一种车辆轨迹数据处理方法、装置、设备和可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆轨迹数据处理方法、装置、设备和可读存储介质，涉及数据处理技术领域，所述车辆轨迹数据处理方法包括：确定车辆轨迹点数据的采样频率；在采样频率大于或等于预设频率的情况下，获取车辆轨迹点数据与对应的路网轨迹点数据之间的观测概率和转移概率，根据观测概率、转移概率和路网轨迹点数据对车辆轨迹点数据进行处理，得到处理后的车辆轨迹点数据；在采样频率低于预设频率的情况下，将车辆轨迹点数据输入训练好的轨迹预测模型，得到轨迹预测模型输出的处理后的车辆轨迹点数据；轨迹预测模型是利用预设的双向长短期记忆模型和历史车辆轨迹点数据进行训练得到。本发明专利技术得到的处理后的车辆轨迹点数据能更加准确的反应车辆轨迹。准确的反应车辆轨迹。准确的反应车辆轨迹。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆轨迹数据处理方法、装置、设备和可读存储介质


[0001]本专利技术涉及数据处理
，特别涉及一种车辆轨迹数据处理方法、装置、设备和可读存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，随着定位系统和移动终端的普及，轨迹数据的获取变得越来越容易，这些轨迹数据可以记录用户的行为，反应用户的活动规律。但是，一方面，由于车辆上的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)设备信号不稳定或者故障，可能导致上报的车辆轨迹点数据有时会偏离车辆真实的行驶路线，另一方面，尽管车辆在空间中是连续运动的，但是上报数据通常是按照一定的频率进行上报的，当车辆行驶速度比较快而采样频率比较低时，相邻两车辆轨迹点数据会相距较远，因而其离散轨迹点数据是无法真实反应车辆的具体行驶路线的。
[0003]综上，在车辆轨迹数据的可视化过程中，受到采样设备(比如GPS设备)、采样环境(比如车辆行驶速度)等因素的影响，车辆轨迹点数据呈现出离散化的特点，在可视化展示系统中，车辆轨迹点数据往往出现“瞬移”、“逆行”等问题，不能准确反映车辆行驶轨迹。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆轨迹数据处理方法，其特征在于，包括：确定车辆轨迹点数据的采样频率；在所述采样频率大于或等于预设频率的情况下，根据所述车辆轨迹点数据与对应的路网轨迹点数据之间的高程距离信息和所述路网轨迹点数据对应的车流量数据，得到所述车辆轨迹点数据与所述路网轨迹点数据之间的观测概率，以及根据所述车辆轨迹点数据中的车辆航向角和所述路网轨迹点数据对应的角度信息，得到所述车辆轨迹点数据与所述路网轨迹点数据之间的转移概率，并根据所述观测概率、所述转移概率和所述路网轨迹点数据对所述车辆轨迹点数据进行处理，得到处理后的车辆轨迹点数据；在所述采样频率低于预设频率的情况下，将所述车辆轨迹点数据输入训练好的轨迹预测模型，得到所述轨迹预测模型输出的处理后的车辆轨迹点数据；所述轨迹预测模型是利用预设的双向长短期记忆模型和历史车辆轨迹点数据进行训练得到的。2.根据权利要求1所述的车辆轨迹数据处理方法，其特征在于，根据所述车辆轨迹点数据与对应的路网轨迹点数据之间的高程距离信息和所述路网轨迹点数据对应的车流量数据，得到所述车辆轨迹点数据与所述路网轨迹点数据之间的观测概率，包括：获取根据所述车辆轨迹点数据对应的车辆轨迹点与每一所述路网轨迹点数据对应的路网轨迹点之间的高程距离以及所述车辆轨迹点与每一所述路网轨迹点之间的地球表面距离；根据所述高程距离和所述地球表面距离，得到所述车辆轨迹点与每一所述路网轨迹点之间的目标距离；根据所述车辆轨迹点与每一所述路网轨迹点之间的目标距离和至少一个所述路网轨迹点数据之间的标准差，得到所述车辆轨迹点数据与每一所述路网轨迹点数据之间的第一概率；获取每一所述路网轨迹点的预设范围内的车流量数据；根据每一所述路网轨迹点对应的车流量数据，得到所述车辆轨迹点数据与每一所述路网轨迹点对应的路网轨迹点数据之间的第二概率；根据每一所述网轨迹点数据对应的第一概率和第二概率，得到所述车辆轨迹点数据与每一所述路网轨迹点数据之间的观测概率。3.根据权利要求1所述的车辆轨迹数据处理方法，其特征在于，根据所述车辆轨迹点数据中的车辆航向角和所述路网轨迹点数据对应的角度信息，得到所述车辆轨迹点数据与所述路网轨迹点数据之间的转移概率，包括：根据第一采样时刻的第一车辆轨迹点数据中的车辆速度、第二采样时刻的第二车辆轨迹点数据中的车辆速度、所述第一车辆轨迹点数据对应的每一第一路网轨迹点数据中的车辆位置和所述第二车辆轨迹点数据对应的每一第二路网轨迹点数据中的车辆位置，得到所述每一所述第一路网轨迹点数据与每一所述第一路网轨迹点数据之间的距离差异概率；根据所述第一采样时刻的第一车辆轨迹点数据中的车辆航向角和角度信息，得到所述第一车辆轨迹点数据与每一第一路网轨迹点数据之间的方向差异概率，所述角度信息包括所述第一路网轨迹点数据对应的第一路网轨迹点与所述第二路网轨迹点数据对应的第二路网轨迹点之间的连线与预设方向的夹角；根据每一所述第一路网轨迹点数据对应的距离差异概率和所述方向差异概率，得到第
一车辆轨迹点数据与每一所述第一路网轨迹点数之间的转移概率；其中，所述第一采样时刻为任一采样时刻，第一采样时刻为所述第二采样时刻的前一采样时刻；所述第一车辆轨迹点数据为所述第一采样时刻对应的车辆轨迹点数据，所述第二车辆轨迹点数据为所述第二采样时刻对应的车辆轨迹点数据。4.根据权利要求1所述的车辆轨迹数据处理方法，其特征在于，根据所述车辆轨迹点数据与对应的路网轨迹点数据之间的高程距离信息和所述路网轨迹点数据对应的车流量数据，得到所述车辆轨迹点数据与所述路网轨迹点数据之间的观测概率之前，所述方法还包括：在预先获取的路网数据中，获取与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王仁洁，林鲲鹏，王奇，
申请(专利权)人：北京大唐高鸿数据网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：