一种模块化六轴机器人通用实训台制造技术

本发明专利技术涉及一种模块化六轴机器人通用实训台，包括：实训台模块，以及安装设置在实训台模块上的六轴机器人模块，接线演示模块和电气控制模块，电气控制模块电连接六轴机器人模块，六轴机器人模块包括工业六轴机器人本体和设置工业六轴机器人本体侧边的输送带，机器人末端设置吸嘴。其特征在于采用模块化的挂箱式拼装结构，拆装方便，实现了一机多用。把六轴机器人和虚拟操作机集中到平台上，适用于不同基础的人员使用；把六轴机器人教学应用相关的控制系统，线路连接，虚拟机及本体集成在一个实训台，有助于全面学习六轴机器人。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人实训台装置，特别涉及一种模块化六轴机器人通用实训台装置，涉及了六轴工业六轴机器人本体及其控制系统和机器人的虚拟搭建系统等;主要应用于教学领域，对六轴机器人专业人才的培养、实训学习。
技术介绍
目前在教学领域的机器人教学设备为一台机器人搭配单一电气柜，功能单一且分散，不能很好的为学生形象化的讲解机器人及其原理，且未经过六轴机器人深入学习的人员无法独立动手操作，大大降低了六轴机器人的实训任务的趣味性。
技术实现思路
本专利技术很好的把六轴工业六轴机器人本体、控制系统及接线方式、虚拟仿真操作系统集成在一个平台上面，使学生由感性认识到理性认识，由虚拟仿真到实体操作，深入掌握六轴机器人的知识和操作应用。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为:一种模块化六轴机器人通用实训台，包括:实训台模块，以及安装设置在所述实训台模块上的六轴机器人模块，接线演示模块和电气控制模块，其特征在于，所述电气控制模块电连接所述六轴机器人模块，所述六轴机器人模块包括工业六轴机器人本体和设置工业六轴机器人本体侧边的输送带，所述六轴末端设置抓手吸嘴。本专利技术一个较佳实施例中，所述实训本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模块化六轴机器人通用实训台，包括：实训台模块，以及安装设置在所述实训台模块上的六轴机器人模块，接线演示模块和电气控制模块，其特征在于，所述电气控制模块电连接所述六轴机器人模块，所述六轴机器人模块包括工业六轴机器人本体和设置工业六轴机器人本体侧边的输送带，工业六轴机器人本体上依次末端设置一轴、二轴、三轴、四轴、五轴和六轴，一轴设置在实训台模块上，二轴转轴连接一轴，三轴铰接二轴，四轴铰接三轴，五轴转轴连接四轴，六轴铰接五轴，六轴末端设置吸嘴。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，张明文，宁金，霰学会，
申请(专利权)人：苏州哈工海渡工业机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32