【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于飞行器
，尤其涉及一种基于旋翼飞艇的导航飞行系统。
技术介绍
飞艇作为一种被广泛使用的悬浮式航空器，具有在空中悬浮的能力，而且操作驾驶简单方便，他能够在低空低速飞行，安全性能比较好，对起落的场地要求不高，运营成本也比较低，且易于维护保养。室内(外)飞行器的优势在于其商业价值，可广泛用于监控、测绘、定位、通信及信号增强和货物运输等领域，可以提供良好的周边视界，可以进行广告展示、航拍、电视转播和安全监控等活动。而飞艇作为机动性飞行器可以填补大型室内上空的空间，对于一些大型展览馆和博览会也是一种极好的宣传和表演手段。现有的简易飞行系统通常是通过无人机自控或人控飞行，飞行过程中存在与障碍物及其他无人机碰撞的可能，受飞行器碰撞及动力问题制约，导航飞行难以开展，同时，无人机动力多消耗于克服重力做功(上升、悬浮)，导致持续飞行能力不足且难以负担货物。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于旋翼飞艇的导航飞行系统，旨在解决现有飞艇系统在飞行过程中存在与障碍物及其他无人机碰撞的可能，且导航飞行难以开展，以及持续飞行能力不足且难以负担货物的技术问题。本专...
【技术保护点】
一种基于旋翼飞艇的导航飞行系统，包括旋翼飞艇，其特征在于，还包括空间定位导航系统和和惯性导航系统；所述空间定位导航系统用于动态获取旋翼飞艇的时空信息，并根据时空信息、控制点坐标、距离及规划线路进行三维导航飞行或辅助人工控制飞行；所述惯性导航系统用于获取旋翼飞艇飞行数据，并通过定位计算跟踪旋翼飞艇位置，根据旋翼飞艇位置信息进行辅助导航。
【技术特征摘要】
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