全自动高速插针机制造技术

本发明专利技术公开一种全自动高速插针机，其包括：一机架，其具有可沿X、Y轴方向移动的工作台；一用于传送PCB板的第一送料装置，其包括：成对装配的导轨、与工作台配合的输送带及第一驱动装置；机架上还设置有：用于传送钢线的第二送料装置、与第二送料装置对应并用于对钢线进行裁剪的切断装置，以及用于对经切断装置裁剪的钢线进行顶出，直至插进PCB板的插针装置和一用于将PCB板传送出去的自动出料装置；切断装置下端设置有一用于在插针装置未工作时保持钢线经切断装置切断后形成的钢针位于插针装置中顶针正下方的针嘴，工作台下方设置有与针嘴对应的检测基座。本发明专利技术能实现全自动高速插针功能，以提高工作效率、质量，降低人工成本，增强市场竞争力。

【技术实现步骤摘要】
全自动高速插针机
:本专利技术涉及插针设备产品
，特指一种全自动高速插针机。
技术介绍
:在PCB板生产过程中，有时需要在PCB板上装配大量的PIN针，而PIN针是一种尺寸较细小的金属针件。传统的方式为:先将金属针件从市面上购回后，通过人工方式将金属针件一支一支插入PCB板的针孔位处，然后再通过夹具将金属针件压紧，或将插入金属针件后的PCB板放置于小型的冲压机床上将金属针件压紧。这种方式一方面原料金属针件的价格及人工成本均较高，从而提高了生产成本；一方面人工工作效率低下，跟不上社会现代化的要求，从而使生产效率低；另一方面，由于人工确定金属针件的摆放和压紧存在金属针件是否置入正确针孔位、金属针件插入的深度是否达到要求、金属针件是否紧固于PCB板上等问题，整个工作过程的可靠性不高，产品质量得不到保证，从而使生产精度不高。近年来工商业的快速发展，自动化产业的迅速成长，以提高生产效率，降低成本，节省时间、人力资源的紧缺，特别是电子相关产业，需要大量的人力资源来解决企业的生产时，而人力资源的缺乏，人力成本的不断上涨，使企业要解决生产的矛盾越来越突出。所以企业要生存发展就不得不以产品在生产过程中采用自动化来提高产品的市场竞争力。因此，出现了自动化插针设备，该自动化插针设备工作方式为:将从市面上购回的金属针件放置于自动化插针设备中，再自动将金属针件一支一支插入PCB板的针孔位处，金属针件插入后能够与PCB板稳固结合。但是还是存在一些不足:目前的自动化插针设备在对金属针件顶出时，为了能够将每支金属针件顶出，自动化插针设备的运行速度一般较慢，导致整个自动化插针设备工作效率不高。另外，由于金属针件的尺寸较细小，在传送的过程中往往会重叠，这样不便于自动化插针设备对金属针件顶出，以致插入PCB板中，甚至会出现金属针件在传送中卡死的现象，对生产者造成极大的困扰。
技术实现思路
:本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动高速插针机。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了下述技术方案:该全自动高速插针机包括:一机架，该机架中设置有可沿X、Y轴方向移动的工作台；一用于传送PCB板的第一送料装置，其包括:成对装配并可调整大小的导轨、设置于导轨上并与所述工作台相配合的输送带及第一驱动装置；所述的机架上还设置有:两个对称分布并用于传送钢线的第二送料装置、与第二送料装置对应并用于对钢线进行裁剪的切断装置，以及用于对经切断装置裁剪的钢线进行顶出，直至插进定位于工作台上的PCB板的插针装置和一用于对完成插针后的PCB板进行传送出去的自动出料装置，其中，切断装置位于工作台上方；所述的切断装置下端设置有一用于在插针装置未工作时保持钢线经切断装置切断后形成的钢针位于所述插针装置中顶针正下方的针嘴，该针嘴包括两片半圆形并可张开和收紧的弧形板；所述的工作台下方设置有与针嘴对应并用于检测钢线是否插到位或是否与PCB板的线路短路的检测基座，该检测基座位于针嘴正下方。进一步而言，上述技术方案中，每一所述的第二送料装置均包括有:用于承放钢线卷的承载架、传送滚轮、用于计算钢线输送长度和检测钢线好坏的光栅盘、用于消除钢线应力的第一校正滚轮组、第二校正滚轮组、安装于第二校正滚轮组下方的用于夹紧钢线进行送料的且通过步进马达驱动的送料滚轮组，其中，所述的光栅盘上设置有分别衔接传送滚轮和第一校正滚轮组的第一张紧轮及第二张紧轮。进一步而言，上述技术方案中，所述的第一校正滚轮组与第二校正滚轮组分别安装于所述机架中两个垂直的面板上，其中，第一校正滚轮组的夹紧间隙与第二校正滚轮组的夹紧间隙相对应。进一步而言，上述技术方案中，所述的第二校正滚轮组的夹紧间隙与送料滚轮组之间的间隙通过一可供钢线穿过的第一导线管衔接。进一步而言，上述技术方案中，所述的切断装置包括:一安装于所述机架上的固定座、活动安装于固定座中的滑轨式切刀以及用于驱动滑轨式切刀于固定座中往复运动的第一驱动装置，其中，固定座上设置有与所述第二送料装置对应的裁剪台，该裁剪台端面与滑轨式切刀的端面接触，且裁剪台与滑轨式切刀分别形成有供钢线穿过的第一穿孔及第二穿孔，通过滑轨式切刀与裁剪台错位以致对穿过第一穿孔及第二穿孔的钢线进行裁剪，令切断形成的钢针留在滑轨式切刀的第二穿孔中。进一步而言，上述技术方案中，所述裁剪台的下端设置有一型槽，该型槽的底部为斜面，所述滑轨式切刀的上端为与型槽匹配的凸出部，该凸出部上端面为斜面。进一步而言，上述技术方案中，所述的插针装置安装于两个所述第二送料装置的中间，其包括:固定于所述机架上的承载座、活动安装于承载座中的移动座以及驱动移动座在承载座上高速上下往返运动的杠杆驱动结构，其中，移动座中固定安装有一用于对切断形成的钢针进行顶出以致将钢线插进PCB板的顶针，该顶针位于所述针嘴正上方。进一步而言，上述技术方案中，所述的移动座中安装有一顶杆，该顶杆通过一第一弹簧活动安装于移动座中；所述的固定座对应顶杆的位置上安装有一缓冲平台，该缓冲平台与固定座之间设置有第二弹簧；所述缓冲平台一侧设置固定有一具有条形孔的限位板，移动座安装有顶杆的一侧设置有凸柱，凸柱穿过该限位板的条形孔，并可沿条形孔上下移动。进一步而言，上述技术方案中，所述的杠杆驱动结构包括:稳定安装于所述机架中的杠杆座、中间部分枢接于杠杆座的杠杆以及与杠杆一端连接并用于驱动杠杆上下高速往返移动的气缸，杠杆的另一端与所述的移动座上端活动连接。进一步而言，上述技术方案中，该插针机还包括一用于对所述工作台上的PCB板的孔位进行定位基点和校正的孔位校正装置，该孔位校正装置包括:设置于工作台上方的摄像头及位于摄像头旁侧的探头。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果:1、本专利技术工作时，通过第二送料装置同时将两卷钢线卷进行送料，使钢线卷端部被传送至切断装置中，第二送料装置在传送过程的同时，对钢线卷进行传送长度计算及弯曲校正，使传送至切断装置中的钢线呈笔直状。切断装置在切断一卷钢线形成钢针的同时，将另一卷钢线被切断后的钢针传送至插针装置中插针的正下方，其中，该钢针则落入位于切断装置下端的针嘴中，该针嘴则夹紧钢针以防止其意外掉下。插针装置中顶针运行，该顶针插入针嘴中，以将针嘴挤开，令钢针能够顺利被顶针顶出，以致将钢针插进PCB板，且钢针与检测基座接触，并确定钢针插到位，此时完成一次插针动作。上述插针装置在运行过程中，插针装置中的顶杆与安装在切断装置上的缓冲平台接触后，由于其之间形成有双重弹性作用，使插针装置中的移动座在向下移动后，马上形成向上的恢复力，即可使顶针能够实现高速运行，且运行起来十分顺畅，能够达到1.5万个每小时。最终可使本专利技术能够实现全自动高速插针功能，以提高本专利技术的工作效率、质量，降低人工成本，以致增强市场竞争力。2、本专利技术通过孔位校正装置能够对PCB板的位置或PCB板中针孔的位置进行检测，而孔位校正装置中的摄像头则将拍摄的实况反馈至触控面板上，并在触控面板上操作，控制工作台在X、Y轴方向移动，使PCB板移动至预定的位置，定位十分准确，以致加工精密。3、本专利技术能够自动传送PCB板，并自动对PCB板进行插针，然后通过自动出料装置将PCB板传送出去，在对PCB板进行插针后，位于工作台下方的检测基座能够检测钢针本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动高速插针机，其特征在于：包括：一机架（1），该机架（1）中设置有可沿X、Y轴方向移动的工作台（10）；一用于传送PCB板的第一送料装置（2），其包括：成对装配并可调整大小的导轨（21）、设置于导轨（21）上并与所述工作台（10）相配合的输送带及第一驱动装置（22）；所述的机架（1）上还设置有：两个对称分布并用于传送钢线的第二送料装置（3）、与第二送料装置（3）对应并用于对钢线进行裁剪的切断装置（4），以及用于对经切断装置（4）裁剪的钢线进行顶出，直至插进定位于工作台（10）上的PCB板的插针装置（5）和一用于对完成插针后的PCB板进行传送出去的自动出料装置（8），其中，切断装置（4）位于工作台（10）上方；所述的切断装置（4）下端设置有一用于在插针装置（5）未工作时，保持钢线经切断装置（4）切断后形成的钢针位于所述插针装置（5）中顶针（54）正下方的针嘴（200），该针嘴（200）包括两片半圆形并可张开和收紧的弧形板；所述的工作台（10）下方设置有与针嘴（200）对应并用于检测钢线是否插到位或是否与PCB板的线路短路的检测基座（6），该检测基座（6）位于针嘴（200）正下方。

【技术特征摘要】
1.全自动高速插针机，其特征在于:包括: 一机架(1)，该机架(1)中设置有可沿X、Y轴方向移动的工作台(10)； 一用于传送PCB板的第一送料装置(2)，其包括:成对装配并可调整大小的导轨(21)、设置于导轨(21)上并与所述工作台(10)相配合的输送带及第一驱动装置(22)； 所述的机架(1)上还设置有:两个对称分布并用于传送钢线的第二送料装置(3)、与第二送料装置(3)对应并用于对钢线进行裁剪的切断装置(4)，以及用于对经切断装置(4)裁剪的钢线进行顶出，直至插进定位于工作台(10)上的PCB板的插针装置(5)和一用于对完成插针后的PCB板进行传送出去的自动出料装置(8)，其中，切断装置(4)位于工作台(10)上方；所述的切断装置(4)下端设置有一用于在插针装置(5)未工作时，保持钢线经切断装置(4)切断后形成的钢针位于所述插针装置(5)中顶针(54)正下方的针嘴(200)，该针嘴(200)包括两片半圆形并可张开和收紧的弧形板；所述的工作台(10)下方设置有与针嘴(200)对应并用于检测钢线是否插到位或是否与PCB板的线路短路的检测基座(6)，该检测基座(6)位于针嘴(200)正下方。2.根据权利要求1所述的全自动高速插针机，其特征在于:每一所述的第二送料装置(3)均包括有:用于承放钢线卷的承载架(31)、传送滚轮(32)、用于计算钢线输送长度和检测钢线好坏的光栅盘(33)、用于消除钢线应力的第一校正滚轮组(34)、第二校正滚轮组(35)、安装于第二校正滚轮组(35 )下方的用于夹紧钢线进行送料的且通过步进马达驱动的送料滚轮组(36)，其中，所述的光栅盘(33)上设置有分别衔接传送滚轮(32)和第一校正滚轮组(34)的第一张紧轮(331)及第二张紧轮(332)。3.根据权利要求2所述的全自动高速插针机，其特征在于:所述的第一校正滚轮组(34)与第二校正滚轮组(35)分别安装于所述机架(1)中两个垂直的面板上，其中，第一校正滚轮组(34)的夹紧间隙与第二校正滚轮组(35)的夹紧间隙相对应。4.根据权利要求3所述的全自动高速插针机，其特征在于:所述的第二校正滚轮组(35)的夹紧间隙与送料滚轮组(36)之间的间隙通过一可供钢线穿过的第一导线管(37)衔接。5.根据权利要求1-4任意一项所述的全自动高速插针机，其特征在于:所述的切断装置(4)包括:一安装于所述机架(1)上的固定座(41)、活动安装于固定座(41)中的滑轨式切刀(42)以及用于驱动滑轨式切刀(42)于固定座(41)中往复运动的第一驱动装置(43)...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗智辉，
申请(专利权)人：宗智辉，
类型：发明
国别省市：