高灵敏航空玩具变向系统技术方案

本发明专利技术公开了一种高灵敏航空玩具变向系统，包括：倾斜装置、贯穿整个倾斜装置的主轴、前头部套、放置于前头部套中的球状导向器、若干连接杆及螺旋桨装置；本发明专利技术的转向系统不但结构简单，而且机械性能好、抗拉抗磨、转向半径及转向扭矩小，又平衡连杆贯穿球状导向器，使副翼能够跟着球状导向器上下滑动，与球状导向器同步动作，使转向系统更加灵敏。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种航空玩具，尤其涉及一种航空玩具的转向机构。
技术介绍
对于航空玩具来说，是由同时起升降作用和转向作用的螺旋桨装置来实现，根据动物行走是尾随头的仿生学原理，螺旋桨装置安装在航空玩具的头部上方即可。螺旋桨的旋转提供了航空玩具的升空动力，而对于航空玩具的转向问题，即：航空玩具的前进、后退、左转、右转都是通过转向机构来控制的，更确切的说是通过控制转向机构的倾斜装置来实现的。倾斜装置是把航空玩具总距杆和周期变距杆的操纵位移分别转换成螺旋桨叶的总距操纵和周期变距操纵的主要操纵机构。它是航空玩具操纵系统特有的复杂而重要的构件。由于倾斜器的出现使航空玩具的复杂操纵得以实现，现已在所有航空玩具上应用。其构造形式虽有多种，但工作原理基本相同。倾斜器一般由与操纵线系相连的不旋转件和与桨叶变距连接杆相连的旋转件组成。不旋转件通过径向止推轴承与旋转件相连。由操纵线系输入的操纵量，经过不旋转件转换成旋转件的上下移动和倾斜运动，再由与旋转件相连的桨叶变距连接杆改变桨叶桨距，使桨叶拉力的大小和方向改变，从而实现航空玩具的飞行操纵。倾斜装置旋转件的转动由与螺旋桨毂相连的扭力臂带动。倾斜装置在结构上要保证纵向、横向和总距操纵的独立性。因此转向主要由转向机构中的倾斜装置来决定，对于倾斜装置的选择直接就关系到了飞机改变方向时转向的有效半径。一种现有技术的航空玩具转向系统，其倾斜装置由倾斜上盘和倾斜下盘组成，倾斜上盘和倾斜下盘之间经转轴轴承互相连接，倾斜上盘轴心设有金属内套，金属内套插入倾斜下盘的转轴轴承。但是这种倾斜装置使用起来机械性能不够灵敏，造成航空玩具转向的扭矩大，转向半径过大，机动性能差，尤其对于竞赛是一个致命的弱点。因此期待一种机械性能好、转向半径小、转向灵敏高效且结构简单的转向结构来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种高灵敏航空玩具变向系统，其转向扭矩小、机械性能好、转向半径小、转向灵敏且结构简单。为实现上述目的，本专利技术提供的高灵敏航空玩具变向系统包括：主轴；前头部套，包括前头部内套和前头部外套，前头部内套下端固定在主轴上端，前头部外套套于前头部内套上；球状导向器，放置于前头部内套中；若干第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆及第四连接杆；螺旋桨装置，包括主体叶片、主体翼轴、副翼、平衡连杆及叶片变向板，主体翼轴贯穿前头部外套，两端连接主体叶片，平衡连杆贯穿第一连接杆、球状导向器、前头部内套及前头部外套，两端连接副翼，叶片变向板一端连接于主体翼轴，另一端通过第二连接杆连接于平衡连杆；及穿在主轴上的倾斜装置，倾斜装置包括穿在主轴上的轴承、套有所述轴承的倾斜装置本体、盖于所述倾斜装置本体上的倾斜装置上盖、放置在所述倾斜装置上盖上并穿在主轴上的倾斜球状体及把所述倾斜球状体盖于其内的倾斜装置下盖，倾斜装置下盖上分布有若干连接体，其中部分连接体通过第四连接杆连接于球状导向器，另一部分连接体通过第一连接杆连接于叶片变向板，倾斜装置本体上也分布有若干连接体，通过第三连接杆连接于航模航空玩具之舵机，由舵机提供转向机构之动力。作为专利技术专利另一实施例，本专利技术提供的倾斜装置包括轴承、套有所述轴承的倾斜装置本体、盖于所述倾斜装置本体上的倾斜装置上盖、放置在所述倾斜装置上盖上的倾斜球状体及把所述倾斜球状体盖于其内的倾斜装置下盖，倾斜装置下盖及倾斜装置本体上均分布有若干连接体。倾斜装置与主轴连为一体，倾斜装置本体上的连接体通过第三连接杆连接于舵机上的摆臂，控制航模航空玩具的主方向。而连接球状导向器与倾斜装置下盖上的连接体之间的第四连接杆调节控制主体叶片的弧度。连接叶片变向板与与倾斜装置下盖上的连接体之间的第一连接杆主要为倾向和飞行时产生长升力。而套于平衡连杆和叶片变向板之间的第二连接杆，主要为倾向和平衡机体的作用。因此本专利技术的转向机构不但结构简单，而且机械性能好、抗拉抗磨、转向半径及转向扭矩小，又平衡连杆贯穿球状导向器，使副翼能够跟着球状导向器上下滑动，与球状导向器同步动作，使转向机构更加灵敏。附图说明图1是本专利技术高灵敏航空玩具变向系统的立体结构示意图；图2是本专利技术高灵敏航空玩具变向系统的分解示意图；图3是本专利技术高灵敏航空玩具变向系统中倾斜装置的立体结构示意图；图4是本专利技术高灵敏航空玩具变向系统中倾斜装置的分解示意图。图中各部件件的附图标记说明如下：轴承48倾斜装置本体56导向棒57主轴58倾斜装置上盖59倾斜球状体60第三连接杆61倾斜装置下盖62球状导向器64前头部内套65平衡连杆67第一连接杆69第二连接杆70叶片夹固定头71叶片夹73主体叶片77叶片变向板80连接体81、136副翼转向球87副翼88前头部外套135主体翼轴137第四连接杆141具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细叙述。图1给出了本专利技术高灵敏航空玩具变向系统的立体结构示意图，该转向机构包括：倾斜装置、主轴58、前头部套、球状导向器64、螺旋桨装置及若干连接杆。请参阅图3和图4，所述实施方式中的倾斜装置包括轴承48、套有所述轴承48的倾斜装置本体56、盖于所述倾斜装置本体56上的倾斜装置上盖59、放置在所述倾斜装置上盖59上的倾斜球状体60及把所述倾斜球状体60盖于其内的倾斜装置下盖62；其中，所述倾斜装置本体56上呈120度角平均分布三个连接体81，倾斜装置本体56沿径向向外延伸一导向棒57，所述倾斜装置下盖62上呈90度角平均分布四个连接体136。于本实施方式中，这些连接体81、136均为球头，倾斜球状体60为铜球。再请参阅图2，所述实施方式中的前头部套包括前头部内套65和前头部外套135。所述实施方式中的球状导向器64上也设有两个相对的球头。所述实施方式中的螺旋桨装置包括主体叶片77、主体翼轴137、副翼88、平衡连杆67及叶片变向板80，所述平衡连杆67上固定有副翼转向球87，所述叶片变向板80上设有两个球头。所述实施方式中的连接杆包括第一连接杆69、第二连接杆70、第三连接杆61及第四连接杆141，并且所有连接杆两端都设有球套。主轴58贯穿整个倾斜装置，所述倾斜装置中的倾斜装置下盖62上呈90度角平均分布的四个球头，其中两个球头通过第四连接杆141连接于所述球状导向器64上对应的球头，另两个球头136通过第一连接杆69连接于叶片变向板80对应的球头，所述倾斜装置本体56上呈120度角平均分布的三个球头，所述三个球头81分别通过第三连接杆61连接于航模航空玩具之三个舵机，由舵机提供转向机构之动力，所述导向棒57连接于航模航空玩具的机前头部上。以上球头与连接杆的连接是通过连接杆末端的球套套在球头上。所述实施方式中的前头部内套65下端固定在主轴58上端，前头部外套65套于前头部内套135上。所述实施方式中的球状导向器64放置于前头部内套65中。所述实施方式中螺旋桨装置中的主体翼轴137贯穿前头部外套135，所述主体翼轴137两端通过叶片夹固定头71固定有叶片夹73本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高灵敏航空玩具变向系统，其特征在于：包括：倾斜装置；主轴（58），穿过整个倾斜装置；前头部套，包括前头部内套（65）和前头部外套（135），前头部内套（65）下端固定在主轴（58）上端，前头部外套（135）套于前头部内套（65）上；球状导向器（64），放置于前头部内套（65）中；若干第一连接杆（69）、第二连接杆（70）、第三连接杆（61）及第四连接杆（141）；及螺旋桨装置，包括主体叶片（77）、主体翼轴（137）、副翼（88）、平衡连杆（67）及叶片变向板（80），主体翼轴（137）贯穿前头部外套（135），两端连接主体叶片（77），平衡连杆（67）贯穿第一连接杆（69）、球状导向器（64）、前头部内套（65）及前头部外套（135），两端连接副翼（88），叶片变向板（80）一端连接于主体翼轴（137），另一端通过第二连接杆（70）连接于平衡连杆（67）；所述倾斜装置包括：穿在主轴（58）上的轴承（48）、套有所述轴承（48）的倾斜装置本体（56）、盖于所述倾斜装置本体（56）上的倾斜装置上盖（59）、放置在所述倾斜装置上盖（59）上并穿在主轴（58）上的倾斜球状体（60）及把所述倾斜球状体（60）盖于其内的倾斜装置下盖（62），倾斜装置下盖（62）上分布有若干连接体（136），其中部分连接体通过第四连接杆（141）连接于球状导向器（64），另一部分连接体通过第一连接杆（69）连接于叶片变向板（80），倾斜装置本体（56）上分布有若干连接体（81），通过第三连接杆（61）连接于航模航空玩具之舵机，由舵机提供转向机构之动力源。...

【技术特征摘要】
1.一种高灵敏航空玩具变向系统，其特征在于：包括：倾斜装置；主轴（58），穿过整个倾斜装置；前头部套，包括前头部内套（65）和前头部外套（135），前头部内套（65）下端固定在主轴（58）上端，前头部外套（135）套于前头部内套（65）上；球状导向器（64），放置于前头部内套（65）中；若干第一连接杆（69）、第二连接杆（70）、第三连接杆（61）及第四连接杆（141）；及螺旋桨装置，包括主体叶片（77）、主体翼轴（137）、副翼（88）、平衡连杆（67）及叶片变向板（80），主体翼轴（137）贯穿前头部外套（135），两端连接主体叶片（77），平衡连杆（67）贯穿第一连接杆（69）、球状导向器（64）、前头部内套（65）及前头部外套（135），两端连接副翼（88），叶片变向板（80）一端连接于主体翼轴（137），另一端通过第二连接杆（70）连接于平衡连杆（67）；所述倾斜装置包括：穿在主轴（58）上的轴承（48）、套有所述轴承（48）的倾斜装置本体（56）、盖于所述倾斜装置本体（56）上的倾斜装置上盖（59）、放置在所述倾斜装置上盖（59）上并穿在主轴（58）上的倾斜球状体（60）及把所述倾斜球状体（60）盖于其内的倾斜装置下盖（62），倾斜装置下盖（62）上分布有若干连接体（136），其中部分连接体通过第四连接杆（141）连接于球状导向器（64），另一部分连接体通过第一连接杆（69）连接于叶片变向板（80），倾斜装置本体（56）上分布有若干连接体（81），通过第三连接杆（61）连接于航模航空玩具之舵...

【专利技术属性】
技术研发人员：强科进，
申请(专利权)人：强科进，
类型：发明
国别省市：广东;44