数控转塔冲床的换模装置，涉及数控转塔冲床辅助设备领域，尤其涉及其中的换模装置。结构精巧、工作效率高且稳定性好，使用时可对多种尺寸的模具进行有效夹持，并可准确、高效的放入模位中，从而实现快速换模。在凸轮盘旋转时通过弧形的凸轮槽驱动夹爪沿径向滑孔做直线往复运动时，从而可方便、高效的对导向板下方的模具进行方便的抓取或放开，其工作效率高、稳定性好。对多种尺寸的模具进行有效夹持，并可准确、高效的放入模位中的目的，从而最终实现了快速换模的目的。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及数控转塔冲床辅助设备领域，尤其涉及其中的换模装置。
技术介绍
随着技术水平的不断进步，数控转塔冲床的自动化水平也在不断提升。现有技术 中的数控转塔冲床在使用时，通常将模具从模具库中取出，并逐个放入转盘上的相应的模 位中，从而在使用时方便的通过打击头对各模具打击，进而实现最终的工件冲制。这样，在 上述的模具取放过程中将有两个环节显得尤为重要，其一，是对模具的有效抓取;其二，是 对模具进行稳定的放置。 目前，一方面，为保证加工多样性，通常各模位中模具存在两种以上的外形尺寸， 有的甚至相差极大；另一方面，转盘与夹爪之间的相对运动通常存在一定的误差。因此，如 何使得夹爪可适用于多种尺寸的模具的夹持，并可准确、高效的放入模位中成为了本领域 技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术针对以上问题，提出了一种结构精巧、工作效率高且稳定性好，使用时 可对多种尺寸的模具进行有效夹持，并可准确、高效的放入模位中，从而实现快速换模的数 控转塔冲床的换模装置。 本技术的技术方案为： 本技术在凸轮盘旋转时通过弧形的凸轮槽驱动夹爪沿径向滑孔做直线往复 运动时，从而可方便、高效的对导向板下方的模具进行方便的抓取或放开，其工作效率高、 稳定性好。同时，通过对凸轮盘中的凸轮槽的曲线的灵活设计，使其具有以下特点：一、夹爪 行程范围大，夹持模具时具有增力效果;二、能有效保证对不同尺寸的模具的抓取力相对恒 定;三、夹爪在非抓取点运动时可实现快速运行。 另一方面，本案中提出了柔性连接机构，使其中的连接套和连接轴具有一定的可 相对运动量，从而在模具放入时有效的对准模具孔，并对模具上的碰撞力进行有效的吸收， 实现了将模具准确、高效的放入模位中的目的，并有效保护了模具、延长了模具的使用寿 命。 综上所述，本案针对模具的夹持以及模具的取、放，提出了相应的技术方案，实现 了对多种尺寸的模具进行有效夹持，并可准确、高效的放入模位中的目的，从而最终实现了 快速换模的目的。【附图说明】 图1是本案中换模装置的立体图，图2是图1中B处的局部放大图，图3是本案中抓取机构的立体图一，图4是本案中抓取机构的立体图二，图5是本案中抓取机构的立体图三， 图6是本案中抓取机构的轴向剖面图， 图7是本案中限位气缸的轴向剖面图，图8是本案中抓取机构的局部剖面图， 图9是本案中凸轮盘的立体图一， 图10是本案中凸轮盘的立体图二， 图11是本案中凸轮盘的使用状态参考图， 图12是本案中导向盘的立体图， 图13是本案中夹爪的立体图， 图14是本案中连接机构的局部剖面图， 图15是本案中连接机构的使用状态示意图一， 图16是本案中连接机构的使用状态示意图二， 图17是夹爪的使用状态示意图一， 图18是夹爪的使用状态示意图二，图19是夹爪的使用状态示意图三；图中1是机架，2是模具库，3是转盘； 5是换模装置，51是行走机构，52是连接机构，521是安装板，522是连接套，5221是 大孔，5222是小孔，5223是台阶面一，523是连接轴，5231是大轴，5232是小轴，5233是台阶面 二，524是柔性填料，53是抓取机构，531是固定座，532是导向套，533是凸轮盘，5330是凸轮 槽，5331是限位槽，534是导向盘，5340是径向滑孔，535是夹爪，536是旋转驱动装置，5361是 旋转气缸，5362是小齿轮，5363是大齿轮，5364是限位气缸，5365是限位块。【具体实施方式】 本技术如图1-19所示，所述数控转塔冲床包括机架1、模具库2和转盘3,所述 模具库2设置在机架1的一侧，所述转盘3活动连接在机架1中；所述换模装置5包括行走机构 51、连接机构52和抓取机构53,所述抓取机构53通过连接机构52连接在行走机构51下方，使 得抓取机构53在行走机构51的带动下完成模具库2与转盘1之间的模具转运； 所述抓取机构53包括固定座531、导向套532、凸轮盘533、导向盘534、至少三个夹 爪535和旋转驱动装置536,所述固定座531通过连接机构52连接在行走机构51的下方，所述 导向套532固定连接在固定座531的底面上，所述导向盘534固定连接在导向套532的底端、 且导向盘534上开设有若干与夹爪535--对应的径向滑孔5340,所述径向滑孔5340的截面 呈上大下小状(径向滑孔的截面可呈T字型或燕尾形，从而使得夹爪仅可沿导向盘的径向做 直线往复运动，且装配好之后将利用其上大下小的结构特性，可稳固的吊起模具），所述凸 轮盘533容置在导向套532内、且与固定座531相铰接，所述凸轮盘533的底面上开设有若干 与夹爪535--对应的弧形的凸轮槽5330,所述夹爪535的上部与径向滑孔5340适配、且滑 动连接在径向滑孔5340中，所述夹爪535的顶部通过凸轮轴与凸轮槽5330适配、且滑动连接 在凸轮槽5330中；实际使用时，还可根据模具的结构，于夹爪的下部设置与模具侧壁上的凹 槽适配的块状凸起； 所述旋转驱动装置536固定连接在固定座531上、且与凸轮盘533相联动，使得凸轮 盘533在旋转驱动装置536的带动下做旋转运动，从而带动夹爪535沿径向滑孔5340做直线 往复运动。这样，在凸轮盘旋转时通过弧形的凸轮槽的驱动即可使夹爪沿径向滑孔做直线 往复运动时，从而可方便、高效的对导向板下方的模具进行方便的抓取或放开，其工作效率 高、稳定性好。 所述连接机构52为柔性连接机构，且其包括安装板521、连接套522、连接轴523和 柔性填料524，所述安装板521固定连接在行走机构51的底端，所述连接套522内开设有上大 下小的阶梯孔，所述连接轴523呈上大下小的阶梯轴状，所述连接套522的顶部固定连接在 安装板521的底面上，所述连接轴523容置在阶梯孔中、且其底端伸出至连接套522的下方， 使得所述固定座531固定连接在连接轴523的底端，所述柔性填料524连接在连接轴523和安 装板521之间(通过柔性填料进行复位以及吸能）。正如
技术介绍
所提及，行走机构定位不可 能与模具安装孔位置完全一致，运动时的定位误差、同轴度误差、平行度等等误差均在所难 免，从而造成模具安装时，模具与安装孔座发生碰撞，致使模具损坏。对此，本案中提出了柔 性连接机构，使其中的连接套和连接轴具有一定的可相对运动量，从而在模具放入时有效 的对准模具孔，并对模具上的碰撞力进行有效的吸收，实现了将模具准确、高效的放入模位 中的目的，并有效保护了模具、延长了模具的使用寿命。 下面仅通过两种实施例对柔性填料进行代表性说明：所述柔性填料524为橡胶弹 簧或软质胶。 所述连接轴523分为大轴5231和小轴5232,所述阶梯孔分为大孔5221和小孔5222， 所述小轴5232的外径小于小孔5222的内径、且所述大轴5231的轴向长度小于大孔5221的轴 向长度，所述大孔5221和小孔5222之间设有呈锥面状的台阶面一 5223,所述大轴5231和小 轴5232之间设有呈锥面状的台阶面二5233,所述台阶面一 5223和台阶面二5233的锥度相 等。这样，在抓取机构不受到水平方向上的外力的前提下，连接轴将始终自动保持与连接套 同轴心的状态，即通本文档来自技高网...
【技术保护点】
数控转塔冲床的换模装置，所述数控转塔冲床包括机架、模具库和转盘，所述模具库设置在机架的一侧，所述转盘活动连接在机架中；所述换模装置包括行走机构、连接机构和抓取机构，所述抓取机构通过连接机构连接在行走机构下方，使得抓取机构在行走机构的带动下完成模具库与转盘之间的模具转运；其特征在于，所述抓取机构包括固定座、导向套、凸轮盘、导向盘、至少三个夹爪和旋转驱动装置，所述固定座通过连接机构连接在行走机构的下方，所述导向套固定连接在固定座的底面上，所述导向盘固定连接在导向套的底端、且导向盘上开设有若干与夹爪一一对应的径向滑孔，所述径向滑孔的截面呈上大下小状，所述凸轮盘容置在导向套内、且与固定座相铰接，所述凸轮盘的底面上开设有若干与夹爪一一对应的弧形的凸轮槽，所述夹爪的上部与径向滑孔适配、且滑动连接在径向滑孔中，所述夹爪的顶部与凸轮槽适配、且滑动连接在凸轮槽中；所述旋转驱动装置固定连接在固定座上、且与凸轮盘相联动，使得凸轮盘在旋转驱动装置的带动下做旋转运动，从而带动夹爪沿径向滑孔做直线往复运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张小卫，胡金龙，陈龙，潘志华，
申请(专利权)人：江苏扬力数控机床有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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