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本发明提供了一种车辆轨迹数据处理方法、装置、设备和可读存储介质，涉及数据处理技术领域，所述车辆轨迹数据处理方法包括：确定车辆轨迹点数据的采样频率；在采样频率大于或等于预设频率的情况下，获取车辆轨迹点数据与对应的路网轨迹点数据之间的观测概率和...
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