本发明专利技术提供一种涂装输送线自动旋转装置，包括由传动机构驱动平移的输送线，输送线上设有用于吊挂待喷涂工件的吊挂治具，吊挂治具随输送线一起同步平移，吊挂治具包括挂臂组件、齿轮轴和齿轮，挂臂组件吊挂在输送线上，齿轮轴通过轴承座竖直固定在挂臂组件上，齿轮同轴固定套设在齿轮轴上，待喷涂工件吊挂在齿轮轴上，自动旋转装置还包括一设置在输送线喷涂工位上的齿轮旋转机构，齿轮旋转机构包括双面齿带和驱动双面齿带平移的齿轮组，双面齿带与齿轮啮合设置，双面齿带的平移方向与输送线的平移方向相平行设置。本发明专利技术采用主动方式实现工件的自动旋转，旋转角度高精度可调可控，具有结构简单，成本低，旋转平稳、适用性广的特点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于喷涂设备
，具体涉及一种涂装输送线自动旋转装置。
技术介绍
喷涂机器人在悬挂式或地轨式自动喷涂线应用中，需要对被挂接喷涂物件进行正反面喷涂，现通过两种方式实现:第一种方式为两个喷涂机器人工作站错位安装，分别喷涂工件的正反两面，如图1所示，其工作方式如下:工件伴随输送链输送到1号工位，由1号喷涂机器人喷涂工件的正面，喷涂完成后输送到2号工位，再由2号工位机器人喷涂反面，待工件整体喷完后流出。第二种方式是通过拨动十字架的结构来旋转180度完成正反面的喷涂，其工作方式如下:工件伴随输送链输送到喷涂区域，在经过转向装置之前，机器人先进行正面喷涂，正面喷涂完成后，由转向装置旋转180度，喷涂反面，达到工件的正反面喷涂。第一种工作方式需要两台机器人进行工作，成本高;第二种工作方式解决了第一中工作方式成本高的问题，由一台机器人进行喷涂操作，但工件的旋转精度低，旋转角度难以掌控;同时只能在输送线停止的状态下对工件进行旋转喷涂操作，喷涂工时长，效率低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种涂装输送线自动旋转装置，旋转精度高，旋转角度360°可控可调，带动待喷涂工件旋转后喷涂无盲点，结构简单，成本低，旋转平稳。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下:一种涂装输送线自动旋转装置，包括由传动机构驱动平移的输送线，所述输送线上设有用于吊挂待喷涂工件的吊挂治具，所述吊挂治具随输送线一起同步平移，其特征在于:所述吊挂治具包括挂臂组件、齿轮轴和齿轮，所述挂臂组件吊挂在输送线上，所述齿轮轴通过轴承座竖直固定在挂臂组件上，所述齿轮同轴固定套设在齿轮轴上，所述待喷涂工件吊挂在齿轮轴上，所述自动旋转装置还包括一设置在所述输送线喷涂工位上的齿轮旋转机构，所述齿轮旋转机构包括双面齿带和驱动所述双面齿带平移的齿轮组，所述双面齿带与所述齿轮啮合设置，所述双面齿带的平移方向与输送线的平移方向相平行设置。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述输送线的喷涂工位上设有一导向机构，所述导向机构上设有直线导向槽，所述直线导向槽沿所述输送线的平移方向开设，所述挂臂组件穿过导向机构时所述导向槽沿齿轮轴的径向限位所述齿轮轴。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述齿轮组具有主动齿轮、从动齿轮和驱动主动齿轮转动的驱动电机，所述双面齿带啮合套设在主动齿轮和从动齿轮上。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述挂臂组件包括横梁、和一端固定在横梁上的拉索，所述拉索的另一端固定输送线上，所述齿轮轴通过轴承座固定在所述横梁上。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述驱动电机为伺服电机。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述导向机构上设有接近传感器，所述接近传感器的感应触头靠近所述导向槽的入口设置。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述接近传感器与驱动电机电连接。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述齿轮轴的底部末端固定有一挂板，所述挂板的两端分别设有一挂孔，一端钩设在所述挂孔内的设有直杆钩，所述待喷涂工件挂设在所述直杆钩的另一端。本专利技术的有益效果是:1、本专利技术的一种涂装输送线自动旋转装置，通过优化设计的齿轮、齿轮轴和齿轮旋转机构，三者配合带动待喷涂工件旋转，实现工件的多方位喷涂，通过控制伺服电机输出的脉冲能够精确的调整工件360°任意角度旋转，360°任意角度旋转后能够克服机器人在喷涂过程中出现的一些盲点；2、当双面齿带与输送线两者平移的方向和速度相同时，双面齿带与齿轮啮合，此时待喷涂工件保持相对静止状态，工件边随输送线平移、边自动旋转后喷涂，使用后缩短喷涂工时，提高喷涂效率；3、结构简单，成本低，旋转平稳、适用性广，可使用于各种负载的悬挂线或地轨线，具有很好的市场开发价值。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是现有技术中第一种工作方式的结构示意图；图2是本专利技术优选实施例的结构示意图；图3是图3中A的放大结构示意图；图4是旋转的过程结构示意图。其中，1-工件，2-输送线，4-吊挂治具，6-挂臂组件，8-齿轮轴，10-齿轮，12_轴承座，14-齿轮旋转机构，16-双面齿带，18-导向机构，20-导向槽，22-主动齿轮，24-从动齿轮，26-伺服电机，28-横梁，30-拉索，32-接近传感器，34-挂板，36-挂孔，38-直杆钩。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例如图2、3所示，本实施例中公开了一种涂装输送线自动旋转装置，包括由传动机构驱动平移的输送线2，输送线2上与其一起同步平移的设有多个吊挂治具4，每个吊挂治具4上均吊挂有一个待喷涂的工件1，所述吊挂治具4包括挂臂组件6、齿轮轴8和齿轮10，所述挂臂组件6吊挂在输送线2上，具体的，所述齿轮轴8通过轴承座12竖直固定在挂臂组件6上，所述齿轮10同轴固定套设在齿轮轴8上，所述待喷涂工件1吊挂在齿轮轴8上，齿轮轴8转动时带动工件1转动，所述自动旋转装置还包括一设置在所述输送线2喷涂工位上的齿轮旋转机构14，所述齿轮旋转机构14包括双面齿带16和驱动所述双面齿带16平移的齿轮组，其中齿轮组具有主动齿轮22、从动齿轮24和驱动主动齿轮22转动的驱动电机，所述双面齿带16啮合套设在主动齿轮22和从动齿轮24上，所述双面齿带16与所述齿轮10啮合设置，所述双面齿带16的平移方向与输送线2的平移方向相平行设置。本专利技术的待喷涂工件1通过吊挂治具4设置在输送线2上，随着输送线2的平移将待喷涂工件1输送至喷涂工位上，机器人在喷涂工位上对工件1进行喷涂操作。本专利技术的齿轮旋转机构14设置在输送线2的喷涂工位上，当工件送至喷涂工位上时，电机转动，带动主动齿轮22、从动齿轮24转动，从而带动双面齿带16平移，双面齿带16与齿轮10啮合，双面齿带16平移后带动齿轮10转动当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种涂装输送线自动旋转装置，包括由传动机构驱动平移的输送线，所述输送线上设有用于吊挂待喷涂工件的吊挂治具，所述吊挂治具随输送线一起同步平移，其特征在于：所述吊挂治具包括挂臂组件、齿轮轴和齿轮，所述挂臂组件吊挂在输送线上，所述齿轮轴通过轴承座竖直固定在挂臂组件上，所述齿轮同轴固定套设在齿轮轴上，所述待喷涂工件吊挂在齿轮轴上，所述自动旋转装置还包括一设置在所述输送线喷涂工位上的齿轮旋转机构，所述齿轮旋转机构包括双面齿带和驱动所述双面齿带平移的齿轮组，所述双面齿带与所述齿轮啮合设置，所述双面齿带的平移方向与输送线的平移方向相平行设置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邰文涛，殷伯健，吴祎祎，霰学会，
申请(专利权)人：苏州哈工易科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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