【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动泊车，具体为一种自动泊车校准方法。
技术介绍
1、自动泊车是一种自动驾驶技术，可以帮助驾驶员自动将车辆停放到停车位中，该技术通过使用摄像头、传感器和计算机算法来识别停车位和车辆周围的障碍物，自动控制车辆的转向系统和制动系统，实现自动泊车，自动泊车技术的好处在于可以大大提高泊车的安全性和便利性，减少驾驶员的泊车时间和精力，同时也为驾驶员提供了更多的便利和安全保障，现有技术中，泊车系统仅仅只能做到进入车位内，车辆在车位内的位置存在偏差，影响到前后车辆的正常驶入或驶出，并没有较为有效的泊车校准方法，将车辆摆正在车位内，对此，我们提出了一种自动泊车校准方法。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动泊车校准方法，以解决以上技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动泊车校准方法，校准步骤为：
3、s1、车辆启动自动泊车系统，车辆自动驶入车位内后对车身位置进行校准；
4、s2、通过车身两侧的360全景...
【技术保护点】
1.一种自动泊车校准方法，其特征在于，校准步骤为：
2.根据权利要求1所述的自动泊车校准方法，其特征在于：S1步骤中自动泊车系统通过雷达对车位进行识别，测量出车身与周围物体之间的距离与角度，系统通过计算，通过信号传导至执行系统内，执行系统执行车辆配合方向盘转动，进行自主泊车。
3.根据权利要求1所述的自动泊车校准方法，其特征在于：S3步骤中图像预处理包括灰度变换与图像锐化，灰度变换通过预先对采取的图像进行打开分析，将彩色的图像灰度值进行变化，改善图像，采用对数变换进行转换，对数变换公式为：
4.根据权利要求3所述的自动泊车校准方法，...
【技术特征摘要】
1.一种自动泊车校准方法，其特征在于，校准步骤为：
2.根据权利要求1所述的自动泊车校准方法，其特征在于：s1步骤中自动泊车系统通过雷达对车位进行识别，测量出车身与周围物体之间的距离与角度，系统通过计算，通过信号传导至执行系统内，执行系统执行车辆配合方向盘转动，进行自主泊车。
3.根据权利要求1所述的自动泊车校准方法，其特征在于：s3步骤中图像预处理包括灰度变换与图像锐化，灰度变换通过预先对采取的图像进行打开分析，将彩色的图像灰度值进行变化，改善图像，采用对数变换进行转换，对数变换公式为：
4.根据权利要求3所述的自动泊车校准方法，其特征在于：图像锐化处理通过增强图像的边缘细节来提升清晰度，图像锐化计算公式为：
5.根据权利要求1所述的自动泊车校准方法，其特征在于，s3步骤中对比模块采用坐标方式对数据进行对比，将数据标记在同一坐标上的不同位置，通过内部计算机系统来查看坐标上不同的数据位置情况，查看不同数据在坐标上的位置来得到数据之间是否存一致，其中数据之间的误差在5cm之间，若数据之间的差距在5cm以上，则判定车身存在倾斜，需要进行后续的校准步骤，若数据之间差距在5cm以下，则判断车身正常，则停车熄火即可，无需进行后续的操作步骤。
6.根据权利要求1所述的自动...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。