充电桩和移动机器人制造技术

本发明专利技术的实施方式涉及用于给移动机器人充电的充电桩和移动机器人。该充电桩包括充电电源模块、压触机构、无线通信模块和主控模块。压触机构用于被移动机器人的充电接头挤压而触发后，将充电接头与充电电源模块相耦接。主控模块，用于根据该无线通信模块所接收的移动机器人相对于充电桩的定向数据来控制充电桩的正极和负极的方位，以便能够与移动机器人的正极和负极正确适配。根据本发明专利技术的实施方式，可以实现针对移动机器人的多方向靠近充电桩的自动充电。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及移动机器人充电的
，具体而言，涉及一种移动机器人用充电粧和移动机器人。
技术介绍
随着近年来经济的发展和科技的进步，移动机器人得到了大规模地推广和应用。由于移动机器人多采用蓄电池供电，所以其续航问题一直困扰着人们。移动机器人需要频繁充电制约了其工作效率，且需要专人进行操作而达不到无人化、智能化的需要，增加了其使用成本。针对这种情况，就需要一种针对移动机器人的自动充电方案，以解决机器人的电能供应问题。目前，移动机器人多将其充电接头安装在机器人前部，充电时机器人需要自动进行对接充电。当电池充满后机器人必须反方向离开，这对很多轨道式机器人来说使用十分不便，尤其是在狭小空间内。另外，实现可控后退功能需要额外增加一套导航、避障传感器等装置，这无疑增加了成本和系统复杂性。而且，很多充电接头只能实现相对于充电粧(比如，可以从两个方向靠近的充电粧)的单方向进入充电，无法实现两个方向上的充电功能，这从某种程度上浪费了资源，降低了系统使用的便利性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施方式的目的之一在于解决前述的移动机器人充电过程中的一个或多个问题。根据本专利技术的一个方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种充电桩，用于给移动机器人充电，其特征在于，包括：充电电源模块，用于在正极和负极与所述移动机器人的正极和负极耦接后提供对所述移动机器人进行充电的充电电源；压触机构，用于被所述移动机器人的充电接头挤压而触发后，将所述充电接头与所述充电电源模块相耦接；无线通信模块，用于和所述移动机器人无线通信，无线接收所述移动机器人发送的数据或者向所述移动机器人无线发送数据，所述数据包括所述移动机器人相对于所述充电桩的定向数据；以及主控模块，用于根据所述无线通信模块所接收的所述定向数据来控制所述充电电源模块的正极和负极与所述移动机器人的正极和负极之间的相对方位，以便所述充电电源模块的正极和负极能够与所述移动机器...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑兴林，刘文成，王可可，刘英英，
申请(专利权)人：深圳市神州云海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44