【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种LED产品外观自动检测设备。
技术介绍
LED产品外观自动检测设备是一种对LED产品的外观进行画像分析以判断产品是否有缺陷,并进行缺陷分类的设备。该设备可对产品表面脏污、缺胶、划伤压伤等产品缺陷进行缺陷度分析以判定产品是否合格。目前国内大部分LED产品生产厂家对产品外观的检验还是以人工检测为主。这样,生产厂家不仅要支付大量的人工成本,而且人工检验的可靠性低,也会给厂家带来一定的市场损失。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种一种能代替人工检验且可靠性高的自动检验设备,解决的现有技术中人工检测效率低、不准确的问题。本技术采用的技术方案是:整个设备有三个部分组成,即双料盒自动装夹上料部分、正反面CCD自动检测部分、吸塑盒自动收料部分。双料盒自动装夹上料部分包括料条升降机构、上料料盒自动装夹机构、料条导向机构和上料吸盘机构。正反面CCD自动检测部分:包括移动平台、平台导向机构和检测相机。吸塑盒自动装夹收料部分:包括下料机械臂、下料吸盘、吸塑料盒装夹检测升降机构、隔纸升降机构和不合格品收纳机构。使用时,人工在料盒中装满料条后,将料盒放入双料盒自动装夹上料机构,料盒在料盒升降机构上定位夹紧后、料条升降机构将料条经由料条导向机构推到一定高度到达上料吸盘抓取料条位置(该位置有传感器检测),使得上料吸盘能够抓取到料条,上料吸盘将料条上料吸盘吸取料条后上料机械臂带动上料吸盘运动从而将料条放入移动平台,料条放入移动平台后、上料机械臂带动上料吸盘运动到料盒上方将下一个料条夹取,如此循环直至所有的料条都被放入移动平台 ...
【技术保护点】
LED产品外观自动检测设备,其特征在于包括机架、双料盒自动装夹上料机构、正反面CCD自动检测机构和吸塑盒自动收料机构,双料盒自动装夹上料机构包括料盒升降机构、上料导向机构、上料料盒自动装夹机构,所述上料料盒自动装夹机构包括上料机械臂和上料吸盘,所述上料吸盘安装在上料机械臂上,所述正反面CCD自动检测机构包括移动平台、平台导向机构和检测相机,所述移动平台活动连接于平台导向机构上,所述移动平台有两个,所述检测相机有两个、其中一个位于移动平台运动路线所在平面的上方、另一个位于移动平台运动路线所在平面的下方,所述吸塑盒自动收料机构包括下料机械臂、下料吸盘、吸塑料盒装夹检测升降机构、隔纸升降机构和不合格品收纳机构,所述下料吸盘安装在下料机械臂上,所述的料盒升降机构和上料机械臂安装在机架一侧,下料机械臂、吸塑料盒装夹检测升降机构、隔纸升降机构和不合格品收纳机安装在机架另一侧,平台导向机构和检测相机安装在机架上使得正反面CCD自动检测机构位于双料盒自动装夹上料机构与吸塑盒自动收料机构之间。
【技术特征摘要】
1.LED产品外观自动检测设备,其特征在于包括机架、双料盒自动装夹上料机构、正反面CCD自动检测机构和吸塑盒自动收料机构,双料盒自动装夹上料机构包括料盒升降机构、上料导向机构、上料料盒自动装夹机构,所述上料料盒自动装夹机构包括上料机械臂和上料吸盘,所述上料吸盘安装在上料机械臂上,所述正反面CCD自动检测机构包括移动平台、平台导向机构和检测相机,所述移动平台活动连接于平台导向机构上,所述移动平台有两个,所述检测相机有两个、其中一个位于移动平台运动路线所...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘文超,丁宁,陈迎志,李建,刘正龙,郑翔,王俊,张元涛,朱晟,
申请(专利权)人:铜陵三佳山田科技有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽;34
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