一种低精度双旋变冗余耦合的高精度旋变角度测量方法技术

本发明专利技术公开了一种低精度双旋变冗余耦合的高精度旋变角度测量方法，包括：S1构建基于高精度编码器和低精度旋转变压器的测量转子角度位置的表格T0；S2电机转子的头部和尾部分别安装低精度旋转变压器，并分别采样转子角度位置；S3根据采集到的转子角度位置利用卡尔曼滤波算法进行预测，构建空间状态向量模型、先验估计误差的协方差矩阵模型和观测模型；S4根据先验估计误差的协方差矩阵模型计算出卡尔曼增益；S5通过空间状态向量模型、观测模型以及卡尔曼增益计算出后验估计值以及后验估计协方差矩阵；S6将后验估计值和后验估计协方差矩阵输入到控制器中算出转子角度，本发明专利技术通过卡尔曼滤波法利用两个低精度旋转变压器算出高精度的转子角度，成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种低精度双旋变冗余耦合的高精度旋变角度测量方法


[0001]本专利技术属于计量及测量控制
，尤其涉及一种低精度双旋变冗余耦合的高精度旋变角度测量方法。

技术介绍

[0002]在新能源汽车电机控制系统中，永磁同步电机能够输出更大扭矩比和加速度优点在新能源汽车、风力发电、机器人等领域广泛应用，目前永磁同步电机控制方式主要采用磁场定向控制，其中影响控制性能的关键性能是实时测量转子角度位置。
[0003]目前主流的编码器有光电编码器和旋转变压器，其中，光电编码器的精度高，但是结构复杂，价格昂贵，其在恶劣环境下稳定性差；而旋转变压器结构简单，价格便宜，稳定性高，但是精度低。
[0004]因此，上述的光电编码器和旋转变压器均无法适应现有的需求，急需一种成本低，同时稳定性和精度高，能够增加系统的鲁棒性的用于测量旋变角度的方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种低精度双旋变冗余耦合的高精度旋变角度测量方法，其具有成本低，安全性和可靠性高，测出的转子角度位置精度高。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低精度双旋变冗余耦合的高精度旋变角度测量方法，其特征在于，包括：S1构建基于高精度编码器和低精度旋转变压器的测量转子角度位置的表格T0；S2在电机转子的头部和尾部分别安装一个低精度旋转变压器，并分别采样转子角度位置；S3根据采集到当前转子角度位置利用卡尔曼滤波算法进行预测，构建空间状态向量模型、先验估计误差的协方差矩阵模型和观测模型；S4根据先验估计误差的协方差矩阵模型，计算出卡尔曼增益；S5通过空间状态向量模型、观测模型以及卡尔曼增益计算出后验估计值以及后验估计协方差矩阵；S6将后验估计值以及后验估计协方差矩阵输入到控制器中计算出转子角度。2.如权利要求1所述的低精度双旋变冗余耦合的高精度旋变角度量方法，其特征在于，步骤S1的步骤如下：S10在电机的矢量控制模式下，在电机转子的头部安装和尾部分别安装高精度编码器和低精度旋转变压器；S11通过标定，分别记录转子0
°
～360
°
下的高精度编码器和低精度旋转变压器的测量转子角度位置θ0和θ1,然后建立表格T0。3.如权利要求1所述的低精度双旋变冗余耦合的高精度旋变角度测量方法，其特征在于：两个所述低精度旋转变压器之间的零位相差180
°
。4.如权利要求1所述的低精度双旋变冗余耦合的高精度旋变角度测量方法，其特征在于，在步骤S3中，构建的...

【专利技术属性】
技术研发人员：成建明，陈伟，林峰，赵恩华，
申请(专利权)人：苏州朗高电机有限公司，
类型：发明
国别省市：