轻型集装箱跨式运输车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轻型集装箱跨式运输车，它包括结构架、大车运行机构、起升机构、吊具、转向机构、柴油发电机组，所述的结构架支撑在大车运行机构上，所述大车运行机构的车架与结构架连接处设有减振弹簧或减振器；所述的起升机构分别布置在结构架前后两侧，通过钢丝绳与吊具相连；所述吊具的同侧两个吊点用同一根钢丝绳直接连接，防止吊具偏转；所述的转向机构与转向油缸相连，转向油缸上装有长度传感器，保证转向时内、外车轮的差速运转；所述的柴油发电机组布置在结构架上，为整机提供动力。本实用新型专利技术结构简单、操作方便、造价低，可以灵活的完成集装箱水平运输工作，同时承担集装箱拖挂车的装卸工作。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种起重运输设备，尤其涉及一种轻型集装箱跨式运输车。技术背景集装箱跨式运输车是应用于集装箱码头和集装箱中转堆场的专用装卸搬运车辆，其作用 是实现集装箱的水平搬运、堆码和对集装箱半挂车进行装卸作业。目前国外应用较为普遍的通用型集装箱跨式运输车兼顾堆码和运输，以堆码为主， 一般 可堆3层箱高。这种形式的集装箱跨式运输车机动性好，但由于堆码时需要在每相邻两列集 装箱之间留有足够的行走通道，使得堆场利用率降低。另外由于堆码层数多，使得整机高度 高，进行集装箱运输时灵活性和速度都受到很大的限制。我国集装箱码头堆场的堆码设备主要有轮胎式集装箱门式起重机和轨道式集装箱门式起 重机，水平运输主要以拖挂车为主。采用拖挂车作为水平运输时，由于拖挂车不能自动进行 集装箱取放，需要被动的等待岸边设备和堆场设备进行集装箱的装卸，使得岸边设备和堆场 设备的装卸效率降低。采用集装箱跨式运输车作为水平运输时，由于它的上面具有集装箱吊 具能够自动进行集装箱装卸，有效的将岸边设备或堆场设备与水平运输分离开来，因此不影 响岸边设备和堆场设备的装卸效率。
技术实现思路
本技术提出的轻型集装箱跨式运输车不同于一般概念的通用型集装箱跨式运输车， 它主要以水平运输为主，不进行堆码作业，它的提升高度不用满足堆码3层集装箱那么高， 但能满足装卸集装箱拖挂车的需要，这样整机的重心和重量大大降低，因此进行集装箱运输 时更加快速和轻巧，可以灵活出入仓库等有高度限制的空间。本技术的技术方案是在总体设计上，由于不进行堆码作业，结构架的高度较低， 通过合理布置和结构优化，有效的降低了整机重量。采用电力驱动方式，由柴油发电机组为 整机提供动力，使得大车运行机构的结构简单，布置方便。起升驱动机构通过巻绕钢丝绳来 牵引吊具进行起升和下降。通过长度传感器测量转向机构的转向油缸伸出长度，控制器通过 计算后实时的调整两侧变频电机的速度，实现整机转向时的内、外车轮差速运转。本技术的有益效果是，结构简单、操作方便，不仅保留了集装箱跨式运输机动灵活的特点，整机轻型化后使得设备的造价低，仅为通用型集装箱跨式运输车的1/3。可以灵活的完成堆场和仓库等场所的集装箱水平运输工作，同时承担集装箱拖挂车的装卸工作。与通用型集装箱跨式运输车相比，它不用于堆场堆码集装箱，对堆场利用率没有影响。与拖挂车水 平运输方案相比，采用轻型集装箱跨式运输车进行集装箱码头水平运输，不影响岸边设备和 堆场设备的装卸效率。附图说明图1是轻型集装箱跨式运输车外形图。图2是轻型集装箱跨式运输车外形图左视图。图3是起升钢丝绳缠绕系统图。图4是大车运行机构减振弹簧图。图5是转向油缸图。图1中，l.结构架；2.大车运行机构；3.起升机构；4.吊具；5.转向机构；6.司机室；7.柴 油发电机组。图3中，8.巻筒；9.钢丝绳；IO.结构架滑轮组；ll.吊具滑轮组。 图4中，12.套筒；13.减振弹簧或减振器；14.轴承；15.导向柱；16.车架。 图5中，17.转向油缸；18.长度传感器。具体实施方式图1中，本技术的一种轻型集装箱跨式运输车，包括结构架(l)、大车运行机构(2)、 起升机构(3)、吊具(4)、转向机构(5)、司机室(6)、柴油发电机组(7)。结构架(1)支 撑在大车运行机构(2)上，大车运行机构(2)的驱动系统可以带动整机运行。起升机构(3) 布置在结构架(1)上，吊具(4)通过钢丝绳与起升机构(3)相连，起升机构(3)的驱动 系统通过巻绕钢丝绳牵引吊具(4)上、下做升降运动，实现集装箱的起升和下降。转向机构 (5)布置在结构架(1)下面，驱动整机进行转向。司机室(6)悬挂在结构架(1)上，司 机在司机室(6)内完成运行、转向等操作。柴油发电机组(7)布置在结构架(1)上，为整 机提供动力。图2和图3中，共有4组吊具滑轮组(11)与钢丝绳(9)相连，A侧和B侧各有两个吊 具滑轮组(11)。以B侧绕绳为例，钢丝绳(9)从起升机构(3)的巻筒(8)出来后通过与 吊具滑轮组(11)和结构架滑轮组(10)的上、下绕绳，最后从结构架滑轮组(10)出来绕 入同侧另一边结构架滑轮组(10)。这样，吊具(4)同侧(A侧或B侧)的两个吊点用一根 钢丝绳(9)现连，如果集装箱偏载，由于吊具(4)同侧两个吊点的钢丝绳(9)是相连的， 那么能够自动的调节集装箱的方向，防止由于集装箱偏载使吊具(4)偏转。图4中，在大车运行机构(2)的车架(16)上面焊有导向柱(15)，结构架(1)上的套 筒(12)套在导向柱(15)上，在套筒(12)和导向柱(15)之间布置有减振弹簧或减振器 (13)和轴承(14)，这样当整机运行在不平的路面时结构架(1)就会压縮减振弹簧或减振 器(13)沿着导向柱(15)上下滑动，这样能够有效的减小振动，增加整机平顺性。轴承(14) 能够保证大车运行机构(2)可以绕导向柱(15)自由转动。图1和图5中，由于转向机构(5)分别布置在整机的两边，两个转向机构(5)之间没 有机械连接，转向时由两边的转向油缸(17)分别驱动各自的转向机构(5)进行转向，因此 需要通过控制车轮运行速度的方法来保证转向时内、外车轮的差速关系(内轮的速度慢、外 轮的速度快)。采用交流变频调速系统，使大车运行的两套驱动电机的速度可调，在整机进行 转弯时，首先由长度传感器(18)测出转向油缸(17)的伸出长度，控制器根据此长度测算 内、外车轮的转向角度，然后实时的调整内、外轮的速度，实现内、外车轮的差速运转，保 证整车的四个车轮绕一点做近似的纯滚动。权利要求1、一种轻型集装箱跨式运输车，其特征是包括结构架、大车运行机构、起升机构、吊具、转向机构、柴油发电机组，所述的结构架支撑在大车运行机构上，所述的起升机构分别布置在结构架上的前后两侧，所述的吊具通过钢丝绳与起升机构相连，所述转向机构分别布置在左右两侧的结构架下面，所述的柴油发电机组布置在结构架上。2、 根据权利要求1所述的轻型集装箱跨式运输车，其特征是所述的大车运行机构的车架与 结构架连接处设有减振弹簧或减振器，所述减振弹簧或减振器为4个。3、 根据权利要求1所述的轻型集装箱跨式运输车，其特征是所述吊具的同侧两个吊点的钢 丝绳直接相连，同侧两个吊点共用一根钢丝绳。4、 根据权利要求1所述的轻型集装箱跨式运输车，其特征是所述的转向机构与转向油缸相 连，所述的转向机构共2套，转向油缸上装有长度传感器。专利摘要本技术涉及一种轻型集装箱跨式运输车，它包括结构架、大车运行机构、起升机构、吊具、转向机构、柴油发电机组，所述的结构架支撑在大车运行机构上，所述大车运行机构的车架与结构架连接处设有减振弹簧或减振器；所述的起升机构分别布置在结构架前后两侧，通过钢丝绳与吊具相连；所述吊具的同侧两个吊点用同一根钢丝绳直接连接，防止吊具偏转；所述的转向机构与转向油缸相连，转向油缸上装有长度传感器，保证转向时内、外车轮的差速运转；所述的柴油发电机组布置在结构架上，为整机提供动力。本技术结构简单、操作方便、造价低，可以灵活的完成集装箱水平运输工作，同时承担集装箱拖挂车的装卸工作。文档编号B66C19/00GK201172596SQ20082000415公开日2008年12月3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轻型集装箱跨式运输车，其特征是：包括结构架、大车运行机构、起升机构、吊具、转向机构、柴油发电机组，所述的结构架支撑在大车运行机构上，所述的起升机构分别布置在结构架上的前后两侧，所述的吊具通过钢丝绳与起升机构相连，所述转向机构分别布置在左右两侧的结构架下面，所述的柴油发电机组布置在结构架上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：饶京川，李海波，贾志平，杨瑞，
申请(专利权)人：交通部水运科学研究所，交通运输系统机电工程设计所，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]