【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电池盖板液孔塞自动装配机器人。
技术介绍
在现有技术中，蓄电池装配作业时，需将预留的注液孔用液孔塞封堵，使其保持密封，但要求能够在后续的维修中，将液孔塞旋拧出来，目前采用人工作业，成本较高，且液孔塞旋紧的品质无法保证，有可能出现密封不严的隐患。
技术实现思路
本专利技术目的是克服现有技术中的不足，提供一种电池盖板液孔塞自动装配机器人，可以自动抓取液孔塞放入注液孔内，并可按照设计的扭矩要求，将液孔塞旋紧，代替人工作业，保证作业品质，提高了效率，降低了成本。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种电池盖板液孔塞自动装配机器人，包括机架，其特征在于：所述机架上设有底部滑轨，所述底部滑轨上架设有用于带动电池盖板横向移动的盖板夹持机构，所述机架上位于所述盖板夹持机构的上方设有用于自动取出液孔塞并放置在电池盖板的注液孔内的自动取放机构，所述机架上还设有用于顶压液孔塞并将其旋入注液孔的自动旋进机构。如...
【技术保护点】
一种电池盖板液孔塞自动装配机器人，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有底部滑轨(11)，所述底部滑轨(11)上架设有用于带动电池盖板横向移动的盖板夹持机构(2)，所述机架(1)上位于所述盖板夹持机构(2)的上方设有用于自动取出液孔塞并放置在电池盖板的注液孔内的自动取放机构(3)，所述机架(1)上还设有用于顶压液孔塞并将其旋入注液孔的自动旋进机构(4)。
【技术特征摘要】
1.一种电池盖板液孔塞自动装配机器人，包括机架(1)，其特
征在于：所述机架(1)上设有底部滑轨(11)，所述底部滑轨(11)
上架设有用于带动电池盖板横向移动的盖板夹持机构(2)，所述机
架(1)上位于所述盖板夹持机构(2)的上方设有用于自动取出液
孔塞并放置在电池盖板的注液孔内的自动取放机构(3)，所述机架
(1)上还设有用于顶压液孔塞并将其旋入注液孔的自动旋进机构
(4)。
2.根据权利要求1所述的一种电池盖板液孔塞自动装配机器
人，其特征在于：所述自动旋进机构(4)包括设于所述机架(1)
上的第一竖向驱动机构(41)和由所述第一竖向驱动机构(41)带
动竖向移动并向下顶压液孔塞的竖向顶压件(42)，所述自动旋进机
构(4)还包括设于所述机架(1)上的第二竖向驱动机构(43)和
由所述第二竖向驱动机构(43)带动纵向移动同时带动液孔塞转动
并旋入注液孔的竖向旋紧机构(44)，所述竖向顶压件(42)的轴心
与竖向旋紧机构(44)的转轴中心位于同一轴线上。
3.根据权利要求2所述的一种电池盖板液孔塞自动装配机器
人，其特征在于：所述第一竖向驱动机构(41)包括第一竖向滑轨
(411)，所述第一竖向滑轨(411)上设有第一竖向驱动电机(412)
和由所述第一竖向驱动电机(412)带动沿第一竖向滑轨(411)上
下滑动的第一竖向滑块(413)，所述第一竖向滑块(412)与竖向顶
\t压件(42)连接并带动其沿所述第一竖向滑轨(411)上下滑动，所
述竖向顶压件(42)包括下端为圆柱形的竖向顶压头(421)。
4.根据权利要求2所述的一种电池盖板液孔塞自动装配机器
人，其特征在于：所述竖向旋紧机构(44)包括设于所述机架(1)
上的第二竖向驱动机构(441)和由所述第二竖向驱动机构(441)
带动上下移动的旋紧底座(442)，所述旋紧底座(442)上设有旋紧
驱动电机(443)和向上延伸出所述旋紧底座(442)外侧并由所述
旋紧驱动电机(443)...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴洪德，
申请(专利权)人：广东科捷龙机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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