【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种能够自动行走自动升降的对管道实行接通通气的装置,具体地说是一种自动走行升降通气小车,属于自动化
技术介绍
在已有技术中,辅助通气是通过行车吊装通气管道来实现的,由于通气操作对密封定位的要求高,所以往往需要有大量人员参与,而且吊装通气管道的操作几乎不可能一次完成,需和地面人员配合。每次工作时,作业人员劳动量大,而且工作效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的不足,提供一种自动走行升降通气小车,其结构简单、紧凑、合理,既能够带动通气管道自动行走,又带动通气管道自动升降,而且这些动作都是程序控制,能够大大减轻操作人员的工作强度,提高工作效率。按照本专利技术提供的技术方案:自动走行升降通气小车,包括通气管道,其特征在于:所述通气管道安装在一个自动行走小车上,所述自动行走小车包括车身、主动行走轮、从动行走轮和行走驱动机构,主动行走轮和从动行走轮安装在车身两头,主动行走轮与行走驱动机构连接;所述通气管道的中部两侧设有支撑臂,所述车身中部的两侧各设置有竖向布置的升降油缸,所述升降油缸一端固定在车身上,升降油缸另一端向上与通气管道上对应侧的支撑臂,通气管道通过升降油缸驱动升降。作为本专利技术的进一步改进,所述行走驱动机构采用油马达。作为本专利技术的进一步改进,所述升降油缸和油马达用的液压油均是来自于液压站,该液压站直接设置在行走小车的车身上。作为本专利技术的进一步改进,所述车身上还设有给通气管道升降移动提供导向的升降导向机构。作为本专利技术的 ...
【技术保护点】
自动走行升降通气小车,包括通气管道(1),其特征在于:所述通气管道(1)安装在一个自动行走小车上,所述自动行走小车包括车身(5)、主动行走轮(7)、从动行走轮(8)和行走驱动机构,主动行走轮(7)和从动行走轮(8)安装在车身(5)两头,主动行走轮(7)与行走驱动机构连接;所述通气管道(1)的中部两侧设有支撑臂(1a),所述车身(5)中部的两侧各设置有竖向布置的升降油缸(2),所述升降油缸(2)一端固定在车身(5)上,升降油缸(2)另一端向上与通气管道(1)上对应侧的支撑臂(1a),通气管道(1)通过升降油缸(2)驱动升降。
【技术特征摘要】
1.自动走行升降通气小车,包括通气管道(1),其特征在于:所述通气管道(1)安装在一个自动行走小车上,所述自动行走小车包括车身(5)、主动行走轮(7)、从动行走轮(8)和行走驱动机构,主动行走轮(7)和从动行走轮(8)安装在车身(5)两头,主动行走轮(7)与行走驱动机构连接;所述通气管道(1)的中部两侧设有支撑臂(1a),所述车身(5)中部的两侧各设置有竖向布置的升降油缸(2),所述升降油缸(2)一端固定在车身(5)上,升降油缸(2)另一端向上与通气管道(1)上对应侧的支撑臂(1a),通气管道(1)通过升降油缸(2)驱动升降。
2.如权利要求1所述的自动走行升降通气小车,其特征在于:所述行走驱动机构采用油马达(11)。
3.如权利要求2所述的自动走行升降通气小车,其特征在于:所述升降油缸(2)和油马达(11)用的液压油均是来自于液压站(6),该液压站(6)直接设置在行走小车的车身(5)上。
4.如权利要求1所述的自动走行升降通气小车,...
【专利技术属性】
技术研发人员:葛银松,
申请(专利权)人:无锡亚中智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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