智能双轨悬挂自行输送机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能双轨悬挂自行输送机，其特征在于：轨道系统为双轨，输送机通过自行小车的牵引小车驱动在空中两条轨道上运行；牵引小车由驱动装置输出轴带动驱动轮，驱动轮通过驱动支架带动行走轮，牵引小车通过牵引杆驱动承载小车，承载小车的行走轮在轨道上行走，承载框架与下部框架通过连接轴连接；下部框架上连接自行小车和吊具，承载小车的行走轮与下部框架的吊挂点连接；其结构合理、其采用的是四点吊挂，在输送工件的过程中的稳定性好，特别适合大型宽体工件的输送与转弯；只需１次上下工件，中间无需转挂，使生产效率进一步提高。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是一种智能双轨悬挂自行输送机，属于输送机

技术介绍
现有技术是单轨自行输送机，其主要结构包括自行小车组、升降葫芦、稳 定装置等，输送机是通过自行小车组在轨道上运行，由升降葫芦与稳定装置实 现工件的上升、下降和摆动等多项功能，进而完成输送工件的目的。其主要缺 陷在于空中运行的轨道为一条，输送机运行过程中的稳定性较差，不适合大型 宽体工件的输送。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能双轨悬挂自行输送机，是一种新型结 构空中运行的输送机，具有运行稳定，并能完成单轨自行输送机的运行功能， 适合大型宽体工件的输送与转弯。本技术的技术方案是这样实现的智能双轨悬挂自行输送机，由轨道 系统、自行小车、同步升降装置、吊具和电气控制装置组成；其特征在于轨 道系统为双轨，输送机在空中两条轨道上运行，输送机通过自行小车的牵引小 车驱动运行；牵引小车由驱动装置、行走轮、导向轮、驱动轮组成，牵引小车 由驱动装置输出轴带动驱动轮，驱动轮通过驱动支架带动行走轮，牵引小车通 过连接杆驱动承载小车，承载小车为四套，由承载框架、行走轮、导向轮、连 接轴等组成；承载小车的行走轮在轨道上行走，在承载小车两侧安装有导向轮;承载框架与下部框架通过连接轴连接；下部框架上连接自行小车和吊具，下部框架顶部安装有控制柜，下部框架 的四根立柱中装有同步升降机构的配重块；车体两侧配有升降机构的导轨，承 载小车的行走轮与下部框架的吊挂点连接；同步升降装置安装在下部框架的顶部的两侧，2台升降电机布置在输送机的 两侧，每侧电机配有一个长输出轴，输出轴两端安装有套筒滚子链，套筒滚子 链一端与吊具连接，另一端装有配重块，吊具为门式结构，吊具通过套筒滚子 链与顶部的车体连接，吊具两侧配有导向滚轮。本技术的积极效果是使输送机结构合理、其采用的是四点吊挂，在 输送工件的过程中的稳定性好，特别适合大型宽体工件的输送与转弯；只需1 次上下工件，中间无需转挂，使生产效率进一步提高。附图说明图l是本技术的主视图。 图2是本技术自行小车的主视图。 图3是本技术牵引小车的剖面图。 图4是本技术承载小车的结构图。图中l.轨道系统，2.自行小车，3.同步升降装置，4.吊具，5.电气控 制装置，6.牵引小车，7.承载小车，8.车体9.牵引杆，10.驱动装置，11.行 走轮，12.导向轮13.驱动轮，，14.承载框架，15.行走轮，16.导向轮17.连接轴。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步的描述如图1所示，智能双轨悬挂自行输送机，由轨道系统l、自行小车2、同步升降装置3、吊具4和电气控制装置5组成；其特征在于轨道系统l为双轨，输送 机在空中两条轨道l上运行，输送机通过自行小车2的牵引小车6驱动运行；牵引小车6由驱动装置10、行走轮ll、导向轮12、驱动轮13组成，牵引小车6由驱动 装置10输出轴带动驱动轮13，驱动轮13通过驱动支架带动行走轮11，牵引小车6 通过牵引杆9驱动承载小车7，承载小车7为四套，由承载框架14、行走轮15、导 向轮16、连接轴17等组成；承载小车7的行走轮15在轨道上行走，在承载小车7 两侧安装有导向轮16;承载框架14与下部框架通过连接轴17连接；下部框架上连接自行小车2和吊具4，下部框架顶部安装有电气控制装置5, 下部框架的四根立柱中装有同步升降装置3的配重块；车体两侧配有同步升降 装置3的导轨，承载小车7的行走轮15与下部框架的吊挂点连接；同步升降装置3安装在下部框架的顶部的两侧，2台升降电机布置在输送机 的两侧，每侧电机配有一个长输出轴，输出轴两端安装有套筒滚子链，套筒滚 子链一端与吊具4连接，另一端装有配重块，吊具4为门式结构，吊具4通过 套筒滚子链与顶部的车体连接，吊具两侧配有导向滚轮。如图1所示，当工作时，自行小车2沿着轨道系统1运行，当进行工艺操作及上下 件时，同步升降装置3动作，使吊具4及工件进行升降操作，整体输送机的动作 通过电气控制装置5来实现。牵引小车6是智能双轨悬挂自行输送机行走的动力装置。它由自身独立的驱 动装置10直接驱动，并按指令沿输送轨道运行或停止。牵引小车6的运行速度采 用变速可调。驱动滚轮布置在轨道的下侧，滚轮外侧浇注聚氨酯弹性体，通过 驱动电机驱动滚轮，滚轮与轨道下翼缘摩擦产生驱动力，驱动装置后端通过连 接杆与整车连接，从而带动输送机的运行。牵引小车6由驱动装置10输出轴带动驱动轮13，驱动轮13通过驱动支架带动行走轮ll，为防止牵引小车6在运行过程中跑偏，在行走轮11两侧安装导向轮12。 由于驱动轮13运行过程中要保证与轨道下翼缘严格接触，在牵引小车6的前端安 装有弹簧压紧装置，以保证驱动轮13有足够的驱动力。承载小车7是智能双轨悬挂自行输送机为工件提供载荷支撑的随行小车， 共四套。它由承载框架14、行走轮15、导向轮16、连接轴17等组成。牵引小车6通过连接杆9驱动承载小车7，承载小车7的行走轮15在轨道 上行走，为防止承载小车7在行走过程中跑偏，在承载小车7两侧安装有导向 轮16。承载框架14与下部框架通过连接轴17连接，以保证输送机转弯时不发 生卡死。下部框架是用于连接自行小车2和吊具4的部件，它由型钢焊接而成，下 部框架顶部安装有控制柜，输送机上的控制信号最终汇总到控制柜中。下部框 架的四根立柱中装有同步升降装置3的配重块。车体两侧配有升降电机的导轨， 防止吊具在升降过程中跑偏。为防止车体在转弯时出现卡死现象，承载小车7 的行走轮15与连接下部框架的吊挂点具有双回转功能和左右摆动功能，以保证 只能双轨悬挂自行输送机转弯时两侧行走轮15产生不同的行走速度差，防止出 现输送机两侧电机锁死。同步升降装置3安装在下部框架的顶部，升降功能通过2台升降电机实现， 分别布置在下部框架顶部的两侧，用于控制吊具的起升，起升速度范围为连续 可调，为解决升降装置的同步问题，2台升降电机布置在输送机的两侧，每侧电 机配有一个长输出轴，输出轴两端安装有套筒滚子链，套筒滚子链一端与吊具 连接，另一端装有配重块，从而保证吊具一侧的升降严格机械同步。由于输送 机在进入实体后要求工件进行上下摆动，这就要求吊具两侧的升降要相对同步， 在两侧输出轴上安装有加速齿轮箱，通过箱内的编码器测量齿轮的转速来实现两台升降电机的相对同步。吊具4用于吊挂工件，本次设计吊具的结构形式为门式结构。吊具4通过 套筒滚子链与顶部的车体连接，从而实现吊具的升降和左右摆动。吊具4两侧 配有导向滚轮，防止吊具在升降过程中跑偏。智能双轨悬挂自行输送机的控制系统包括中央控制台，模拟显示屏、控制 柜、滑触线等。智能双轨悬挂自行输送机的控制桂安装在车体的顶部，便于技 术人员检查维修。中央控制室布置在地面，通过滑触线实现与地面的通讯。各 智能双轨悬挂自行输送机之间要有互锁功能，当前一个工位有车占位时，后一 工位的输送机不能前进；当智能双轨悬挂自行输送机吊具未上升到位时，输送 机也不能运行。智能双轨悬挂自行输送机电控系统具有完善的故障诊断、报警 功能，在中央控制柜、各工位处均设有急停开关，非常情况下工作人员按此开 关，系统立即停止运行。该电控系统能够实现与其它控制系统联网，进行各种 信息的交换。权利要求1、智能本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能双轨悬挂自行输送机，由轨道系统（１）、自行小车（２）、同步升降装置（３）、吊具４和电气控制装置（５）组成；其特征在于：轨道系统（１）为双轨，输送机在空中两条轨道（１）上运行，输送机通过自行小车（２）的牵引小车（６）驱动运行；牵引小车（６）由驱动装置（１０）、行走轮（１１）、导向轮（１２）、驱动轮（１３）组成，牵引小车（６）由驱动装置（１０）输出轴带动驱动轮（１３），驱动轮（１３）通过驱动支架带动行走轮（１１），牵引小车（６）通过牵引杆（９）驱动承载小车（７），承载小车（７）为四套，由承载框架（１４）、行走轮（１５）、导向轮（１６）、连接轴（１７）等组成；承载小车（７）的行走轮（１５）在轨道上行走，在承载小车７两侧安装有导向轮（１６）；承载框架（１４）与下部框架通过连接轴（１７）连接；　　　　下部框架上连接自行小车（２）和吊具（４），下部框架顶部安装有电气控制装置（５），下部框架的四根立柱中装有同步升降装置（３）的配重块；车体两侧配有同步升降装置（３）的导轨，承载小车（７）的行走轮（１５）与下部框架的吊挂点连接；　　　　同步升降装置（３）安装在下部框架的顶部的两侧，２台升降电机布置在输送机的两侧，每侧电机配有一个长输出轴，输出轴两端安装有套筒滚子链，套筒滚子链一端与吊具（４）连接，另一端装有配重块，吊具（４）为门式结构，吊具（４）通过套筒滚子链与顶部的车体连接，吊具（４）两侧配有导向滚轮。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄大巍，
申请(专利权)人：中国第一汽车集团公司，
类型：实用新型
国别省市：82[中国|长春]