本发明专利技术涉及提供用于自动驾驶车辆的代客指令的系统和方法，一种在自主车辆内的车辆计算机系统包括无线收发器，无线收发器被配置为与远程装置通信。所述车辆计算机系统还包括与所述无线收发器通信的处理器。所述处理器被配置为：从所述远程装置接收指令以启动自动代客模式；从所述远程装置接收指示用户的接载位置的数据；以及向车辆模块发送命令所述车辆行驶至用户的接载位置的指令。
【技术实现步骤摘要】
说明性的实施例总体上涉及使用用于车辆的智能代客(valet)系统。
技术介绍
自主车辆可能能够行驶至多个目的地。然而，车辆的用户或乘客将仍然需要停车并返回到停车的位置。在城市环境中，这种任务对于用户可能是不方便的。用户更愿意远程联系车辆，来引导车辆在特定时间从特定位置接载用户。此外，用户可能更愿意在“路边(curb-side) ”下车去往兴趣点。
技术实现思路
第一个实施例公开了一种在自主车辆内的车辆计算机系统，所述车辆计算机系统包括被配置为与远程装置通信的无线收发器。所述车辆计算机系统还包括与所述无线收发器通信的处理器。所述处理器被配置为:从所述远程装置接收用于启动自动代客模式的指令，从所述远程装置接收指示用户的接载位置的数据，以及向车辆模块发送用于命令所述车辆行驶至用户的接载位置的指令。第二个实施例公开了一种车辆计算机系统，所述车辆计算机系统包括输入控制器，所述输入控制器被配置为从用户界面接收与自主车辆的自动代客模式相关的指令。所述车辆计算机系统还包括与所述输入控制器通信的处理器。所述处理器被配置为:从所述输入控制器接收用于激活所述自动代客模式并设置接载位置和接载时间的输入，以及向车辆模块发送用于命令所述车辆在所述接载时间或接近于所述接载时间的时间行驶至所述接载位置的指令。第三个实施例公开了一种系统，所述系统包括与远程装置通信的收发器。所述系统还包括:输入控制器，被配置为从用户界面接收与自主车辆的代客功能相关的指令；处理器，与所述收发器和所述输入控制器通信。所述处理器被配置为:从所述远程装置接收用于设置接载位置和时间的输入，以及向车辆模块发送用于命令自主车辆在接载时间或接近于接载时间的时间行驶至接载位置的指令。根据本专利技术的一个实施例，所述处理器还被配置为从所述输入控制器接收用于设置用户的下车位置和自主车辆的停车位置的数据。【附图说明】图1描述了用于车辆的基于车辆的计算系统的示例性方框拓扑图。图2描述了用户与用于车辆的基于车辆的计算系统进行交互的示例。图3描述了针对代客模式的移动装置与自主车辆交互的示例性流程图。图4描述了针对代客模式的非车载服务器和移动装置与自主车辆交互的示例性流程图。图5描述了用于修改自动代客功能的设置的示例性人机界面。【具体实施方式】根据需要，在此公开本专利技术的详细实施例；然而，应理解的是，所公开的实施例仅为本专利技术的示例，本专利技术可采用各种可替代形式实现。附图不必按比例绘制；可夸大或缩小一些特征以示出特定部件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅为用于教导本领域技术人员以多种形式采用本专利技术的代表性基础。图1示出用于车辆31的基于车辆的计算系统(VCS) I的示例框式拓扑图。这种基于车辆的计算系统I的示例为由福特汽车公司制造的SYNC系统。设置有基于车辆的计算系统的车辆可包含位于车辆中的可视前端界面4。如果所述界面设置有例如触敏屏幕，则用户还能够与所述界面进行交互。在另一说明性实施例中，通过按钮按压、具有自动语音识别和语音合成的口语对话系统来进行交互。在图1所示的说明性实施例1中，至少一个处理器3控制基于车辆的计算系统31的至少一部分操作。设置在车辆内的处理器允许对命令和程序进行车载处理。另外，处理器连接到非持久性存储器5和持久性存储器7两者。在此说明性实施例中，非持久性存储器是随机存取存储器(RAM)，持久性存储器是硬盘驱动器(HDD)或闪存。非暂态存储器可包括持久性存储器和RAM。一般说来，持久性存储器可包括当计算机或其它装置掉电时保持数据的所有形式的存储器。这些存储器包括但不限于:HDD、CD、DVD、磁带、固态驱动器、便携式USB驱动器和任何其它适当形式的持久性存储器。处理器还设置有允许用户与处理器进行交互的若干不同的输入。在此说明性实施例中，麦克风29、辅助输入25 (用于输入33) ,USB输入23、GPS输入24、屏幕4 (可为触摸屏显示器)和蓝牙输入15全部被设置。还设置有输入选择器51，以允许用户在各种输入之间进行切换。来自麦克风和辅助连接器两者的输入在被传送到处理器之前，由转换器27对所述输入进行模数转换。尽管未示出，但是与VCS进行通信的众多车辆组件和辅助组件可使用车辆网络(诸如但不限于CAN总线、LIN总线、MOST总线、以太网总线或FlexRay总线)向VCS (或其组件)传送数据并传送来自VCS (或其组件)的数据。来自处理器3的输出可包括但不限于视觉显示器4以及扬声器13或立体声系统输出。扬声器连接到放大器11，并通过数模转换器9从处理器3接收其信号。还可分别沿19和21所示的双向数据流产生到远程蓝牙装置(诸如PND 54)或USB装置(诸如车辆导航装置60)的输出。在一说明性实施例中，系统I使用蓝牙收发器15与用户的移动装置53(例如，蜂窝电话、智能电话、PDA或具有无线远程网络连接能力的任何其它装置)进行通信(17)。移动装置53随后可用于通过例如与蜂窝塔57的通信(55)来与车辆31外部的网络61进行通信(59)。在一些实施例中，蜂窝塔57可以是WiFi接入点。移动装置53与蓝牙收发器之间的示例性通信由信号14表示。可通过按钮52或类似的输入来指示将移动装置53与蓝牙收发器15进行配对。相应地，CPU被指示车载蓝牙收发器将与移动装置中的蓝牙收发器进行配对。可利用例如与移动装置53关联的数据计划、话上数据或DTMF音在CPU 3与网络61之间传送数据。可选地，可期望包括具有天线18的车载调制解调器63，以便在CPU 3与网络61之间通过语音频带传送数据(16)。移动装置53随后可用于通过例如与蜂窝塔57的通信(55)来与车辆31外部的网络61进行通信(59)。在一些实施例中，调制解调器63可与蜂窝塔57建立通信(20)，以与网络61进行通信。作为非限制性示例，调制解调器63可以是USB蜂窝调制解调器，并且通信20可以是蜂窝通信。在一说明性实施例中，处理器设置有包括用于与调制解调器应用软件进行通信的API的操作系统。调制解调器应用软件可访问蓝牙收发器上的嵌入式模块或固件，以完成与(诸如在移动装置中发现的)远程蓝牙收发器的无线通信。蓝牙是IEEE 802 PAN(个域网)协议的子集。IEEE 802 LAN(局域网)协议包括WiFi并与IEEE 802 PAN具有相当多的交叉功能。两者都适合于车辆内的无线通信。可在本领域使用的其它无线通信方式是自由空间光通信(诸如IrDA)和非标准化消费者IR协议或者感应连接方式，包括但不限于诸如RFID的近场通信系统。在另一实施例中，移动装置53包括用于语音频带或宽带数据通信的调制解调器。在话上数据的实施例中，当移动装置的拥有者可在数据被传送的同时通过装置说话时，可实施已知为频分复用的技术。在其它时间，当拥有者没有在使用装置时，数据传送可使用整个带宽(在一示例中是300Hz至3.4kHz)。尽管频分复用对于车辆与互联网之间的模拟蜂窝通信而言会是常见的并仍在被使用，但其已经很大程度上被用于数字蜂窝通信的码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、空分多址(SDMA)的混合体所替代，所述混合体包括但不限于正交频分多址(OFDMA)(可包括时域统计多路复用)。这些都是ITU 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种在自主车辆内的车辆计算机系统，包括：无线收发器，被配置为与远程装置通信；处理器，与所述无线收发器通信，所述处理器被配置为：从所述远程装置接收用于启动自动代客模式的指令；从所述远程装置接收数据，其中，所述数据指示用户的接载位置；向车辆模块发送用于命令所述车辆行驶至用户的接载位置的指令。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔伊·蕾·格鲁佛，斯科特·斯迈瑞卡，乔尔·J·菲舍尔，
申请(专利权)人：麦恩电子有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。