轮胎吊行走定位纠偏防撞方法技术

本发明专利技术通过在轮胎吊四个门腿轮胎前轮支架上各安装一个激光扫描仪，并在轮胎吊车道背面过道中心线上以一定的距离或者以集装箱长度为间隔安装立柱，立柱处于一条直线上，激光扫描仪检测立柱位置和集装箱堆场上集装箱侧面和集装箱之间缝隙，实现轮胎吊行走定位、在堆场内箱位位置定位、自动纠偏、防撞警报。本发明专利技术包括激光扫描仪，轮胎前轮支架，警报器，箱位管理显示器，轮胎吊PLC，计算机，立柱，显示器，集装箱。激光扫描仪安装在防雨罩内，能随轮胎转动而转动。计算机安装在电气室。警报器安装在轮胎吊驾驶室内。激光扫描仪、警报器、箱位管理显示器、显示器均与计算机相连。计算机与轮胎吊PLC相连，参与轮胎吊行走控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于集装箱装卸作业中轮胎吊的定位、行走纠偏防撞，尤其适合轮胎吊吊运集装箱装卸作业。
技术介绍
目前，场地集装箱轮胎吊行走纠偏和防撞的检测手段包括GPS定位自动纠偏法，单点激光测距仪结合反射板自动纠偏法，图像处理纠偏，人工纠偏，以集装箱侧面为参考面的轮胎吊纠偏法，但这些方法都各有缺点。GPS定位容易受到人为篡改数据导致数据出错且需定期校正。单点激光测距仪结合反射板自动纠偏法，则需要在一旁安装长反射板，并不实用。图像处理纠偏容易受天气光线影响，稳定性不够。轮胎吊司机调整车轮行走方向，即人工纠偏，这种方法精度低，容易造成司机疲劳。以集装箱侧面为参考面的轮胎吊纠偏法则当堆场上没有集装箱时，无法准确对位。
技术实现思路
本专利技术通过在轮胎吊四个门腿轮胎前轮支架上各安装一个激光扫描仪，并在轮胎吊车道背面过道中心线上以一定的距离或者以集装箱长度为间隔安装立柱，激光扫描仪检测立柱位置，实现轮胎吊在堆场内箱位位置定位、自动纠偏。本专利技术采用以下技术方案:激光扫描仪、轮胎前轮支架、立柱、计算机、警报器、箱位管理显示器(即驾驶室管理系统界面终端)、显示器、集装箱、轮胎吊PLC。本文档来自技高网...

【技术保护点】
轮胎吊行走定位纠偏防撞方法，激光扫描仪，轮胎前轮支架，警报器，箱位管理显示器，轮胎吊PLC，计算机，立柱，显示器，集装箱，其特征是：所述立柱以一定的距离或者以所述集装箱长度为间隔安装在轮胎吊车道背面过道中心线上，所述激光扫描仪分别安装在轮胎吊四个门腿所述轮胎前轮支架上，能随轮胎转动而转动，所述激光扫描仪检测所述立柱位置以及对面所述集装箱位置，实现轮胎吊行走定位纠偏防撞。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陆荣国，马楚鸿，黄爱平，陆明路，王辰，
申请(专利权)人：上海海镭激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31