一种全数字智能磁式吊车电气控制装置制造方法及图纸

一种全数字智能磁式吊车电气控制装置，包括磁式吊车控制电磁铁及供电电路和控制回路，其特征在于：将吊车控制电磁铁分成Ｎ组，Ｎ组控制电磁铁的供电回路并联，供电电路采用全数字直流驱动器，全数字直流驱动器的输出端与控制电磁铁供电回路连接，全数字直流驱动器的输入端接交流电源；控制回路包括可编程序控制器模块ＰＬＣ，控制指令给定模块；控制指令给定模块与可编程序控制器模块ＰＬＣ对应连接，可编程序控制器模块ＰＬＣ输出端与全数字直流驱动器的控制端连接，可编程序控制器模块ＰＬＣ的Ｎ－１个输出端分别与Ｎ－１个继电器的线圈电路连接，Ｎ－１个继电器的触点分别串联在Ｎ－１组吊车控制电磁铁的供电回路。Ｎ＝２～６。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种全数字智能磁式吊车电气控制装置，用于对磁式吊车的控制。
技术介绍
目前我国各企业现有的磁式吊控制设备均采用变电阻调压控制方式，它将工业电压通过变压器和整流器调压和整流后，直接接入电磁铁线圈，通过变电阻控制方式调节电压大小，该方式接触器多，故障率高，电阻上消耗功率过多，电能浪费情况十分严重。另外磁式吊电磁铁是直流大电感负载，当直流接触器接通和断开的时候，容易产生电弧光，经常烧坏直流接触器，机械结构也常常损坏，因而故障率高，维修工作量大。在当前的生产形势下，该控制方式已经远远满足不了高效大规模生产的需要。
技术实现思路
本技术的目的是采用最新的全数字化直流驱动器和可编程控制器组合开发的具有九十年代世界先进水平的一种全数字智能磁式吊车电气控制装置。本技术的技术方案是本技术的全数字智能磁式吊车电气控制装置包括磁式吊车控制电磁铁及供电电路和控制回路，将吊车控制电磁铁分成N组，N组控制电磁铁的供电回路并联，供电电路采用全数字直流驱动器，全数字直流驱动器的输出端与控制电磁铁供电回路连接，全数字直流驱动器的输入端接交流电源；控制回路包括可编程序控制器模块PLC，控制指令给定模块；控制指令给定模块与可编程序控制器模块PLC对应连接，可编程序控制器模块PLC输出端与全数字直流驱动器的控制端连接，可编程序控制器模块PLC的N-1个输出端分别与N-1个继电器的线圈电路连接，N-1个继电器的触点分别串联在N-1组吊车控制电磁铁的供电回路。所述的全数字智能磁式吊车电气控制装置，N＝2～6。本装置的主要技术特点是由于供电电路采用全数字直流驱动器，其中的CPU取代了各种模拟单元，其结构非常简单，抗干扰能力强，故障率低具有免维护功能，运行效率高，性能价格比优。全数字化直流驱动器内的(MENTORII)主回路采用三相全控桥反并联电路系统，断电后线圈贮存之能量可经磁控器反桥自动回馈电网，大大节约电能。各种参数全数字写入，软件锁存，永久不变，不受外界环境影响，解除锁存可以改写参数。同时还具有自动定相、过流、失磁、开路、缺相、过热等完善的保护，并具有停电记忆、复电查询功能。装置用软件编程代替物理接点，各种控制参数数字输入，可以实现根据实际生产情况选择不同的电流档位以获得不同的吸力，取代了原有变电阻调压方式，避免了电能的浪费。附图说明图1是全数字智能磁式吊车电气控制装置电气原理图；图2是全数字化直流驱动器内的(MENTORII)反向消磁电路原理图；图3是全数字智能磁式吊车电气控制装置工作流程图。具体实施方式一、硬件介绍将吊车控制电磁铁分成N组，N组控制电磁铁的供电回路并联，供电电路采用全数字直流驱动器，全数字直流驱动器的输出端与控制电磁铁供电回路连接，全数字直流驱动器的输入端接交流电源；控制回路包括可编程序控制器模块PLC，控制指令给定模块；控制指令给定模块与可编程序控制器模块PLC对应连接，可编程序控制器模块PLC输出端与全数字直流驱动器的控制端连接，可编程序控制器模块PLC的N-1个输出端分别与N-1个继电器的线圈电路连接，N-1个继电器的触点分别串联在N-1组吊车控制电磁铁的供电回路。N＝2～6。图1是全数字智能磁式吊车电气控制装置电气原理图，本装置采用模块化设计，主要有全数字直流驱动器1、可编程序控制器模块(PLC)2，控制指令给定模块3构成。三相电A、B、C电源经开关KA、KB、KC，熔断器RA、RB、RC，交流接触器的触点JA、JB、JC至全数字直流驱动器1，全数字直流驱动器1整流成可变直流电送至电磁铁供电回路4。本实施例以八块电磁铁为例磁式吊车的八块电磁铁可分四组，分别是YA1.2、YA3.4、YA5.6、YA7.8，四组控制电磁铁的供电回路并联。控制指令给定模块3将给定信号送至可编程序控制器模块PLC2，PLC2处理后输出控制信号至全数字直流驱动器1，同时输出控制继电器线圈2KM、3KM、4KM电路；2KM、3KM、4KM的触点2KM1、3KM1、4KM1分别串联在三组控制电磁铁YA3.4、YA5.6、YA7.8的供电回路中。四组控制电磁铁分别控制，YA1.2可与YA3.4、YA5.6、YA7.8同时使用，又可以与YA3.4、YA5.6、YA7.8任意组合使用。全数字直流驱动器根据不同要求输出不同大小的直流电流。图2是全数字直流驱动器1内的主回路控制磁式吊车反向消磁电路原理图全数字直流驱动器(MENTORII)内的主回路采用三相全控桥桥1-1和桥1-2反并联电路系统，桥1-1为电磁铁供电回路4供电；断电后线圈贮存之能量可经磁控器反桥1-2自动回馈电网，大大节约电能。图3是全数字智能磁式吊车电气控制装置工作流程图操作人员根据现场需要选择档位后，PLC输出控制电流控制2KM、3KM、4KM的得电，以选择电磁铁的工作组数，同时控制全数字直流驱动器1输出相应与电磁铁组数匹配的工作电流，以产生相应大小的磁力。由于电磁铁绕组具有较大电感，本装置选择采用电流控制，以避免瞬时断电产生的电压峰值。装置控制流程如下1、合上开关，档位选择；2、PLC计算出所需电磁铁组，给出电流输出等级，全数字直流驱动器根据要求输出不同大小的直流电流。3、相应的继电器得电，对应的电磁铁组供电回路闭合。八块电磁铁可分四组分别控制，任意组合使用。当操作人员断开开关时，由于电磁铁绕组具有较大电感，此时其贮存之能量经磁控器反桥自动回馈电网，快速自动消磁。本技术的核心是采用最新的全数字化直流驱动器和可编程控制器组合，由可编程序控制器模块PLC的N-1个输出端分别控制N-1组吊车控制电磁铁的供电回路实现全数字化控制。因此，凡是与本技术的结构类似或等同代替，均属于本技术的保护范围。权利要求1.一种全数字智能磁式吊车电气控制装置，包括磁式吊车控制电磁铁及供电电路和控制回路，其特征在于将吊车控制电磁铁分成N组，N组控制电磁铁的供电回路并联，供电电路采用全数字直流驱动器，全数字直流驱动器的输出端与控制电磁铁供电回路连接，全数字直流驱动器的输入端接交流电源；控制回路包括可编程序控制器模块PLC，控制指令给定模块；控制指令给定模块与可编程序控制器模块PLC对应连接，可编程序控制器模块PLC输出端与全数字直流驱动器的控制端连接，可编程序控制器模块PLC的N-1个输出端分别与N-1个继电器的线圈电路连接，N-1个继电器的触点分别串联在N-1组吊车控制电磁铁的供电回路。2.根据权利要求1所述的全数字智能磁式吊车电气控制装置，其特征在于N＝2～6。专利摘要一种全数字智能磁式吊车电气控制装置，包括磁式吊车控制电磁铁及供电电路和控制回路，其特征在于将吊车控制电磁铁分成N组，N组控制电磁铁的供电回路并联，供电电路采用全数字直流驱动器，全数字直流驱动器的输出端与控制电磁铁供电回路连接，全数字直流驱动器的输入端接交流电源；控制回路包括可编程序控制器模块PLC，控制指令给定模块；控制指令给定模块与可编程序控制器模块PLC对应连接，可编程序控制器模块PLC输出端与全数字直流驱动器的控制端连接，可编程序控制器模块PLC的N－1个输出端分别与N－1个继电器的线圈电路连接，N－1个继电器的触点分别串联在N－1组吊车控制电磁铁的供电回路。N＝2～6。文档编号B66C1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全数字智能磁式吊车电气控制装置，包括磁式吊车控制电磁铁及供电电路和控制回路，其特征在于：将吊车控制电磁铁分成Ｎ组，Ｎ组控制电磁铁的供电回路并联，供电电路采用全数字直流驱动器，全数字直流驱动器的输出端与控制电磁铁供电回路连接，全数字直流驱动器的输入端接交流电源；控制回路包括可编程序控制器模块ＰＬＣ，控制指令给定模块；控制指令给定模块与可编程序控制器模块ＰＬＣ对应连接，可编程序控制器模块ＰＬＣ输出端与全数字直流驱动器的控制端连接，可编程序控制器模块ＰＬＣ的Ｎ－１个输出端分别与Ｎ－１个继电器的线圈电路连接，Ｎ－１个继电器的触点分别串联在Ｎ－１组吊车控制电磁铁的供电回路。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘惠康，柴琳，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：实用新型
国别省市：83[中国|武汉]