无电缆吊具制造技术

本发明专利技术涉及一种无电缆吊具，它包括集装箱吊具和滑轮组。滑轮上装有齿圈，在吊具上架上装有齿轮，在齿轮轴上装有蛇形弹簧联轴器，该联轴器与行星增速器连接，再连接双向柱塞式液压油泵，通过液压油路连接蓄能式液压动力站。蓄能式液压动力站包括液压蓄能器，通过管路连接的氮气瓶，油箱，发电机，蓄电池，以及与发电机连接通过电磁阀驱动的油马达。吊具结构上装有遥控装置发射器，以向安装在桥吊司机室的遥控装置接收器发送信号。当起升吊具时，起升钢丝绳通过摩擦力驱动滑轮组旋转，并驱动双向柱塞式液压油泵工作，形成一个蓄能式动力能源，由此省去了吊具电缆。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及集装箱装卸机械，特别涉及一种无电缆的遥控的吊具。现有的集装箱装卸机械上的吊具与母机之间都装有一根60多米长的垂缆，用于动力和通讯传输。在装卸作业的起升、下降过程中，垂缆通过储缆框或张力电缆卷筒必须有效地被拉出、收进。当起升速度超过一定值或在工作时遇到大风时，垂缆就不能平顺地出入，从而发生电缆出框甚至被钩住拉断，影响了起重机的性能和全天候正常工作。再者，垂缆价值昂贵，若受到损坏，更换垂缆就得增加费用。如果改为由吊具电缆卷筒来实现电缆的收放，则要在起重机的小车上增加一套复杂的机械电气装置，由此增加了整机的故障和维修工作量。普通的集装箱吊具一般由一个电动机驱动一套液压动力站作为动力源，而吊具上架的滑轮组均为空转，如此浪费了滑轮组的转动能量。本专利技术的目的是提供一种无电缆吊具，它利用滑轮组的转动来获取能量，使吊具结构形成一个蓄能式动力能源，并通过遥控方式实现吊具与起重机之间的信号传输，由此省去了吊具垂缆。本专利技术的技术方案如下一种无电缆吊具，它包括集装箱吊具上架和吊具下架，以及在吊具上架上安装的滑轮组，所述滑轮组的每个滑轮上装有齿圈，在滑轮的内侧装有齿轮，在齿轮轴上装有蛇形弹簧联轴器，该联轴器与行星增速器连接，在行星增速器的末端以法兰连接形式安装一个双向柱塞式液压油泵，该双向柱塞式液压油泵与蓄能式液压动力站之间通过液压油路连接；所述蓄能式液压动力站包括安装在吊具结构上的液压蓄能器，与液压蓄能器通过管路连接的氮气瓶，油箱，发电机，与发电机连接并由发电机充电的蓄电池，以及与发电机连接通过电磁阀控制的油马达；所述吊具结构上装有遥控装置发射器，以向安装在桥吊司机室的遥控装置接收器发送信号；当起重机起升吊具时，起升钢丝绳通过摩擦力驱动滑轮组旋转，并通过滑轮组的上述附设机构驱动双向柱塞式液压油泵工作，该双向柱塞式液压油泵向蓄能式液压动力站输入能量，使吊具上形成一个蓄能式动力能源，并通过遥控方式遥控和驱动吊具。本专利技术的无电缆吊具利用了集装箱装卸机械在起升和小车运动时吊具上架上的两组滑轮的旋转动能，并使其转化和储存为液压能和电能，使吊具上形成一个蓄能式动力能源。该蓄能式动力能源除了为驱动吊具上的所有动作提供能源外，还可为遥控装置、电磁阀、信号灯等提供电源。本专利技术解决了吊具的能源问题，省去了吊具垂缆，而吊具与起重机之间的信号通讯则采用遥控方式来实现。本专利技术由于省去了吊具垂缆，因此，集装箱桥吊不仅能适应全天候的作业工况，而且其起升高度将得到增加，其可靠性也得到进一步的提高。下面结合附图对本专利技术作详细说明。附图说明图1是一种无电缆吊具的主视结构示意图。图2是按图1所示的俯视结构示意图。图3是图1无电缆吊具中的能量从滑轮组输出及相应机构连接的示意图。图4是图1无电缆吊具中的双向柱塞式液压油泵的工作示意图。图5是图1无电缆吊具中的遥控装置发射器的安装示意图。图6是图1无电缆吊具中的遥控装置接收器的安装示意图。参看图1至图4，一种无电缆吊具由吊具上架2和吊具下架(未图示)构成，在吊具上架2上安装有滑轮组3。滑轮组3的每个滑轮上装有通过螺栓连接的齿圈4，在吊具上架2上装有齿轮5，齿轮轴51穿置于轴承14内。在齿轮轴51上安装蛇形弹簧联轴器6，该联轴器6与行星增速器7连接。在行星增速器7的末端以法兰连接形式安装一个双向柱塞式液压油泵8。该双向柱塞式液压油泵8与蓄能式液压动力站9之间通过液压油路连接。安装在滑轮上的齿圈4带动齿轮旋转，并通过高效的行星增速器7驱动双向柱塞式液压油泵8，无论滑轮正转还是反转，都能使双向柱塞式液压油泵8处于泵油状态，保证了起重机在起升吊具时均向蓄能式液压动力站9输入能量。蓄能式液压动力站9包括安装在吊具结构1上的液压蓄能器91，与液压蓄能器91通过管路连接的氮气瓶92，油箱93，发电机94，与发电机94连接并由发电机94充电的蓄电池95，以及与发电机94连接通过电磁阀驱动的油马达96。蓄能式液压动力站9在与吊具结构1的安装位置装有起避震作用的缓冲块13。双向柱塞式液压油泵正反转输出的高压油向皮囊式液压蓄能器充油储能，或向活塞式液压蓄能器充油储能，以备吊具动作时所用。皮囊式液压蓄能器内部的皮囊里充有氮气，或者活塞式液压蓄能器的充气腔充有氮气，当高压油进入液压蓄能器时便压缩皮囊里的氮气，或者推动活塞压缩氮气，油压越高，皮囊被压缩的越小，储油也越多。如果吊具液压系统需要液压油，可利用电磁阀将液压蓄能器油路打开释放液压油。当双向柱塞式液压油泵输出的高压油向液压蓄能器充压到足够量时，压力继电器发出信号使电磁阀控制油马达，油马达再带动发电机向蓄电池充电。如图4所示，滑轮组3通过联轴器6与行星增速器7连接，行星增速器7再与双向柱塞式液压油泵8连接。双向柱塞式液压油泵8通过由四个单向阀11组成的桥式回路12与蓄能式液压动力站9连接。参看图5和图6，在吊具上架2的支架10上装有遥控装置发射器101，在桥吊司机室(未图示)装有遥控装置接收器102，发射器101向接收器102发送信号，实现桥吊司机室信号与吊具信号的上下传输。这些信号包括吊具上所有动作的控制和反馈信号，以及蓄能液压系统中的压力状态信号和电压状态信号，智能化地实现了液压系统高压自动发电及低电压低油压的自动报警等功能。遥控装置的具体配置如下在桥吊司机室安装一个FSE716型接收器，接收来自吊具上的各种限位信号(包括吊具开闭锁信号、顶销信号、20英尺及40英尺信号等)，输出到PLC智能模块和控制台上的指示灯。另外安装一个FSS716F型发射器，把控制台上的各种控制命令(包括开闭锁命令、吊具伸缩命令、导板动作命令等)发射到吊具上。在吊具上架上安装一个FSS716F型发射器，频率与司机室的接收器频率相同。所有吊具和上架上的限位信号接入该发射器后，通过固定频率的无线电波段发送出去，由司机室同频率的接收器接收，转换成具体的开关量信号。同样，吊具上架上的接收器接收司机室发射器发送的无线电波段，转换成开关量信号驱动特定的电磁阀中间继电器，最终驱动吊具的各个电磁阀，实现吊具动作。遥控装置发射器101和接收器102上分别装有起减震作用的橡胶缓冲垫103。遥控装置发射器101和接收器102上分别装有起减震作用的钢丝绳缓冲器104。安装这些减震装置，可保护遥控装置免受吊具工作时的猛烈冲击而导致损坏，起到了防震抗震的作用。当起重机起升吊具时，起升钢丝绳通过摩擦力驱动滑轮组3旋转，并通过滑轮组3的上述附设机构如齿圈4、齿轮5、蛇形弹簧联轴器6、行星增速器7等零部件，驱动双向柱塞式液压油泵8工作，进而向蓄能式液压动力站9输入能量，使吊具上形成一个蓄能式动力能源，并通过遥控方式遥控和驱动吊具。本专利技术巧妙地将吊具上架上空转的滑轮组的旋转动能转化为液压能和电能，并将这些能量加以储存，从而使吊具上形成一个蓄能式动力能源。该蓄能式动力能源不仅能驱动吊具上的所有动作，而且能为遥控装置、电磁阀、限位开关、信号灯等提供电源，省去了吊具电缆，其设计新颖、独创，可广泛适用于集装箱装卸机械行业。权利要求1.一种无电缆吊具，它包括集装箱吊具上架和吊具下架，以及在吊具上架上安装的滑轮组，其特征在于，所述滑轮组的每个滑轮上装有齿圈，在吊具上架上装有齿轮，在齿轮轴上装有蛇形弹簧联轴器，该联轴器与行星增速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无电缆吊具，它包括集装箱吊具上架和吊具下架，以及在吊具上架上安装的滑轮组，其特征在于，所述滑轮组的每个滑轮上装有齿圈，在吊具上架上装有齿轮，在齿轮轴上装有蛇形弹簧联轴器，该联轴器与行星增速器连接，在行星增速器的末端以法兰连接形式安装一个双向柱塞式液压油泵，该双向柱塞式液压油泵与蓄能式液压动力站之间通过液压油路连接；所述蓄能式液压动力站包括安装在吊具结构上的液压蓄能器，与液压蓄能器通过管路连接的氮气瓶，油箱，发电机，与发电机连接并由发电机充电的蓄电池，以及与发电机连接通过电磁阀控制的油马达；所述吊具结构上装有遥控装置发射器，以向安装在桥吊司机室的遥控装置接收器发送信号；当起重机起升吊具时，起升钢丝绳通过摩擦力驱动滑轮组旋转，并通过滑轮组的上述附设机构驱动双向柱塞式液压油泵工作，该双向柱塞式液压油泵向蓄能式液压动力站输入能量，使吊具上形成一个蓄能式动力能源，并通过遥控方式遥控和驱动吊具。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱昌彪，
申请(专利权)人：上海振华港口机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]