾驶座位2的下方的发动机(图中没有表示)的原动部而构成。在位于机体构架3前部的支持部4上、能围绕着横向的轴心而自由回转地连接着收割部10的前处理部构架11的基端部。在机体构架3的后端侧、设置着脱粒装置5和用于储存脱粒后的稻子·麦子等谷粒的谷粒槽缸6。在上述前处理部构架11上连接着液压式的起重油缸(相当于油压缸)8的活塞杆。借助伸缩操作该起重油缸8而使前处理部构架11沿着上下方向进行摆动，由此在该收割部10下降到接近地面上的作业位置和使收割部10从地面向上提高的上升非作业位置之间、使收割部10进行升降动作。具体地说，该起重油缸8的结构为：随着压力油的供给使收割部10克服重量而上升，随着压力油的排放而容许收割部10下降。在使收割部10处于下降作业位置的状态下、使自动行进机体行进时，收割部10由沿着机体横向排列的多个分草构件12对作为收割对象的多个培植条等装定的茎杆进行分草之后、将其导引到沿着机体横向排列的多个提起装置13中的对应部分，由各个提起装置13的上升移动提起爪(图中没有表示)进行提起处理、而且由理发推子式的收割-->装置14收割；由作用于根株侧的夹持输送装置和作用于穗梢侧的卡止输送装置构成的输送装置17将收割的谷物茎杆输送到机体后方侧；脱粒装置5是由脱粒进料链5a将输送装置17输出的收割了的谷物茎杆朝机体后方输送，同时将穗梢侧供给操作室(图中没有表示)而进行脱粒处理；谷粒槽缸6将脱粒装置5输出的脱粒了的谷物颗粒回收并加以储存。下面，对收割部10进行更详细的说明，收割部10的结构如图1、图2等所示地构成。即、上述前处理部构架11由主构架11a和机体横向的传动架15等构成，上述主构架11由基端侧能自由回转地连接在机体构架3的上述支持部4上的机体前后向的传动架构成；而上述机体横向的传动架15是中间部与上述主构架11a前端部相连接。从设有上述横向的传动架15的支持构件15a的机体横向上的多个部位、向机体前方伸出分草构架16，由相互邻接的一对分草构架16形成谷物茎杆提起通路18，在各个分草构架16的前端部固定着上述分草构件12，在各个谷物茎杆提起通路18的横向侧配置着上述提起装置13，沿上述多个分草构架16的基端部安装着上述收割装置14。如图2等所示，在收割部10的上述多个分草构件12中、位于机体横向最外侧的分草构件12的稍稍后侧上设有收割部对地高度检测装置20，它是利用接地传感器21检测收割部10的对地高度；如图9所示，在与上述收割部对地高度检测装置20的检测部22相连接的控制机构30上、连接着上述起重油缸8的控制阀31的电磁操作部和设置在驾驶部上的收割高度设定机构32。收割高度设定机构32是由能够人为地自由操作的电位计构成，能自由变更地设定由收割高度控制应该保持的收割装置14的收割高度，将该设定的收割高度形成电气信号之后、输出到控制机构30。上述控制机构30是用微型计算器构成，根据由收割部对地高度检测装置20作出的检测信息、以及由收割高度设定机构32作出的设定信息而自动地操作起重油缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种收割机，包括：收割部（１０），升降自如地连接在行进机体上；液压缸（８），随着压力油的供给使上述收割部（１０）克服重量而上升，并且随着压力油的排出而容许上述收割部（１０）下降，其特征在于，　　　　在上述行进机体和上述收割部（１０）之间加装有平衡弹簧（８３），该平衡弹簧（８３）在上述收割部（１０）的升降范围中的设定基准下方的收割作业范围内弹性支持上述收割部（１０），使上述收割部（１０）的接地压力减小，并且在上述设定基准上方的非收割作业范围内解除上述弹性支持。

【技术特征摘要】
JP 2002-12-27 381064/2002;JP 2003-1-24 16215/2003;1.一种收割机，包括：收割部(10)，升降自如地连接在行进机体上；液压缸(8)，随着压力油的供给使上述收割部(10)克服重量而上升，并且随着压力油的排出而容许上述收割部(10)下降，其特征在于，在上述行进机体和上述收割部(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：西田和彦，高原一浩，土井久，松林智也，河濑宗之，寺尾外和，迁正，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：JP[日本]