一种悬挂输送机的自动控制系统技术方案

一种悬挂输送机的自动控制系统，涉及自动化控制技术领域，包括后置急停开关，控制箱，变频器，第五光电开关，第四光电开关，第三光电开关，第二光电开关，第一光电开关，前置急停开关，电机，第四接近开关，第三接近开关，第二接近开关，第一接近开关、运输轨道。本实用新型专利技术的有益效果在于：变频器，第五光电开关，第四光电开关，第三光电开关，第二光电开关，第一光电开关，第四接近开关，第三接近开关，第二接近开关，第一接近开关相互配合，在控制箱的调动下使得整个装置的控制稳定、高效，节约了人力。前置急停开关，后置急停开关可以起到紧急停止的作用，从而提高了整个装置的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化控制
，尤其涉及一种悬挂输送机的自动控制系统。
技术介绍
铜、镍等有色金属在电解精炼过程中，始极片是用电解法生产的。钛种板置于电解槽中作为阴极，聚积金属离子，使钛种板两侧各长出一片始极片。种板上的始极片剥下来后，经过压纹、订耳等加工后，作为阴极置于电解槽中聚积金属离子成为成品电解铜或者电解镍。始极片剥片机组主要包括上板输送机、悬挂输送机、挂板机、开口机、剥片机、夹条修正机、取板机、排板输送机、装箱机。工作流程如下:电解完成后的种板组，由天车通过专用吊架从电解槽中吊起来，运送到烫洗槽中进行烫洗，然后放到上板输送机上。上板输送机上的种板由挂板机依次挂到悬挂输送机上，通过悬挂输送机移动到开口机进行开口，使种板上的铜皮与种板之间发生松动。开口后的种板继续移动到剥片机，由真空吸盘进行始极片剥离。剥完始极片的种板向前移动到夹条修正机，对种板上的绝缘夹条进行修正复位。修正以后的种板再向前移动一个工位，通过取板机从悬挂输送机上转运到排板输送机上进行排板，然后用天车吊运出排板输送机，之后吊到电解槽再次电解。悬挂输送机是始极片剥片机组中重要设备，主要用途是按照预定节奏一次性地将悬挂输送机上的4块种板从各自的上一工位移动到各自的下一工位。现有技术需要人工操作，整个装置稳定性差、效率低、耗费人力。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种悬挂输送机的自动控制系统，以解决现有技术稳定性差、效率低、耗费人力的问题。本技术解决技术问题的技术方案为:一种悬挂输送机的自动控制系统，包括控制箱，电机、运输轨道，运输轨道由电机驱动，电机通过控制箱控制。运输轨道下部设有光电开关，光电开关的个数与工位相对应，从前至后挂板工位正中对应有第一光电开关、开口工位正中位置对应有第二光电开关、剥片工位正中对应有第三光电开关、修正工位正中对应有第四光电开关、取板工位正中对应有第五光电开关；运输轨道上部设有接近开关，接近开关对称分布在取板工位的两端。电机与控制箱之间设有变频器。取板工位上，从前至后依次为第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关。运输轨道前部设有前置急停开关，运输轨道后部设有后置急停开关。控制箱内设的控制单元的信号输入端分别与后置急停开关，第五光电开关，第四光电开关，第三光电开关，第二光电开关，第一光电开关，前置急停开关，第四接近开关，第三接近开关，第二接近开关，第一接近开关的信号输出端相连；控制单元的信号输出端与变频器的信号输入端相连。控制单元包括PLC控制器与1模块，PLC控制器通过1模块与外部交换信号。本技术的有益效果在于:变频器，第五光电开关，第四光电开关，第三光电开关，第二光电开关，第一光电开关，第四接近开关，第三接近开关，第二接近开关，第一接近开关相互配合，在控制箱的调动下使得整个装置的控制稳定、高效，节约了人力。前置急停开关，后置急停开关可以起到紧急停止的作用，从而提高了整个装置的安全性。【附图说明】图1为本技术结构示意图。附图标记说明:后置急停开关1，控制箱2，变频器3，第五光电开关4，第四光电开关5，第三光电开关6，第二光电开关7，第一光电开关8，前置急停开关9，电机10，第四接近开关11，第三接近开关12，第二接近开关13，第一接近开关14、运输轨道15。【具体实施方式】以下结合附图对本技术做进一步说明。—种悬挂输送机的自动控制系统，包括后置急停开关1，控制箱2，变频器3，第五光电开关4，第四光电开关5，第三光电开关6，第二光电开关7，第一光电开关8，前置急停开关9，电机10，第四接近开关11，第三接近开关12，第二接近开关13，第一接近开关14、运输轨道15。控制箱2，电机10、运输轨道15，运输轨道15由电机10驱动，电机10通过控制箱2控制。运输轨道15下部设有光电开关，光电开关的个数与工位相对应，从前至后挂板工位正中对应有第一光电开关8、开口工位正中位置对应有第二光电开关7、剥片工位正中对应有第三光电开关6、修正工位正中对应有第四光电开关5、取板工位正中对应有第五光电开关；运输轨道15上部设有接近开关，接近开关对称分布在取板工位的两端。电机10与控制箱2之间设有变频器3。取板工位上，从前至后依次为第一接近开关14、第二接近开关13、第三接近开关12、第四接近开关11。运输轨道15前部设有前置急停开关9，运输轨道15后部设有后置急停开关I。控制箱2内设的控制单元的信号输入端分别与后置急停开关I，第五光电开关4，第四光电开关5，第三光电开关6，第二光电开关7，第一光电开关8，前置急停开关9，第四接近开关11，第三接近开关12，第二接近开关13，第一接近开关14的信号输出端相连；控制单元的信号输出端与变频器3的信号输入端相连。控制单元包括PLC控制器与1模块，PLC控制器通过1模块与外部交换信号。整机处于解锁状态下，工作过程如下:第一步:PLC控制器判断下列条件:(a)第五光电开关4有信号时，取板工位上无工件；(b)第四光电开关5无信号时，修正工位上有工件；或第三光电开关6无信号时，剥片工位上有工件；或第二光电开关7无信号时，开口工位上有工件；或第一光电开关8无信号时，挂板工位上有工件；(C)来自挂板机控制系统的运行信号为假，挂板机停止；(d)来自开口机控制系统的运行信号为假，开口机停止；(e)来自剥片机控制系统的运行信号为假，剥片机停止；(f)来自夹条修正机控制系统的运行信号为假，夹条修正机停止；(g)来自取板机控制系统的运行信号为假，取板机停止；当上述条件没有全部满足时，进行第一步；当上述条件全部满足时，发出整机运行信号，并执行第二步。第二步:PLC控制器通过调节变频器3控制电机10按照设定的加速控制曲线加速至额定速度。加速未完成时，继续执行第二步；加速完成后，执行第三步。第三步:PLC控制器通过变频器3控制电机10保持在额定转速状态下运行，同时监控第四接近开关11与第二接近开关13是否同时有信号，若否，继续执行第三步；若是执行第四步。第四步:PLC控制器通过调节变频器3控制电机10按照设定的减速控制曲线减速至设定的某一很低速度，减速未完成时，继续执行第四步；减速完成后，执行第五步。第五步:PLC控制器通过变频器3控制电机10保持在设定的某一很低速度下运行，同时监控第三接近开关12与第一接近开关14是否同时有信号，若否，继续执行第五步；若是执行第六步。第六步:PLC控制器通过调节变频器3控制电机10减速至零速度，并迅速制定电机，同时启动内部计时器，取消整机运行信号，进行第七步。第七步:PLC控制器判断内部计时器计时是否完成，若否，继续第七步，若是，执行第一步。当整机处于停止状态时，挂板机、开口机、剥片机、夹条修正机、取板机同时在各自工位上工作，发出运行信号，使得整机一直保持在停止状态。一旦挂板机、开口机、剥片机、夹条修正机、取板机各自工作完成，取消运行信号，取板工位上无工件，只要其他工位上还有工件，整机将自动进入下一个工作循环。在整机处于锁定状态下，整机各个部分都处于锁定静止状态。【主权项】1.一种悬挂输送机的自动控制系统，包括控制箱(2)，电机(10)、运输轨道(15)，所述运输轨道(15 )由电机(10 )驱动，所述电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬挂输送机的自动控制系统，包括控制箱（2），电机（10）、运输轨道（15），所述运输轨道（15）由电机（10）驱动，所述电机（10）通过控制箱（2）控制，其特征在于：所述运输轨道（15）下部设有光电开关，所述光电开关的个数与工位相对应，从前至后挂板工位正中对应有第一光电开关（8）、开口工位正中位置对应有第二光电开关（7）、剥片工位正中对应有第三光电开关（6）、修正工位正中对应有第四光电开关（5）、取板工位正中对应有第五光电开关；所述运输轨道（15）上部设有接近开关，所述接近开关对称分布在取板工位的两端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高银中，吴鹏云，刘瑞清，郭锋，苏玉娟，
申请(专利权)人：金川集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃;62