登高机器人制造技术

本发明专利技术一种登高机器人，包括安装架，安装架上设有载体、动力组件、升降组件和电控组件，所述的动力组件和升降组件与载体实现同向联动，电控组件与动力组件电连接，动力组件驱动升降组件做上下运动；电控组件包括程序控制板和开关把手，所述的开关把手控制动力组件的运行。本发明专利技术具有安全性高、应用范围广、具备危机解除及逃生功能等优点。属于机械设备技术领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械设备
，尤其是涉及一种安全性高、应用范围广、具备危机解除及逃生功能的登高机器人；可作为户外施工攀爬设备、高层救(逃)生设备、防火梯、老旧房屋的安全通道、载人用电梯等使用。
技术介绍
升降设备是一种实现人或物完成低处与高处来回运动的一个装置，机械设备的重要指标是：1、安全性；2、可拆装性；3、具备危机解除及逃生功能。目前常见的升降机构有民用电梯，建筑用的升降梯。民用电梯对配套设施要求较高，一般无法在户外作业使用；采用缆索实现提升，缆索断裂易发生坠落事故，另外，运行中停电不利于逃生。建筑用的升降梯，适合户外使用，但是需要架设钢管支架，建设相对复杂，成本也较高；与此同时，建筑升降梯采用缆索实现提升，缆索断裂易发生坠落事故，安全性不高。此外，如出现断电，处于高空时，不利于施救，不具备危机解除及逃生功能。由于户外作业场景不尽相同，例如电力施工领域，需要在高处的电塔上作业施工，就要用到升降攀爬设备，由于施工场地的限制，采用现有的建筑升降梯存在较大的不便；如火灾现场，正常通道被堵，没有有效的机械设备来辅助救援工作；所以设计一款安全性高、应用范围广、具备危机解除及逃生功能的登高机器人是目前行业亟待突破的技术难题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种安全性高、应用范围广、具备危机解除及逃生功能的登高机器人。本专利技术所采取的技术方案是：一种登高机器人，包括安装架，安装架上设有载体、动力组件、升降组件和电控组件，所述的动力组件和升降组件与载体实现同向联动，电控组件与动力组件电连接，动力组件驱动升降组件做上下运动；电控组件包括程序控制板和开关把手，所述的开关把手控制动力组件的运行；所述的载体或安装架上设有与电控组件电连接的温度传感器或远程监控摄像头或气象监测仪。所述的开关把手呈横向安装在安装架的上端，开关把手包括安装轴、转动套，转动套周向转动式套在安装轴上，安装轴装配在安装架上。所述的转动套上联动有保护锁紧装置，所述的保护锁紧装置包括连为一体的锁紧齿、挡板和拨杆，拨杆与转动套相连。所述的升降组件包括安装框、若干个攀爬链轮、连接轴、轴承，所述的攀爬链轮、连接轴和轴承转配在安装框上，安装框与安装架固连；所述的安装框的前侧设有前导向限位组件，安装框的后侧设有后导向限位组件。所述的后导向限位组件为三组，安装框的上端处为两组相邻设置，另一组安装在安装框的下端。所述的前导向限位组件和后导向限位组件均为导向滚轮。所述的升降组件的连接轴与动力组件经涡轮减速机实现联动，所述的动力组件为电机，涡轮减速机构的主轴或电机主轴上设有控制该主轴转动的手摇组件。所述的手摇组件包括手柄、锥齿组、轴承，锥齿组中的一个锥齿与主轴轴向限位周向联动，锥齿组中的另一个锥齿与手柄联动。所述的与手柄相连的锥齿与手柄之间为插接相连。所述的攀爬链轮的侧面与安装框内侧面之间设有套在连接轴上的耐磨限位套。本专利技术的有益效果是：本专利技术一种登高机器人具备如下优点：1、采用链轮方式实现升降，由于涡轮减速机具备自锁功能，相比钢索升降安全性更高。2、经条状的延伸导轨作为升降基础，机构简单安装方便，可以适应绝大多数复杂环境和地形，尤其适合火灾现场救援工作，可直接顺着房屋墙壁搭建便于消防救援；也适用于电塔施工作业领域，应用范围广。3、本专利技术除了电机作为首选动力装置外，还设有手摇机构作为保险系统，可以经手摇实现载体安全下降到地面，使得本专利技术更加的安全，具备危机解除及逃生功能。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术升降组件结构示意图。图3为本专利技术开关把手和安装架结合爆炸示意图。图4为本专利技术手摇组件结构示意图。图5为本专利技术结合导轨示意图。图6为本专利技术结合导轨示意图。图7为本专利技术结合导轨示意图。图8为攀爬链轮与导轨结合示意图。图中：安装架1；载体2；电池容纳槽2.1；动力组件3；升降组件4；安装框4.1；攀爬链轮4.2；连接轴4.3；前导向限位组件4.4；后导向限位组件4.5；耐磨限位套4.6；开关把手5；安装轴5.1；转动套5.2；保护锁紧装置6；锁紧齿6.1；挡板6.2；拨杆6.3；涡轮减速机7；手摇组件8；手柄8.1；锥齿组8.2；导轨9。具体实施方式参照图1-图8所示一种登高机器人，包括安装架1，安装架1上设有载体2、动力组件3、升降组件4和电控组件，所述的动力组件3和升降组件4与载体2实现同向联动，电控组件与动力组件3电连接，动力组件3驱动升降组件4做上下运动；电控组件包括程序控制板和开关把手5，所述的开关把手5控制动力组件3的运行。所述的载体2上设有电池容纳槽2.1。所述的载体2或安装架1上设有与电控组件电连接的温度传感器或远程监控摄像头或气象监测仪。所述的开关把手5呈横向安装在安装架1的上端，开关把手5包括安装轴5.1、转动套5.2，转动套5.2周向转动式套在安装轴5.1上，安装轴5.1装配在安装架1上。所述的转动套5.2上联动有保护锁紧装置6，所述的保护锁紧装置6包括连为一体的锁紧齿6.1、挡板6.2和拨杆6.3，拨杆6.3与转动套5.2相连。所述的升降组件4包括安装框4.1、若干个攀爬链轮4.2、连接轴4.3、轴承，所述的攀爬链轮4.2、连接轴4.3和轴承转配在安装框4.1上，安装框4.1与安装架1固连；所述的安装框4.1的前侧设有前导向限位组件4.4，安装框4.1的后侧设有后导向限位组件4.5。所述的后导向限位组件4.5为三组，安装框4.1的上端处为两组相邻设置，另一组安装在安装框4.1的下端。所述的前导向限位组件4.4和后导向限位组件4.5均为导向滚轮。所述的升降组件4的连接轴4.3与动力组件3经涡轮减速机7实现联动，所述的动力组件3为电机，涡轮减速机7构的主轴或电机主轴上设有控制该主轴转动的手摇组件8。所述的手摇组件8包括手柄8.1、锥齿组8.2、轴承，锥齿组8.2中的一个锥齿与主轴轴向限位周向联动，锥齿组8.2中的另一个锥齿与手柄8.1联动。所述的与手柄8.1相连的锥齿与手柄8.1之间为插接相连。所述的攀爬链轮4.2的侧面与安装框4.1内侧面之间设有套在连接轴4.3上的耐磨限位套4.6。本专利技术的工作原理是：通过电控组件启动动力组件3，经涡轮减速机7将力传递给升降组件4的连接轴4.3，再带动攀爬链轮4.2，攀爬链轮4.2沿着对应的导轨9攀爬，可以实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种登高机器人，其特征在于：包括安装架(1)，安装架(1)上设有载体(2)、动力组件(3)、升降组件(4)和电控组件，所述的动力组件(3)和升降组件(4)与载体(2)实现同向联动，电控组件与动力组件(3)电连接，动力组件(3)驱动升降组件(4)做上下运动；电控组件包括程序控制板和开关把手(5)，所述的开关把手(5)控制动力组件(3)的运行；所述的载体(2)或安装架(1)上设有与电控组件电连接的温度传感器或远程监控摄像头或气象监测仪。

【技术特征摘要】
1.一种登高机器人，其特征在于：包括安装架(1)，安装架(1)上
设有载体(2)、动力组件(3)、升降组件(4)和电控组件，所述的动力
组件(3)和升降组件(4)与载体(2)实现同向联动，电控组件与动力组
件(3)电连接，动力组件(3)驱动升降组件(4)做上下运动；电控组件
包括程序控制板和开关把手(5)，所述的开关把手(5)控制动力组件(3)
的运行；所述的载体(2)或安装架(1)上设有与电控组件电连接的温度
传感器或远程监控摄像头或气象监测仪。
2.根据权利要求1所述的登高机器人，其特征在于：所述的开关把手
(5)呈横向安装在安装架(1)的上端，开关把手(5)包括安装轴(5.1)、
转动套(5.2)，转动套(5.2)周向转动式套在安装轴(5.1)上，安装轴
(5.1)装配在安装架(1)上。
3.根据权利要求2所述的登高机器人，其特征在于：所述的转动套(5.2)
上联动有保护锁紧装置(6)，所述的保护锁紧装置(6)包括连为一体的
锁紧齿(6.1)、挡板(6.2)和拨杆(6.3)，拨杆(6.3)与转动套(5.2)
相连。
4.根据权利要求1所述的登高机器人，其特征在于：所述的升降组件
(4)包括安装框(4.1)、若干个攀爬链轮(4.2)、连接轴(4.3)、轴
承，所述的攀爬链轮(4.2)、连接轴(4.3)和轴承转配在安装框(4.1)
上，安装框(4.1)与安装架...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖皓瀛，赖建防，吕伟宏，王志银，周鲁，
申请(专利权)人：宁波天弘电力器具有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33