一种电极自动打磨机及其打磨方法技术

本发明专利技术公开了一种电极自动打磨机及其打磨方法，包括机架、一供料排序装置、主轴箱、送料装置、测量系统、数控切削系统、接料排料装置和控制系统。电极在振动给料机中排序并进入输出口；送料气缸一推电极进入夹持器；送料气缸二、转位气缸依次动作，夹持器回缩并旋转至对正主轴位置；顶料箱上的气缸动作，推送电极与主轴上的芯轴配合，位移传感器测量顶料杆的位移量；控制系统控制加工电极；加工完成，退料气缸动作将电极从主轴上推下，下落至接料排料装置中。本发明专利技术能够通过控制系统设定来自动控制进行电极的打磨整形，而且打磨效率高，成品率高，减少了人力劳动，自动化程度高，便于推广使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电极自动打磨机领域，特别是。
技术介绍
用于电阻焊接设备的焊接，如固定式点焊机、悬挂式点焊机及机械手点焊机等，因为套于电极连杆上，故而称作电极帽。材质大多为铬锆铜，也有弥散铜。焊接一定的次数后(一般为1000-1200点)，由于磨损而需要修磨或更换，属于焊接消耗部品，而电极在使用前需要对电极进行打磨加工整形。
技术实现思路
本专利技术的目的是要解决现有技术问题而提供。为达到上述目的，本专利技术是按照以下技术方案实施的:—种电极自动打磨机，包括:一机架；—供料排序装置，设置在机架上，并具有一料斗、一输送带和一振动给料机，料斗用于储存待加工电极，输送带用于将待加工电极输送到振动给料机，振动给料机对电极进行排序后输出；—主轴箱，临近供料排序装置设置于机架上，并具有一主轴、一与主轴垂直设置的转轴和一设置在主轴后端的退料装置，退料装置用于将加工后的电极从主轴上退卸；—送料装置，设置于主轴箱上，并具有一送料气缸一、一送料气缸二、一夹持器、一旋转座和一旋转气缸，旋转座中部与转轴一端连接，夹持器与旋转座一端连接，旋转座另一端与旋转气缸的活塞杆连接，送料气缸一用于将振动给料机输出的电极推入夹持器内，送料气缸二、转位气缸依次动作，夹持器回缩并旋转至对正主轴位置；一测量系统，临近主轴箱设置于机架上，并具有一顶料箱、一顶料气缸、一顶料杆和一位移传感器，顶料杆与主轴轴线重合，顶料杆用于将电极推送上主轴，推送时位移传感器测量顶料杆位移量，经换算后得出电极长度；—数控切削系统设置在机架上，用于对电极进行X方向和Y方向的切削加工；—接料排料装置，设置于机架上，并具有一接料盒、一直线导轨、一电机、一同步带牵引机构和一接料小车，接料盒在气缸驱动下适时进退用于接收主轴上退下的加工后的电极，并按照测量的分级的结果，电机通过同步带牵引接料架到达相应级别的接料小车位置，将加工后的电极帽放入不同接料小车内；—控制系统，设置在机架上，并具有一控制柜，用于控制供料排序装置、送料装置、测量系统、主轴箱、数控切削系统和接料排料装置。一种电极打磨方法，包括以下步骤:1)电极储存于料斗中，电极经输送带进入振动给料机，电极在振动给料机中排序并进入输出口；2)送料气缸一动作，推电极进入夹持器；3)送料气缸二、转位气缸依次动作，夹持器回缩并旋转至对正主轴位置；4)顶料箱上的气缸动作，推送电极与主轴上的芯轴配合，位移传感器测量顶料杆的位移量；5)控制系统按照测量的位移量换算后得出电极的实际长度，并按此长度决定车削量、车削起点、分级级别，车削系统按照控制系统的指令进刀加工电极；6)加工完成，退刀到位后，接料气缸推动接料盒移动至主轴下方接料位置，退料气缸动作，将电极从主轴上推下，下落至接料盒中； 7)接料气缸回缩，排料电机动作，驱动同步带将接料盒子牵引至相应级别的接料小车位置，落料气缸开启落料门，电极下落至接料车中。与现有技术相比，本专利技术能够通过控制系统设定来自动控制进行电极的打磨整形，而且打磨效率高，成品率高，减少了人力劳动，自动化程度高，便于推广使用。【附图说明】图1为本专利技术的结构不意图；图2为本专利技术的供料排序装置结构示意图；图3为本专利技术的主轴箱结构示意图；图4为本专利技术的送料装置结构示意图；图5为本专利技术的测量系统结构示意图；图6为本专利技术的接料排料装置结构示意图；图7为本专利技术的打磨流程图。【具体实施方式】下面结合附图以及具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。如图1所示的一种电极自动打磨机，包括:一机架 1;一供料排序装置，设置在机架1上，如图2所示，并具有一料斗2、一输送带3和一振动给料机4，料斗2用于储存待加工电极，输送带3用于将待加工电极输送到振动给料机4，振动给料机4对电极进行排序后输出;料斗2储存待加工的电机，振动给料机4通过振动及排序装置将任意排列的电极排列成待加工面向上，渐次送入出料通道，振动给料机4上的探测装置实时探测给料机内剩余的电极，在达到下限时输送带自动启动，将料斗内的电极送入振动给料机4，达到上限时，自动停止。—主轴箱5，临近供料排序装置设置于机架1上，如图3所示，并具有一主轴6、一与主轴6垂直设置的转轴7和一设置在主轴6后端的退料装置8，退料装置8用于将加工后的电极从主轴6上退卸；—送料装置，设置于主轴箱5上，如图4所示，并具有一送料气缸一 9、一送料气缸二10、一夹持器11、一旋转座12和一旋转气缸13，旋转座12中部与转轴7—端连接，夹持器11与旋转座12—端连接，旋转座12另一端与旋转气缸13的活塞杆连接，送料气缸一 9用于将振动给料机4输出的电极推入夹持器11内，送料气缸二 10、转位气缸13依次动作，夹持器11回缩并旋转至对正主轴6位置;在传感器探测到夹持器11回程到位，电极到达装料位置时，控制系统指令送料气缸一9动作，将电极推送至夹持器11，由传感器确认夹持正确后，旋转气缸13启动，夹持器11旋转至对正主轴轴线的位置。—测量系统，临近主轴箱5设置于机架1上，如图5所示，并具有一顶料箱14、一顶料气缸15、一顶料杆16和一位移传感器17，顶料杆16与主轴6轴线重合，顶料杆16用于将电极推送上主轴6，推送时位移传感器17测量顶料杆16位移量，经换算后得出电极长度;顶料杆16用于将电极推送上电极自动打磨机的主轴6，推送时位移传感器17测量顶料杆16的位移量，经换算后得出电极长度，电极自动打磨机的控制系当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电极自动打磨机，其特征在于，包括：一机架；一供料排序装置，设置在机架上，并具有一料斗、一输送带和一振动给料机，料斗用于储存待加工电极，输送带用于将待加工电极输送到振动给料机，振动给料机对电极进行排序后输出；一主轴箱，临近供料排序装置设置于机架上，并具有一主轴、一与主轴垂直设置的转轴和一设置在主轴后端的退料装置，退料装置用于将加工后的电极从主轴上退卸；一送料装置，设置于主轴箱上，并具有一送料气缸一、一送料气缸二、一夹持器、一旋转座和一旋转气缸，旋转座中部与转轴一端连接，夹持器与旋转座一端连接，旋转座另一端与旋转气缸的活塞杆连接，送料气缸一用于将振动给料机输出的电极推入夹持器内，送料气缸二、转位气缸依次动作，夹持器回缩并旋转至对正主轴位置；一测量系统，临近主轴箱设置于机架上，并具有一顶料箱、一顶料气缸、一顶料杆和一位移传感器，顶料杆与主轴轴线重合，顶料杆用于将电极推送上主轴，推送时位移传感器测量顶料杆位移量，经换算后得出电极长度；一数控切削系统设置在机架上，用于对电极进行X方向和Y方向的切削加工；一接料排料装置，设置于机架上，并具有一接料盒、一直线导轨、一电机、一同步带牵引机构和一接料小车，接料盒在气缸驱动下适时进退用于接收主轴上退下的加工后的电极，并按照测量的分级的结果，电机通过同步带牵引接料架到达相应级别的接料小车位置，将加工后的电极帽放入不同接料小车内；一控制系统，设置在机架上，并具有一控制柜，用于控制供料排序装置、送料装置、测量系统、主轴箱、数控切削系统和接料排料装置。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：肖向前，
申请(专利权)人：重庆立洋机电设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85