The invention provides a four camera positioning device, including the upper left, lower left and right camera camera on the camera and the right camera, the left camera and the right camera consists of upper binocular camera of the left camera and the right camera is composed of binocular camera, the upper binocular the camera toward the top, the lower part of the binocular camera towards the bottom. Compared with the prior art, the invention uses four cameras consisting of four camera, through the precise design of the pitch angle and distance of the camera, the camera at the same time increase the four longitudinal perspective to measuring blind area as small as possible, greatly increased the scope of the four camera camera, optimize the experience effect.
【技术实现步骤摘要】
四目摄像头定位装置及方法
本专利技术涉及近眼显示装置领域,更具体地说,涉及一种四目摄像头定位装置及方法。
技术介绍
近眼显示装置或手柄的空间定位是虚拟现实的一项核心技术,一种实用的方案是在头盔上设置光源,然后用双目摄像头捕捉光源在图像上的投影,如果知道至少三个光源和投影的对应关系,再调用PnP算法就可得到头盔的空间定位。通常,我们所使用的摄像头为双目摄像头,如图1所示,两个参数一样的摄像头并排放置,并平行于水平线。这种双目摄像头在定位时存在着纵向视场角小的缺陷(图2),当使用者竖直方向使用范围超出双目摄像头区域时经常会失去追踪效果,一定程度上限制了使用者的使用效果,体验不佳。
技术实现思路
为了解决当前双目摄像头纵向视场角小的缺陷,本专利技术提供一种纵向视场角大的四目摄像头定位装置及方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种四目摄像头定位装置,包括左上摄像头、左下摄像头、右上摄像头和右下摄像头,所述左上摄像头和所述右上摄像头组成上部双目摄像头,所述左下摄像头和所述右下摄像头组成下部双目摄像头,所述上部双目摄像头朝向上方,所述下部双目摄像头朝向下方。优选地,所述上部双目摄像头和所述下部双目摄像头的光轴夹角为10°。优选地,所述上部双目摄像头和所述下部双目摄像头的间距为20mm。提供一种定位方法,包括以下步骤:S1:所述上部双目摄像头和所述下部双目摄像头分别对标定点进行识别;S2:当所有标定点都位于所述上部双目摄像头或都位于所述下部摄像头的摄像范围内时,利用双目摄像头定位的计算方法对标定点进行定位;S3:当有标定点位于所述上部双目摄像头和所述下部双 ...
【技术保护点】
一种四目摄像头定位装置,其特征在于,包括左上摄像头、左下摄像头、右上摄像头和右下摄像头,所述左上摄像头和所述右上摄像头组成上部双目摄像头,所述左下摄像头和所述右下摄像头组成下部双目摄像头,所述上部双目摄像头朝向上方,所述下部双目摄像头朝向下方。
【技术特征摘要】
1.一种四目摄像头定位装置,其特征在于,包括左上摄像头、左下摄像头、右上摄像头和右下摄像头,所述左上摄像头和所述右上摄像头组成上部双目摄像头,所述左下摄像头和所述右下摄像头组成下部双目摄像头,所述上部双目摄像头朝向上方,所述下部双目摄像头朝向下方。2.根据权利要求1所述的四目摄像头定位装置,其特征在于,所述上部双目摄像头和所述下部双目摄像头的光轴夹角为10°。3.根据权利要求2所述的四目摄像头定位装置,其特征在于,所述上部双目摄像头和所述下部双目摄像头的间距为20mm。4.一种根据权利要求1的四目摄像头定位装置进行定位的定位方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗毅,肖迟,
申请(专利权)人:深圳市虚拟现实技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。