【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于喷涂设备
，具体涉及一种涂装输送线自动旋转装置。
技术介绍
喷涂机器人在悬挂式或地轨式自动喷涂线应用中，需要对被挂接喷涂物件进行正反面喷涂，现通过两种方式实现:第一种方式为两个喷涂机器人工作站错位安装，分别喷涂工件的正反两面，如图1所示，其工作方式如下:工件伴随输送链输送到1号工位，由1号喷涂机器人喷涂工件的正面，喷涂完成后输送到2号工位，再由2号工位机器人喷涂反面，待工件整体喷完后流出。第二种方式是通过拨动十字架的结构来旋转180度完成正反面的喷涂，其工作方式如下:工件伴随输送链输送到喷涂区域，在经过转向装置之前，机器人先进行正面喷涂，正面喷涂完成后，由转向装置旋转180度，喷涂反面，达到工件的正反面喷涂。第一种工作方式需要两台机器人进行工作，成本高;第二种工作方式解决了第一中工作方式成本高的问题，由一台机器人进行喷涂操作，但工件的旋转精度低，旋转角度难以掌控;同时只能在输送线停止的状态下对工件进行旋转喷涂操作，喷涂工时长，效率低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种涂装输送线自动旋转装置，旋转精度高，旋转角度3...
【技术保护点】
一种涂装输送线自动旋转装置，包括由传动机构驱动平移的输送线，所述输送线上设有用于吊挂待喷涂工件的吊挂治具，所述吊挂治具随输送线一起同步平移，其特征在于：所述吊挂治具包括挂臂组件、齿轮轴和齿轮，所述挂臂组件吊挂在输送线上，所述齿轮轴通过轴承座竖直固定在挂臂组件上，所述齿轮同轴固定套设在齿轮轴上，所述待喷涂工件吊挂在齿轮轴上，所述自动旋转装置还包括一设置在所述输送线喷涂工位上的齿轮旋转机构，所述齿轮旋转机构包括双面齿带和驱动所述双面齿带平移的齿轮组，所述双面齿带与所述齿轮啮合设置，所述双面齿带的平移方向与输送线的平移方向相平行设置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邰文涛，殷伯健，吴祎祎，霰学会，
申请(专利权)人：苏州哈工易科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。