本实用新型专利技术公开了一种晶砖自动上料装置，包括工作台架、升降机构和升降平台，所述升降平台通过升降机构设置在工作台架上，升降平台升降的最低端与晶砖来料系统对接，最高端与流水线加工台面对接，在所述升降平台上布置有钢珠滚球，用于推动晶块平移。本实用新型专利技术解决了目前晶砖搬运效率低下、徒手将晶砖搬送到流水线上层易碰坏、掉下砸伤人的安全隐患等问题，整个装置简单实用，而且结构简单，使用方便，实用性强，升降稳定且快速，相比手动上料，效率得到极大的提高，同时人力搬运的劳动量减少，消除了安全隐患，有效保证了晶砖不被人为损坏及弄脏。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种晶砖自动上料装置，特别适合用在大体积晶砖与流水线对接的场合。
技术介绍
在玻璃加工行业中以晶砖为原材料进行加工生产，目前大多数方法是通过人工搬运晶砖到流水线上进行加工生产，以此来实现晶砖与流水线对接，从而达到人工上料目的。人工上料效率低下，并且劳动强度大，而且容易在上下搬运过程中将晶砖碰坏、弄脏及掉落，存在人体砸伤的安全隐患，特别是较大体积的晶砖，人工上料的难度更大，随着玻璃生产规模的不断扩张，人工上料已不能满足自动化流水线生产的需求。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是：针对现有流水线晶砖人工上料存在的效率低、劳动强度大的缺陷，提供一种新型的晶砖自动上料装置，其实用性强，结构简单，使用省时省力，而且能够实现大体积晶砖的自动上料。本技术采用如下技术方案实现：一种晶砖自动上料装置，包括工作台架1、升降机构2和升降平台3，所述升降平台3通过升降机构2设置在工作台架1上，升降平台的最低端与晶砖来料系统对接，最高端与流水线加工台面对接，在所述升降平台3上布置有钢珠滚球31，用于推动晶块平移。进一步的，所述升降平台3上设有定位机构32，所述定位机构32为与驱动部件连接的挡板，将晶砖在升降平台上找正后进入流水线。优选的，所述定位机构32的驱动部件采用采用气缸、油缸或直线电机。进一步的，所述升降机构2包括驱动电机组件21和传动丝杆组件22，所述传动丝杆组件22竖直设置，所述传动丝杆组件的丝杆端与驱动电机组件21通过传动系统连接，传动螺母端与升降平台3固定连接。进一步的，所述驱动电机组件21通过同步带机构与传动丝杆组件22连接。进一步的，所述升降机构2还包括有升降导轨组件23，所述升降导轨组件23的直线导轨竖直设置在工作台架1上，所述升降平台3通过支撑座与升降导轨组件23的滑动部件连接。在本技术中，所述工作台架1采用铝型材拼接，并固定设置在流水线一侧。进一步的，所述工作台架1的一侧面具有一竖直贯通的入料缺口，便于从来料系统将晶砖送入升降平台。将晶砖放置在升降平台上，升降平台与升降导轨组件连接在一起，驱动电机组件通过同步带传动到升降丝杆组件的丝杆，通过螺纹传动带动晶砖在升降平台上实现上升及下降动作，从而达到晶砖由底部运送到上层与流水线对接输送的目的。本技术采用上述技术方案，解决了目前晶砖搬运效率低下、劳动强度大的缺陷，只需要将晶砖从来料系统平移到升降平台上，电动升降后，再将晶砖从升降平台平移到流水线工作台面上，避免了徒手将晶砖搬送到流水线上层易碰坏、掉下砸伤人的安全隐患，整个装置简单实用，使用方便，实用性强，升降稳定且快速，相比手动上料，效率得到极大的提高，同时人力搬运的劳动量减少，有效保证了晶砖不被人为损坏及弄脏。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。附图说明图1为实施例中的晶砖自动上料装置的安装示意图。图2为图1中的晶砖自动上料装置的结构示意图。图中标号：1-工作台架，11-入料缺口2-升降机构，21-驱动电机组件，22-传动丝杆组件，23-升降导轨组件；3-升降平台，31-钢珠滚球，32-定位机构；4-晶砖，5-流水线。具体实施方式实施例参见图1，晶砖自动上料装置包括工作台架1、升降机构2和升降平台3，工作台架1设置在晶砖来料系统和流水线工作台之间，升降平台3通过升降机构2设置在工作台架1上，升降平台升降的最低端与晶砖来料系统对接，最高端与流水线5的加工台面对接，将晶砖4从来料系统平移到升降平台上，通过升降机构将晶砖4提升至流水线5的工作台面上。具体参见图2，升降机构2包括驱动电机组件21、传动丝杆组件22和升降导轨组件23，驱动电机组件21和传动丝杆组件22驱动升降平台升降，其中，传动丝杆组件22竖直设置，传动丝杆组件的丝杆端与驱动电机组件21通过传动机构连接，本实施例中，采用同步带机构作为传动机构，传动丝杆组件的传动螺母端与升降平台3通过支承座连接。升降导轨组件23的直线导轨竖直设置在工作台架1上，升降平台3通过支撑座与升降导轨组件23的滑动部件连接，使升降平台3在升降机构的驱动下沿升降导轨直线升降。在升降平台3上布置有钢珠滚球31，用于推动晶块平移，在转移晶砖过程中，仅需要人工平移推动晶块从来料系统到升降平台，再从升降平台到流水线工作台面。在本实施例中，升降平台3包括排列在同一平面的两个工位，两个工位可同时对两块晶砖进行上料，晶砖在工位之间的传递也通过钢珠滚球31的滚动，本实施例的钢珠滚球31在升降平台上分布八排五列，钢珠滚球之间的间距为65mm。升降平台3上设有定位机构32，为驱动部件连接的挡板，当检测到晶砖进入到升降平台上，驱动部件带动连接其上的挡板将晶砖定位，与流水线的正中心位置对接找正。在本实施例中，所述定位机构32的驱动部件采用滑轨式气缸驱动，气缸的固定端固定在升降底部，通过伸缩端与挡板连接，升降平台上具有挡板移动的滑槽轨道，在实际应用中，也可采用其他的直线驱动部件，如液压缸或直线电机。工作台架1采用铝型材拼接，并通过螺钉连接固定设置在流水线一侧，进一步的，为了便于从来料系统将晶砖从工作台架底部送入升降平台。工作台架1的一侧面具有一竖直贯通的入料缺口11本实施例的具体工作过程与原理如下：通过控制电路使驱动电机组件带动传动丝杆组件，将升降平台下降到工作最低位置，将晶砖从来料系统置于升降平台上，来料系统可为流水线配备的自动来料系统，也可为人工推车的搬运来料系统，确认晶砖在升降平台上放置平稳之后，再次启动驱动电机组件，驱动升降平台做上升动作，使晶砖随着升降平台上升至流水线工作台面，定位机构的驱动部件推动挡板将晶砖定位，人工将晶砖从升降平台推入上线工位，待上料完成后升降平台自动下降到最低位置。整个过程仅需要对晶砖进行平移，上料过程自动化，更省时省力。在升降过程中出现故障时，上升及下降动作可以通过控制电路实现随时停止，排除异常后可继续进行自动升降。以上，仅为本技术具体实施案例说明，不能以此限定本技术的权利保护范围。凡根据本技术申请权利要求书及说明书内容所作的等效变化与修改，皆在本技术保护的范围内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种晶砖自动上料装置，其特征在于：包括工作台架(1)、升降机构(2)和升降平台(3)，所述升降平台(3)通过升降机构(2)设置在工作台架(1)上，升降平台的最低端与晶砖来料系统对接，最高端与流水线加工台面对接，在所述升降平台(3)上布置有钢珠滚球(31)，用于推动晶块平移。
【技术特征摘要】
1.一种晶砖自动上料装置，其特征在于：包括工作台架(1)、升降机构(2)和升降平台(3)，所述升降平台(3)通过升降机构(2)设置在工作台架(1)上，升降平台的最低端与晶砖来料系统对接，最高端与流水线加工台面对接，在所述升降平台(3)上布置有钢珠滚球(31)，用于推动晶块平移。
2.根据权利要求1所述的一种晶砖自动上料装置，所述升降平台(3)上设有定位机构(32)，所述定位机构(32)为连接驱动部件的挡板，将晶砖在升降平台上找正后进入流水线。
3.根据权利要求2所述的一种晶砖自动上料装置，所述定位机构(32)的驱动部件采用采用气缸、油缸或直线电机。
4.根据权利要求1所述的一种晶砖自动上料装置，所述升降机构(2)包括驱动电机组件(21)和传动丝杆组件(22)，所述传动丝杆组件(22)竖直设...
【专利技术属性】
技术研发人员：周群飞，饶桥兵，黄超，
申请(专利权)人：蓝思科技长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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