双自由度自动墙体打磨机制造技术

本实用新型专利技术公开一种双双自由度自动墙体打磨机，它包括吸尘装置（1）、打磨机（2）以及自动控制进给装置（3）；吸尘装置（1）用于吸收打磨机（2）打磨后的灰尘进而保证施工人员的身体健康；打磨机（2）与吸尘装置（1）连成一体，且吸尘装置（1）能够随着打磨机（2）运动而运动；自动控制进给装置（3）能够实现双自由度打磨，其包括横向自动进给装置（3.1）以及纵向自动进给装置（3.2）；本实用新型专利技术增设了自动吸尘装置，在防尘罩的外面层设置一层起密封作用的毛刷，能够完全吸收打磨后的粉尘，以保障施工人员的身体健康；同时设置的自动控制进给装置包括纵向进给装置以及横向进给装置，进而实现了对墙面双自由度的全面打磨。

Double degree of freedom automatic wall grinding machine

The utility model discloses a double degree of freedom automatic grinding machine, which comprises a dust suction device (1), (2) grinding machine and automatic control feeding device (3); (1) suction device for absorbing grinding machine (2) dust after grinding to ensure the construction of the people's health; (grinding machine 2) and suction device (1) integrally, and the suction device (1) with grinding machine (2) motion; automatic feeding device (3) can achieve a double degree of freedom polishing, which comprises a transverse automatic feeding device (3.1) and longitudinal automatic feeding device (3.2); the utility model an automatic cleaning device is provided with a layer of sealing effect of the brush outside the dust cover layer, can absorb dust after grinding, in order to protect the health of construction workers; automatic control of feed and setting The device comprises a longitudinal feeding device and a transverse feeding device, thereby realizing the full grinding of the double degrees of freedom of the wall surface.

【技术实现步骤摘要】


本技术涉及一种墙体打磨机，具体为一种双自由度自动墙体打磨机。

技术介绍

目前，对于装修后的墙体打磨通常采用传统的打磨方式，即装修人员手工使用砂纸进行打磨，施工人员处于粉尘的包围之中，危害身体健康同时不利于环境保护，且工作效率较低，施工人员技术水平对打磨质量影响较大，施工质量无法保障。
随着科技的发展，目前市场上出现一种自动打磨机，仅能对墙面进行纵向进给平面打磨，较传统打磨方式效率较高，但其打磨后的粉尘对施工人员同样具有很大的危害，并且上述方式均无法实现全面的自动化操作，难以满足人们对自动化的需求。

技术实现思路

本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能实现对墙体全面自动化打磨且对人体无危害的双自由度自动墙体打磨机。
本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种双自由度自动墙体打磨机，它包括吸尘装置、打磨机以及自动控制进给装置；
所述的吸尘装置用于吸收打磨机打磨后的灰尘进而保证施工人员的身体健康；
所述的打磨机与吸尘装置连成一体，且吸尘装置能够随着打磨机运动而运动；
所述的自动控制进给装置包括横向自动进给装置以及纵向自动进给装置；纵向自动进给装置能够控制横向自动进给装置纵向运动进而带动打磨机纵向运动；横向自动进给装置与打磨机后端啮合连接并控制打磨机进行横向自动打磨。
所述自动控制进给装置包括由一套齿条结构以及底部支撑组成的纵向自动进给装置以及由横向进给齿轮、横向进给齿条和电机齿轮组成的横向自动进给装置；
其中，横向自动进给装置的横向进给齿轮在纵向自动进给装置的齿条结构上作纵向运动，电机齿轮在横向进给齿条上横向运动，从而行成双自由度自动打磨。
所述吸尘装置包括伸缩式软管、与伸缩式软管端部连接的防尘罩；
其中，在所述防尘罩与墙面接触面有一层用于密封的毛刷，能够防止粉尘飞扬。
所述打磨机由磨片、磨盘、传动轴、过渡块以及电机组成。
所述纵向自动进给装置的齿条结构为折叠式结构，便于在室内使用。
所述防尘罩为人体肉眼可直接观察到的透明色防尘罩。
所述的吸尘装置为可移动式吸尘装置。
所述纵向自动进给装置的齿条结构以及横向自动进给装置的横向进给齿条的两端均设有限位块。
与现有的传统打磨方式相比，本技术增设了自动吸尘装置，在防尘罩的外面层设置一层起密封作用的毛刷，能够完全吸收打磨后的粉尘，以保障施工人员的身体健康；
同时设置的自动控制进给装置包括纵向自动进给装置以及横向自动进给装置，进而实现了对墙面双自由度的全面打磨。
附图说明
图1是本技术实施例提供的双自由度自动墙体打磨机原理示意图；
图2为图1中横向自动进给装置的平面结构示意图；
图中：1、吸尘装置，1.1、可伸缩式软管，1.2、防尘罩，1.3、毛刷，2、打磨机，2.1、磨片，2.2、磨盘，2.3、传动轴，2.4、过渡块，2.5、电机，3、自动控制进给装置，3.1、横向自动进给装置，3.1.1、横向进给齿轮，3.1.2、横向进给齿条，3.1.3、电机齿轮，3.2、纵向自动进给装置，3.2.1、底部支撑。
具体实施方式
下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
请参阅图1，是本技术实施例提供的一种双自由度自动墙体打磨机，它包括吸尘装置1、打磨机2以及自动控制进给装置3；
所述的吸尘装置1用于吸收打磨机2打磨后的灰尘进而保证施工人员的身体健康；
所述的打磨机2与吸尘装置1连成一体，且吸尘装置1能够随着打磨机2运动而运动；
所述的自动控制进给装置3包括横向自动进给装置3.1以及纵向自动进给装置3.2；纵向自动进给装置3.2能够控制横向自动进给装置3.1纵向运动进而带动打磨机2纵向运动；横向自动进给装置3.1与打磨机2后端啮合连接并控制打磨机2进行横向自动打磨。
如图1和图2，自动控制进给装置3包括由一套齿条结构以及底部支撑3.2.1组成的纵向自动进给装置3.2以及由横向进给齿轮3.1.1、横向进给齿条3.1.2和电机齿轮3.1.3组成的横向自动进给装置3.1；
其中，横向自动进给装置3.1的横向进给齿轮3.1.1在纵向自动进给装置3.2的齿条结构上作纵向运动，电机齿轮3.1.3在横向进给齿条3.1.2上横向运动，从而行成双自由度自动打磨。
其中，吸尘装置1包括伸缩式软管1.1、与伸缩式软管1.1端部连接的防尘罩1.2；
其中，在所述防尘罩1.2与墙面接触面有一层用于密封的毛刷1.3，能够防止粉尘飞扬，可完全吸收打磨后的粉尘，以保障施工人员的身体健康。
如图1所示，打磨机2由磨片2.1、磨盘2.2、传动轴2.3、过渡块2.4以及电机2.5组成，该结构合理，便于实现且便于携带。
进一步，纵向自动进给装置3.2的齿条结构为折叠式结构或者伸缩式结构，使其能够便于在室内使用，且其材质可以为塑料或者钢质材料。
为了观察墙面以及打磨效果，防尘罩1.2为人体肉眼可直接观察到的透明色防尘罩，施工人员可直观的观察打磨过程以便进行后续处理。
同时，吸尘装置1为可移动式吸尘装置，可以在施工场地内任意移动或固定，能够与打磨机2和自动控制进给装置3配合进行作业。
在纵向自动进给装置3.2的齿条结构设有限位块，对横向进给齿轮3.1.1极限位置进行限制；横向自动进给装置3.1的横向进给齿条3.1.2的两端均设有限位块，能够对电机齿轮3.1.3的极限位置进行限位。
对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】
一种双自由度自动墙体打磨机，其特征在于：它包括吸尘装置（1）、打磨机（2）以及自动控制进给装置（3）；所述的吸尘装置（1）用于吸收打磨机（2）打磨后的灰尘进而保证施工人员的身体健康；所述的打磨机（2）与吸尘装置（1）连成一体，且吸尘装置（1）能够随着打磨机（2）运动而运动；所述的自动控制进给装置（3）包括横向自动进给装置（3.1）以及纵向自动进给装置（3.2）；纵向自动进给装置（3.2）能够控制横向自动进给装置（3.1）纵向运动进而带动打磨机（2）纵向运动；横向自动进给装置（3.1）与打磨机（2）后端啮合连接并控制打磨机（2）进行横向自动打磨。

【技术特征摘要】
1.一种双自由度自动墙体打磨机，其特征在于：它包括吸尘装置（1）、打磨机（2）以及自动控制进给装置（3）；
所述的吸尘装置（1）用于吸收打磨机（2）打磨后的灰尘进而保证施工人员的身体健康；
所述的打磨机（2）与吸尘装置（1）连成一体，且吸尘装置（1）能够随着打磨机（2）运动而运动；
所述的自动控制进给装置（3）包括横向自动进给装置（3.1）以及纵向自动进给装置（3.2）；纵向自动进给装置（3.2）能够控制横向自动进给装置（3.1）纵向运动进而带动打磨机（2）纵向运动；横向自动进给装置（3.1）与打磨机（2）后端啮合连接并控制打磨机（2）进行横向自动打磨。
2.根据权利要求1所述的一种双自由度自动墙体打磨机，其特征在于：所述自动控制进给装置（3）包括由一套齿条结构以及底部支撑（3.2.1）组成的纵向自动进给装置（3.2）以及由横向进给齿轮（3.1.1）、横向进给齿条（3.1.2）和电机齿轮（3.1.3）组成的横向自动进给装置（3.1）；
其中，横向自动进给装置（3.1）的横向进给齿轮（3.1.1）在纵向自动进给装置（3.2）的齿条结构上作纵向运动，电机齿轮（3.1.3）在横向进给齿条（3.1.2）上横向运动，从而行成...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵明辉，邱影，张嘉鹭，
申请(专利权)人：江苏师范大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32