无避让龙门双层车库制造技术

本发明专利技术涉及无避让龙门双层车库。目的是提供的车库应具有车辆存取方便、占地面积小、可靠性好的特点。技术方案是：无避让龙门双层车库，其特征在于：该车库包括框架、可竖直滑动地定位在框架中以托举车辆并可调转车辆方向的停车平台、用于驱动停车平台升降的升降机构、用于驱动框架水平移动的行走机构、用于防止停车平台下坠的防护机构。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械停车设备，具体是一种双层车库。
技术介绍
随着我国国民经济的持续发展，我国的机动车保有量也在快速攀升，截至2014年底，机动车保有量已达2.64亿辆。与此同时，我国城市的建设速度却远远落后于汽车的增长速度，停车难问题已日益凸显，老城区、老小区中更是严重缺乏各类停车设施。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种无避让龙门双层车库，该车库应具有车辆存取方便、占地面积小、可靠性好的特点。本专利技术的技术方案是:无避让龙门双层车库，其特征在于:该车库包括框架、可竖直滑动地定位在框架中以托举车辆并可调转车辆方向的停车平台、用于驱动停车平台升降的升降机构、用于驱动框架水平移动的行走机构、用于防止停车平台下坠的防护机构；所述停车平台包括分别通过升降导轨组与旋转定位机构既可竖直滑动又可绕竖直轴线转动地定位在框架中的停车板以及通过转向传动机构驱动停车板旋转的转向电机；所述升降机构包括可绕水平轴线转动地定位在框架顶部的若干个滚筒、缠绕在滚筒上以牵引停车平台的钢丝绳、通过升降传动机构驱动滚筒旋转的升降电机；所述行走机构包括可利于框架沿着长度方向水平移动的平移导轨组、设置在框架底部且与平移导轨组配合以推动框架移动的行走轮、通过行走传动机构驱动行走轮的行走电机；所述防护机构包括可绕竖直轴线转动地定位在停车平台四角的四条防护杆、绕每个防护杆圆周方向螺旋排列的若干个支耳以及传递升降电机动力以驱使防护杆转动的防护传动机构。所述旋转定位机构包括位于停车板下方且通过带有轴承的定位心轴、既可转动又可竖直滑动地定位在停车板下方的活动梁、安装在下纵梁上用于限制活动梁转动的活动梁固定座、通过中心柱与停车板固定以用于向上提拉活动梁的夹爪;所述定位心轴竖直固定在活动梁上且制作有轴向通孔，所述中心柱固定在停车板底面并且竖直向下穿越定位心轴上的轴向通孔与活动梁后又往下悬伸展若干距离;所述夹爪固定在中心柱底端，活动梁上制有配合夹爪插接的夹爪孔。所述转向传动机构包括由转向电机驱动的转向齿轮以及固定在活动梁上并与转向齿轮配合的齿条;所述转向电机固定在活动梁上。所述升降传动机构包括相互平行且可绕水平轴线转动地定位在框架顶部的两条升降传动轴、在两条升降传动轴之间传递动力的升降同步链轮组、在升降电机与其中一条升降传动轴之间传递动力的第一升降链轮组、在升降传动轴与滚筒轴之间传递动力的第二升降链轮组。所述行走传动机构包括可绕水平轴线转动地定位在框架顶部的行走传动轴、可绕水平轴线转动地定位在框架底部的两条行走轮传动轴、在行走电机与行走传动轴之间传递动力的第一行走链轮组、在行走传动轴与行走轮传动轴之间传递动力的第二行走链轮组、在行走轮传动轴与带有行走轮的行走轮轴之间传递动力的行走同步链轮组。所述防护传动机构包括平行于升降传动轴的防护传动轴、在升降传动轴与防护传动轴之间传递动力的防护链轮组、在防护传动轴与防护杆之间传递动力的锥齿轮组。该车库还设有便于车辆上下停车平台的踏板机构;所述踏板机构包括可绕水平轴线转动地定位在停车板长度方向两端的踏板、通过踏板传动机构驱动踏板旋转的踏板电机;所述踏板传动机构中，踏板电机分别通过第一踏板链轮组以及换向齿轮组与第二踏板链轮组驱动两个踏板轴。所述升降导轨组包括竖直固定在框架四角的四条升降导轨、可沿着升降导轨竖直滑动的升降导轮以及安装着所述升降导轮并且用于分别托持停车板四角的四个导轮座。所述平移导轨组包括固定在地面并且平行于框架长度方向的两条行走导轨以及设置在框架底部并与行走导轨的侧面配合进行导向的两排滚轮。本专利技术的有益效果是:本专利技术提供的无避让龙门双层车库占地面积小，框架为龙门式，底层无障碍，车辆随停随走;框架设置了行走机构，车辆可以直接驶入上层停车平台并通过升降机构提升到上层，上层车位随着框架行走实现车辆停取，因而可以满足无避让需求，对路面交通也无影响;本专利技术配置的防护机构可消除事故隐患，安全可靠，进一步保障车辆与人员的安全。【附图说明】图1是本专利技术的主视结构示意图。图2是本专利技术中框架的主视结构示意图。图3是本专利技术中框架的左视结构示意图。图4是本专利技术中停车平台的俯视结构示意图。图5是本专利技术中升降传动机构的左视结构示意图。图6是本专利技术中行走传动机构的左视结构示意图。图7是本专利技术中升降传动机构的主视结构示意图。图8是本专利技术中行走机构(行走轮)的安装位置示意图(俯视图)。[0027I图9是图5中的A部放大结构示意图。图10是图7中左侧导轮座的俯视状态结构示意图。图11是本专利技术中踏板传动机构的俯视结构示意图。图12是图6中的B部放大结构示意图。图13是图5中的C部放大结构示意图。图14是图5中的D部放大结构示意图。【具体实施方式】以下结合附图所示的实施例，对本专利技术作进一步说明，但本专利技术并不局限于以下实施例。无避让龙门双层车库，包括框架、停车平台、升降机构、行走机构、防护机构、踏板机构。—、框架所述框架为长方体边框结构，包括位于顶部且由两条上横梁11与两条上纵梁12组成的矩形边框，位于底部的两条相互平行的下纵梁14，以及竖直布置且连接矩形边框与下纵梁的四条立柱13。由于框架底部没有设置横梁，因此停放在框架下层车位的车辆不会影响框架移动。二、停车平台所述停车平台用于停放车辆，该停车平台可竖直滑动地定位在框架中并且能够调转车辆方向。所述停车平台包括停车板23、转向电机21、旋转定位机构、转向传动机构;所述停车板通过四个升降导轨组可竖直滑动地定位在框架中，还通过旋转定位机构可绕竖直轴线转动地定位在停车板框架中；所述转向传动机构用于传递转向电机动力以使停车板绕竖直轴线转动。所述旋转定位机构中:活动梁25水平设置在停车板下方，旋转轴承291外圈固定在停车板底面的中心位置，与旋转轴承配合的定位心轴292固定在活动梁上，定位心轴的上部可轴向滑动地伸入旋转轴承内圈中(使得停车板可绕活动梁转动)；活动梁固定座28用于限制活动梁转动，位于活动梁下方的夹爪27用于向上提拉活动梁;两个活动梁固定座分别固定在两条下纵梁上，活动梁的两端制有与活动梁固定座配合的活动梁定位块252 ；停车板底面固定当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
无避让龙门双层车库，其特征在于：该车库包括框架、可竖直滑动地定位在框架中以托举车辆并可调转车辆方向的停车平台、用于驱动停车平台升降的升降机构、用于驱动框架水平移动的行走机构、用于防止停车平台下坠的防护机构；所述停车平台包括分别通过升降导轨组与旋转定位机构既可竖直滑动又可绕竖直轴线转动地定位在框架中的停车板(23)以及通过转向传动机构驱动停车板旋转的转向电机(21)；所述升降机构包括可绕水平轴线转动地定位在框架顶部的若干个滚筒(32)、缠绕在滚筒上以牵引停车平台的钢丝绳(33)、通过升降传动机构驱动滚筒旋转的升降电机(31)；所述行走机构包括可利于框架沿着长度方向水平移动的平移导轨组、设置在框架底部且与平移导轨组配合以推动框架移动的行走轮、通过行走传动机构驱动行走轮的行走电机(41)；所述防护机构包括可绕竖直轴线转动地定位在停车平台四角的四条防护杆(51)、绕每个防护杆圆周方向螺旋排列的若干个支耳(52)以及传递升降电机动力以驱使防护杆转动的防护传动机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：方傑，
申请(专利权)人：杭州星河传动机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33