【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于四摄像头的平面多目标定位方法，其特征在于，包括：步骤1在监控区安装四个摄像头，将其布置到合理的位置和高度；步骤2调整摄像头方向、视角及其关注区，使其能覆盖各自两侧的摄像头；步骤3获取需要进行目标定位的某一时刻四个摄像头捕捉的4帧视频帧图像；步骤4利用目标在监控画面中的位置计算每个摄像头捕捉的帧图像中目标的方位角；步骤5将相邻两摄像头所得的目标方位角两两组合，算出该两摄像头共同关注区内所有可疑目标的二维坐标，从而定位目标位置；步骤6利用物理位置的合理性进行第一次虚假目标排查,排查相邻两摄像头所得所有目标的物理位置，若位于此两摄像头共同关注区域之外则判定为虚假目标，对其进行排除；步骤7利用摄像头非关注区获得的信息进行第二次虚假目标排查，第一次排查后，根据相邻两摄像头共同负责区域内目标的物理位置，反向计算其在另外两摄像头画面中的位置，若在另外两摄像头中至少有一个摄像头在计算所得位置处没有目标,则判定目标为虚假目标；若在另外两摄像头画面中的计算所得位置处均有目标，则判定目标为实际目标；步骤8经过二次虚假目标排查后，获得监控区内多目标的二维坐标。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：付景林，车文耀，姜晓伟，杨永强，董宏亮，
申请(专利权)人：北京大唐高鸿数据网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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