【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种手轮廓提取及定向算法,其特征在于:该方法依次包括如下步骤:图像平滑处理、Sobel算子提取手轮廓粗糙图像、找手轮廓粗糙图像中最长轮廓作为手轮廓、手朝向定位,具体如下:步骤1、对摄像机获取的原始图像进行图像平滑处理,获得预处理图像;图像平滑处理使用高斯平滑滤波,选取的5*5高斯掩膜如下:1150136313712736141814637127313631]]>步骤2、对步骤一获得的预处理图像使用Sobel算子提取出手轮廓粗糙图像,手轮廓粗糙图像上的轮廓包括手轮廓和其它物体的轮廓,具体如下:记预处理图像为A,那么图像A上某一像素点的水平和垂直方向的梯度分别为:Gx=-101-202-101*AGy=-1-2-1000121*A]]>则该像素点的梯度值针对手的特征设置预设值,当某像素点的G值大于预设值时,就将该像素点作为手轮廓粗糙图像的一个边缘点;计算图像A上每一个像素点的梯度值,这样就得到了手轮廓粗糙图像;步骤3、将手轮廓粗糙图像中最长轮廓作为手的轮廓,并去除手轮廓粗糙图像中与手轮廓无关的点,具体如下:3.1:以手轮廓粗糙图像的左上角为起点按照从上到下、从左到右的顺序扫描每一个像素点直 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:张钰,徐伟斌,章田,
申请(专利权)人:杭州电子科技大学,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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