一种基于无线蓝牙驱动的锅炉水冷壁爬壁机器人制造技术

一种基于无线蓝牙驱动的锅炉水冷壁爬壁机器人，属于锅炉水冷壁检测领域。本实用新型专利技术是为了解决水冷壁管厚度检测的面积大、位置分散、不方便测量给工作人员带来很大的困难的问题。本实用新型专利技术所述的一种基于无线蓝牙驱动的锅炉水冷壁爬壁机器人，同步带同时套接在压紧轮、从动轴和主动轴外侧，多个磁铁支架均匀固定在同步带外表面，磁铁支架为弹性支架，两个侧壁内侧均设有多个磁铁，利用磁铁支架上的多个磁铁吸附在水冷壁上，并通过无线蓝牙驱动锅炉水冷壁爬壁机器人的行动。本实用新型专利技术适用于锅炉水冷壁的检测。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于锅炉水冷壁检测领域，尤其涉及一种基于无线蓝牙驱动的锅炉水冷壁爬壁机器人。
技术介绍
电站锅炉中水冷壁常年运行，尤其是工作负荷高时，物料流化量大，在循环流动的物料冲刷下，锅炉水冷壁管非常容易被磨损，尤其在锅炉防磨弯处、水冷壁出烟口、屏式过热器底部等许多位置管子被磨损的情况非常严重，电站工作人员需要准确测出管子壁厚并及时更换确保锅炉的安全稳定运行，但水冷壁管厚度检测的面积大、位置分散、不方便测量给工作人员带来很大的困难。并且，在进行电厂锅炉水冷壁表面的厚度测量、表面积灰处理、对炉内情况拍摄等工作时，锅炉内工作环境恶劣，人工操作工作效率低下，炉膛非常高人工操作时存在人身安全隐患。
技术实现思路
本技术是为了解决水冷壁管厚度检测的面积大、位置分散、不方便测量给工作人员带来很大的困难的问题，现提供一种基于无线蓝牙驱动的锅炉水冷壁爬壁机器人。—种基于无线蓝牙驱动的锅炉水冷壁爬壁机器人，它包括:上位机、连接部和两个呈左右对称结构的轮组；连接部包括:减震片组、减震片支撑架16和丝杠21;减震片组呈栅格形状，并且该减震片组在横向和纵向均能够伸缩，减震片支撑架16包括相互分离的两部分，减本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无线蓝牙驱动的锅炉水冷壁爬壁机器人，其特征在于，它包括：上位机、连接部和两个呈左右对称结构的轮组；连接部包括：减震片组、减震片支撑架(16)和丝杠(21)；减震片组呈栅格形状，并且该减震片组在横向和纵向均能够伸缩，减震片支撑架(16)包括相互分离的两部分，减震片组的两端分别与减震片支撑架(16)的两部分铰接，丝杠(21)用于驱动减震片组进行伸缩运动，两个轮组分别固定在减震片支撑架(16)的两部分上；每个轮组包括：同步带(4)、多个磁铁支架(5)、压紧轮(7)、压紧轮轴(8)、驱动器(9)、蓝牙传输电路、碳纤维支架(10)、驱动轮架(11)、同步带主轮(12)、同步带从轮(14)、同步带...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓东，王俊明，马洪文，展乾，王坤，严勤，朱丽华，
申请(专利权)人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23