【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种不同高度作业的行走小车，尤其是使采样设备实现较 高通行高度和较低作业高度的行走小车。
技术介绍
目前，公知的采样行走小车构造是由小车架、行走装置、升降装置和采样装 置连接而成，采样装置同升降装置固定在一起，通过升降装置实现垂直作业。 在一些采样场合，同一采样空间存在不同的通行高度，允许采样装置在较低作 业高度周期循环地进行升降作业，整个作业完毕后升至较高通行高度。采样装 置的垂直行程分为空行程和工作行程，由于较高通行高度和较低作业高度的高 度差导致行程过长，使整个作业时间较长，甚至不能满足与其它设备联动的要 求。
技术实现思路
为了克服现有的行走小车在一些采样场合作业时间较长的不足，本技术 提供一种两级升降行走小车，该两级升降行走小车不仅能实现垂直作业运动， 而且有效减少了作业时间。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是在原小车架即二级小车架 外围增加一套小车架即一级小车架， 一级小车架通过一级升降装置与二级小车 架连接， 一级升降装置带动二级小车架整体进行垂直运动即一级垂直运动，实 现较高通行高度和较低作业高度的转换；二级升降装置导向部件同二级小车架...
【技术保护点】
一种行走小车，在一级小车架中设置二级小车架，二级小车架可在一级小车架内升降，其特征是：二级小车架可垂直升至一级小车架内形成较高通行高度，也可垂直伸出一级小车架降至较低作业高度。
【技术特征摘要】
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