电梯的位置检测装置制造方法及图纸

一种电梯的位置检测装置，其中设有电池备用装置，以便在电源故障或是电源装置的输出电平降到预定电平以下时代替电源装置来持续供电，从而能不间断地持续检测电梯轿厢的相对位置。当电源故障后恢复供电时，轿厢就按照电源故障前的相同运行方向运行，根据这种情况，如果由一个邻近的绝对位置检测装置检测到了轿厢的绝对位置，就综合考虑该绝对位置和相对位置，从而立即使电梯恢复正常运行。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及电梯的位置检测装置，它在电源故障或软件出错时仍能检测出电梯轿厢的当前位置。为了电梯的安全运行，对电梯轿厢当前位置的检测是非常重要的，因此，电梯轿厢的位置检测装置是电梯运行及其控制系统的基础。惯用的电梯轿厢位置检测装置包括一个采用螺纹装置的机械位置检测装置，它随着轿厢在电梯运行导轨上的移动而运动，提供一种按预定比例缩小的指示，以及一种用于检测电梯位置的电子方法，即在电梯轿厢移动了一个固定距离时由脉冲发生装置产生一个脉冲，并且对脉冲信号记数。还有一种方法是在电源故障之后恢复供电时，按照预先计数的参数根据电梯轿厢的惯性运行距离和电子制动的实际速度来计算其滑动量，以便更精确地检测出电梯轿厢的位置。在正常运行状态下，这种方法能非常有效地检测出电梯轿厢的位置，这是因为，即使在电梯轿厢运行期间发生电源故障，仍可以用预先设定的参数计算出滑动距离。图1是电梯轿厢的惯用位置检测装置的框图，它包括电梯轿厢1；电动机2，用于产生驱动电梯轿厢的力；旋转编码器3，用于检测电动机2的转数并且输出对应其转数的脉冲信号；波形整形装置4，用于把旋转编码器3提供的脉冲信号整形成适合用数字电路处理的波形；脉冲检测装置5，用于对波形整形装置4提供的脉冲波形计数，并且执行脉冲时间调制；控制器6，使用由脉冲检测装置5提供的信号，用于检测出电梯轿厢的当前位置。以下将要说明具有上述结构的惯用电梯轿厢位置检测装置的工作原理。当乘客在门厅里发出一个要求乘梯的门厅呼叫或是在电梯轿厢里发出一个轿厢呼叫时，控制器6就响应该呼叫去驱动电动机2，控制电梯轿厢1的上升或下降运行，从而使电梯轿厢1到达指定楼层。同时，旋转编码器3输出与电动机2的转数相对应的脉冲，并且由波形整形装置4对脉冲的波形进行整形，然后提供给脉冲检测装置5。脉冲检测装置5对波形整形装置4提供的信号的脉冲数计数，并将脉冲提供给控制器6，然后由控制器6根据脉冲的计数识别出电梯轿厢1的位置。当控制器6在一个预定周期(例如10ms)中读出了脉冲检测装置5的记数值“A”，并且识别出该值“A”是一个增加的值之后，它就将电梯轿厢1的运动方向判定为上升方向。这样，控制器6就把计数值加到当前的方位值上，从而计算出电梯轿厢1的当前位置值。然而，如果脉冲检测装置5的计数值“A”是减小的，控制器6就在下一周期中读出脉冲检测装置5的计数值“B”。如果值“B”没有减少，也就是说，如果计数值即未增加也未减少，控制器6就判定轿厢1是停止的。在此期间，如果计数值“B”是减少的，就判定轿厢1正在下降，因而控制器6就从当前的方位值中减去该计数值，从而计算出电梯轿厢1的当前位置值。另一方面，在发生电源故障时，电梯的控制系统就启动一个磁力制动器，以便阻止轿厢的任何移动。在这种情况下，由于在电源故障后需要一段时间(以300ms)来启动磁力制动器，由于电源的故障，轿厢在这段时间内的移动距离无法被检测，该距离应该根据一个预先确定的表来获得。另外，即使轿厢在电源故障期间由于轿厢的滑动或缆绳的拉伸而移动，由于很难测量其移动距离，因此就应该在电源恢复时根据预定的滑动距离表来计算出当前位置。电源故障的状态是指提供给所有必要的电梯控制和驱动部件的电源被切断的状态。这样，为了控制电梯的运行，在对异常状态进行预测时可能会导致一种很危险的形势。例如，如果电源的瞬时故障持续了几毫秒到几百ms，有些电子或电气电路可以持续工作而不会察觉到电源的故障状态，而其他电子或电气电路则可能会感知电源的故障并且操作一个保护电路，换言之免得其原有的功能被失效。因此，如果发生从几ms到数小时的电源故障，通过预测各种状态来估算轿厢的位置是很困难的，从实际情况来看是不可能的。更槽的情况是，用于轿厢的弹簧的机械特性和磁性盘的磁力都会发生变化，使得在实际上不同的场合安装的不同机器具有不同的偏差。此外，由于电梯乘客的数量的变化而造成的电梯轿厢负载重量的变化，在估算惯性运行距离和异常停止期间的移动距离时会造成很大的误差。因此，为了避免这些缺点而使用了以下的方法。那就是在电源故障后恢复供电时立即用不同于正常运行速度的低速把电梯厢移动到最近的一个楼层的门区，在该位置处把检测值与一个参考表的值进行比较。在比较时，如果两值间的差处于容限之内，电梯就回到正常运行状态并且恢复其运行。然而，在这种情况下会出现其他的问题，那就是说，如果两值间的差超出了容限的限度，或是当轿厢正处于跨越楼层的位置时发生了电源故障，因而使楼层值发生变化时，或是由于噪声或是控制电梯运行的软件程序的损坏而出现数据错误时，就需要重新编制参考表。本专利技术的目的是要提供一种即使在电源故障时也能精确地检测出电梯轿厢的任何移动的电梯位置检测装置。为了实现上述目的，本专利技术的位置检测装置包括一个旋转编码器，用于检测电梯轿厢的驱动电动机的转数，并且输出多个相位不同的脉冲信号；一个波形整形装置，用于把旋转编码器输出的相位不同的脉冲信号整形成适合由数字电路处理的波形；一个脉冲计数器用于对波形整形装置提供的多个脉冲信号记数；一个控制器用于在一个预定周期中把脉冲计数器提供的脉冲计数值与一个参考值相比较；以及一个电池备用装置用于在电源故障期间的预定时间内向旋转编码器，波形整形装置及脉冲计数器供电。以下结合实施例参考附图说明本专利技术的电梯位置检测装置的结构和操作。附图简要说明图1是电梯轿厢的惯用位置检测装置的框图；图2是图1的电梯轿厢位置检测操作的流程图；图3是本专利技术的电梯轿厢相对位置检测装置的框图；图4是图3的局部细节；图5是图3中电池备用装置的详细框图；图6是图3中用于检测电梯轿厢位置的操作流程图；以及图7是本专利技术的一个电梯轿厢绝对位置检测装置的框图。图3是本专利技术的一个电梯轿厢相对位置检测装置的框图，它包括电梯轿厢1；用于产生电梯轿厢的驱动力的电动机2；旋转编码器3，用于检测电动机2的转数并且输出具有两个不同相位(A和B)脉冲信号的脉冲信号；一个波形整形装置10用于把旋转编码器3提供的信号整形成适合用数字电路处理的波形；一个脉冲计数器20用于对波形整形装置10提供的两个脉冲信号(A和B相)计数；一个控制器40，用于根据脉冲计数器20提供的信号检测电梯轿厢1的当前位置；以及一个电池备用装置30，用于在电源故障期间的预定时间内向旋转编码器3，波形整形装置10以及脉冲计数器20供电。图7是本专利技术的一个电梯轿厢绝对位置检测装置，它包括轿厢1；用于控制电梯的全部操作的控制器40；设在升降通道52的每个楼层或几个楼层处的绝对位置检测装置57，用于在轿厢1通过绝对位置检测装置57时输出轿厢1的绝对位置；缆绳54用于在电动机的驱动作用下沿着升降通道52中的导轨53使轿厢1垂直运动；连接在升降通道52的每个门厅处的楼层指示板55，用于指示各个楼层；连接在轿厢1的预定位置上的传感器56，用于检测楼层指示板55；以及一通信线路58用于把传感器56和绝对位置检测装置57的输出信号送给控制器40。在相对位置检测装置中，当轿厢1在电动机2的操作下按正常方式运行时，旋转编码器3产生对应电动机2转数的两个不同相位(A和B相)的脉冲信号。当脉冲信号被输入到波形整形装置10时，波形整形装置10中各自具有一个寄存器和一个电容器构成的低通滤波器11A和11B其分别消除本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯的位置检测装置，包括：旋转编码器，用于检测驱动电梯轿厢的电动机的转数并且输出多个不同相位的脉冲信号；波形整形装置，用于把旋转编码器提供的不同相位的脉冲信号整形成适合用数字电路处理的波形；脉冲计数装置，用于对波形整形装置提 供的多个脉冲信号记数控制装置，用于在预定周期内把脉冲计数装置提供的脉冲计数值与一个参考值相比较，根据所述比较来检测电梯轿厢的位置；以及电池备用装置，用于在电源故障期间的预定时间内向旋转编码器、波形整形装置以及脉冲计数装置供电。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：权纯昶，卢晟镇，
申请(专利权)人：LGOTIS电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]