湿式六速双离合式变速器起步控制方法技术

一种湿式六速双离合式变速器起步控制方法，通过在起步工况下，根据目标挡位，目标挡位传动齿轮啮合情况，目标挡位同步器是否移动判断采用一挡或二挡正常起步；二挡正常起步过程中满足二挡降一挡时，实现降挡后起步并提出起步过程中二挡降一挡的离合器切换控制。本发明专利技术能够在二挡正常起步过程中进行挡位切换降至一挡起步，能减少离合器的滑磨，快速起步，提高车辆的起步加速性能。

【技术实现步骤摘要】
湿式六速双离合式变速器起步控制方法
本专利技术涉及的是一种变速器领域的技术，具体是一种湿式六速双离合式变速器起步控制方法。
技术介绍
搭载DCT的车辆起步过程中离合器的控制目标是按照驾驶员的驾驶意图，控制离合器主、从动端平稳的接合，保证车辆平稳起步，减小离合器的滑磨，而且要保证发动机稳定运转，防止发动机转速有较大的波动，造成发动机抖动。起步控制是双离合器式变速器关键技术之一，既要保证车辆的性能，也需要很好的响应驾驶员的驾驶意图。目前搭载DCT的车辆起步策略有采用一挡起步或二挡起步，但极少有在起步过程中控制奇数、偶数离合器的切换，实现降挡后起步，也没有提出起步工况下二挡降一挡的离合器控制方法。车辆起步的工况有多种，驾驶员松开油门踏板后以二挡蠕行行驶时，此时若驾驶员深踩下油门踏板，发动机的转速会快速上升，而二挡所在的偶数离合器输入轴与发动机的转速差较大，二挡起步时由于转速差大，离合器滑磨时间长，起步慢，没有及时响应驾驶员的驾驶意图，实现快速起步。一挡所在的奇数离合器输入轴转速与发动机转速相差小，实现二挡降至一挡起步，可以减小起步过程离合器的滑磨，更有利于起步过程离合器的快速结合，完成起步，同时踩大油门起步降至一挡后起步，使车辆能获得较大的驱动力，提高车辆的起步性能，快速响应驾驶员的驾驶意图。经过对现有技术的检索发现，中国专利文献号CN101978188A，公开(公告)日2011.02.16，公开了一种车辆用双离合器式变速器的起步控制装置，该技术在搭载双离合器式变速器的货用车辆起步时，在通常状态下进行2速挡的顺畅地起步，在上坡路等上迅速地切换为1速挡起步。在货用车辆起步时，首先，将双离合器式变速器的2根输入轴设定为换挡至1速挡和2速挡的状态，在此状态下，使与2速挡的齿轮系相连的摩擦离合器的连接量增加，进行2挡起步。在经过规定时间后，检测加速器开度及车速等，判定驱动力过多还是不足，在没有出现驱动力不足时，继续通过2速挡起步，使车辆迅速加速。在判断驱动力不足时，立即连接与1速挡的齿轮系相连的摩擦离合器。由于预先换挡至1速挡的齿轮系，所以变速器在短时间内成为降挡后的状态，即使在上坡路也能够避免车辆后退等不可预测的情况。但该技术在一挡起步时无法进行优化控制。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提出一种湿式六速双离合式变速器起步控制方法，能够在二挡正常起步过程中进行挡位切换降至一挡起步，能减少离合器的滑磨，快速起步，提高车辆的起步加速性能。本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术在起步工况下，根据目标挡位，目标挡位传动齿轮啮合情况，目标挡位同步器是否移动判断采用一挡或二挡正常起步；二挡正常起步过程中满足二挡降一挡时，实现降挡后起步并提出起步过程中二挡降一挡的离合器切换控制。本专利技术具体包括以下步骤：a)起步条件判断：TCU根据发动机点火开关位置、制动情况、换挡杆位置、车速大小、油门踏板开度确定是否满足起步条件；b)起步模式判断：根据油门踏板开度和车速确定的目标挡位，拨叉位置传感器的信息确定目标挡位传动齿轮是否啮合，目标挡位同步器是否移动判断一挡或二挡正常起步；c)进入一挡正常起步模式后，控制奇数离合器电磁阀的电流，使发动机转速跟随发动机目标转速；d)进入二挡正常起步模式后，控制偶数离合器电磁阀的电流，使发动机转速跟随发动机目标转速；e)二挡正常起步模式下，根据目标挡位、目标挡位传动齿轮是否啮合、目标挡位同步器是否移动、偶数离合器是否预充完成判断是否满足二挡降一挡条件；f)进入二挡降一挡模式后，同时控制奇数、偶数离合器电磁阀的电流，使得奇数、偶数离合器进行有序切换，并在二挡降一挡过程中根据一挡或二挡正常起步的条件判断是否跳转到一挡或二挡正常起步模式；g)二挡降至一挡后，进入一挡正常起步模式，根据一挡正常起步的控制方法控制奇数离合器电磁阀的电流，使发动机转速跟随发动机目标转速。技术效果与现有技术相比，本专利技术的技术效果包括：1)根据目标挡位，目标挡位传动齿轮啮合情况，目标挡位同步器是否移动判断起步模式，一挡或二挡正常起步模式下，根据发动机目标转速和实际转速情况，对离合器电磁阀的电流进行闭环控制，使起步过程发动机转速波动小，车辆平稳起步。2)二挡起步模式下，目标挡位为一挡，一挡传动齿轮啮合，一挡同步器不移动，偶数离合器预充完成时，执行二挡降一挡策略，控制奇数、偶数离合器有序切换，减小滑磨，快速起步，同时，可使车辆能获得较大的驱动力，提高车辆的起步性能，充分响应驾驶员的驾驶意图。附图说明图1为本专利技术流程图；图2为实施例一挡正常起步控制原理示意图；图3为实施例二挡正常起步控制原理示意图；图4为实施例起步工况二挡降一挡离合器切换控制原理示意图；图中：a为流程图上半部分，b为流程图下半部分；图5和图6为本专利技术实施例效果示意图。具体实施方式下面对本专利技术的实施例作详细说明，本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。实施例1如图1所示，是本实施例所述的湿式六速双离合器式变速器起步控制流程图，本实施例具体步骤包括：步骤a，TCU根据发动机点火开关位置，制动情况、换挡杆位置、车速大小，油门踏板开度确定是否满足起步条件，具体为：发动起点火开关位置，换挡杆位置、车速、油门踏板开度、制动灯的信号来自整车控制器。制动情况根据制动灯信号信息来判断，制动灯信号为1表示制动，制动灯信号为0表示无制动。当检测到同时满足发动机点火开关处于ON位置、换挡杆位置为非P挡或N挡、无制动、车速小于基于实际挡位查表设置的阀值、油门踏板开度大于设置的阀值时，判定满足起步条件，否则不进行起步模式下的离合器控制。所述的基于实际挡位查表设置的阀值，具体为：一挡优选车速阀值11km/h，二挡优选车速阀值14km/h。所述的发动机油门踏板开度大于优选阀值0.5％。步骤b，起步模式判断：根据油门踏板开度和车速确定的目标挡位，根据拨叉位置传感器的信息确定目标挡位传动齿轮是否啮合，根据目标挡位同步器是否移动判断一挡或二挡正常起步模式，具体为：目标挡位由油门踏板开度和车速进行查表确定；从拨叉位置传感器的信息获取同步器的位置，进而确定目标挡位传动齿轮是否啮合及目标挡位同步器是否还在移动：当同时满足目标挡位为一挡、一挡啮合齿轮啮合、一挡同步器不移动，则判断为一挡正常起步；当同时满足目标挡位为二挡、二挡啮合齿轮啮合、二挡同步器不移动，则判断为二挡正常起步。步骤c，当在步骤b中判断为进入一挡正常起步模式时，控制奇数离合器电磁阀的电流，使发动机转速跟随发动机目标转速，直至完成起步，如图2所示，具体包括如下步骤：c1，根据油门踏板开度查表获取发动机的参考转速，并实时采集发动机的实际转速；当发动机实际转速小于参考转速时，以参考转速为发动机的目标转速；当发动机实际转速大于参考转速时，定义发动机实际转速逐渐递减过渡到参考转速的转速作为发动机的目标转速。计算发动机目标转速与实际转速的转速差；c2，根据转速差和油门踏板开度获取比例系数和积分系数，将基于油门踏板开度和车速查表获取的修正系数修正转速差与比例系数的乘积后作为比例项值，将基于油门踏板开度和车速查表获取的修正系数修正转速差与积分系数的乘积作为积分项值，获取发动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种湿式六速双离合式变速器起步控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤a)起步条件判断：TCU根据发动机点火开关位置，制动情况、换挡杆位置、车速大小，油门踏板开度确定是否满足起步条件；b)起步模式判断：根据油门踏板开度和车速确定的目标挡位，拨叉位置传感器的信息确定目标挡位传动齿轮是否啮合，目标挡位同步器是否移动判断一挡或二挡正常起步模式；c)进入一挡正常起步模式后，控制奇数离合器电磁阀的电流，使发动机转速跟随发动机目标转速；d)进入二挡正常起步模式后，控制偶数离合器电磁阀的电流，使发动机转速跟随发动机目标转速；e)二挡正常起步模式下，根据目标挡位、目标挡位传动齿轮是否啮合、目标挡位同步器是否移动、偶数离合器是否预充完成判断是否满足二挡降一挡条件；f)进入二挡降一挡模式后，同时控制奇数、偶数离合器电磁阀的电流，使得奇数、偶数离合器进行有序切换，并在二挡降一挡过程中判断是否跳转到一挡或二挡正常起步模式；g)二挡降至一挡后，进入一挡正常起步模式，根据一挡正常起步的控制方法控制奇数离合器电磁阀的电流，使发动机转速跟随发动机目标转速。

【技术特征摘要】
1.一种湿式六速双离合式变速器起步控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤a)起步条件判断：TCU根据发动机点火开关位置，制动情况、换挡杆位置、车速大小，油门踏板开度确定是否满足起步条件；b)起步模式判断：根据油门踏板开度和车速确定的目标挡位，拨叉位置传感器的信息确定目标挡位传动齿轮是否啮合，目标挡位同步器是否移动判断一挡或二挡正常起步模式；c)进入一挡正常起步模式后，控制奇数离合器电磁阀的电流，使发动机转速跟随发动机目标转速，其中一挡正常起步控制方法具体包括如下步骤：c1)根据油门踏板开度查表获取发动机的参考转速，并实时采集发动机的实际转速；当发动机实际转速小于参考转速时，以参考转速为发动机的目标转速；当发动机实际转速大于参考转速时，定义发动机实际转速逐渐递减过渡到参考转速的转速作为发动机的目标转速，计算发动机目标转速与实际转速的转速差；c2)根据转速差和油门踏板开度获取比例系数和积分系数，将基于油门踏板开度和车速查表获取的修正系数修正转速差与比例系数的乘积后作为比例项值，将基于油门踏板开度和车速查表获取的修正系数修正转速差与积分系数的乘积作为积分项值，获取发动机的净扭矩；然后通过查表将发动机净扭矩转换成对应的奇数离合器电磁阀的电流后，根据油门踏板开度和车速进行查表获得的修正系数对电流修正后为前馈项值；c3)根据转速差确定对发动机转速是否采用积分调节；d)进入二挡正常起步模式后，控制偶数离合器电磁阀的电流，使发动机转速跟随发动机目标转速；e)二挡正常起步模式下，根据目标挡位、目标挡位传动齿轮是否啮合、目标挡位同步器是否移动、偶数离合器是否预充完成判断是否满足二挡降一挡条件；f)进入二挡降一挡模式后，同时控制奇数、偶数离合器电磁阀的电流，使得奇数、偶数离合器进行有序切换，并在二挡降一挡过程中判断是否跳转到一挡或二挡正常起步模式；g)二挡降至一挡后，进入一挡正常起步模式，根据一挡正常起步的控制方法控制奇数离合器电磁阀的电流，使发动机转速跟随发动机目标转速。2.根据权利要求1所述的湿式六速双离合式变速器起步控制方法，其特征是，在所述步骤a中，当检测到同时满足：发动机点火开关处于ON位置、换挡杆位置为非P挡或N挡、无制动、车速小于基于实际挡位查表设置的阀值、油门踏板开度大于设置的阀值时，判定满足起步条件，否则不进行起步模式下的离合器控制方法。3.根据权利要求1所述的湿式六速双离合式变速器起步控制方法，其特征是，在所述步骤b中，当同时满足目标挡位为一挡、一挡啮合齿轮啮合、一挡同步器不移动，则判断为一挡正常起步；当同时满足目标挡位为二挡、二挡啮合齿轮啮合、二挡同步器不移动，则判断为二挡正常起步。4.根据权利要求1所述的湿式六速双离合式变速器起步控制方法，其特征是，步骤c3中，当发动机目标转速大于实际转速时，则对发动机转速差只进行比例调节，奇数离合器电磁阀的目标电流为前馈项与比例项之差；当发动机目标转速小于等于实际转速时，则对发动机转速差进行比例调节和积分调节，奇数离合器电磁阀的目标电流为前馈项值与比例项值、积分项值之差。5.根据权利要求1所述的湿式六速双离合式变速器起步控制方法，其特征是，在所述步骤d中，二挡正常起步控制方法具体包括如下步骤：d1)根据油门踏板开度查表获取发动机的参考转速，并实时采集发动机的实际转速，当发动机实际转速小于参考转速时，定义发动机的目标转速为参考转速；当发动机实际转速大于参考转速时，定义发动机实际转速逐渐递减过渡到参考转速的转速作为发动机的目标转速，计算发动机目标转速与实际转速的转速差；d2)根据转速...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭耀润，宋勇道，唐莹，李育，
申请(专利权)人：上海汽车变速器有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31