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本发明通过在轮胎吊四个门腿轮胎前轮支架上各安装一个激光扫描仪，并在轮胎吊车道背面过道中心线上以一定的距离或者以集装箱长度为间隔安装立柱，立柱处于一条直线上，激光扫描仪检测立柱位置和集装箱堆场上集装箱侧面和集装箱之间缝隙，实现轮胎吊行走定位、...
该专利属于上海海镭激光科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海海镭激光科技有限公司授权不得商用。

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