用于电梯轿箱位置检测器的误差判断方法技术

一种用于电梯轿厢位置检测器的误差判断方法，包括以下步骤：第一步，在电梯轿厢从启动楼层启动之后，当电梯轿厢的位置检测器没有在第一预定时间内离开启动楼层的传感板时，发出警报；第二步，在位置检测器进入当前楼层和期望楼层之间的预定楼层的传感板范围后，当位置检测器没有在第二预定时间内离开传感板时，发出警报；第三步，当为了使位置检测器进入第二步的传感板范围并从那儿离开所需的时间比第三预定时间短时，发出警报。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于电梯轿箱位置检测器的误差判断方法，尤其涉及一种改进的用于电梯轿箱位置检测器的误差判断方法，它能更精确地判断位置检测器的误差，提供该位置检测器是为了根据在每一楼层的轿箱移动路径上设置的传感板的位置而检测出电梯轿箱的当前位置，因此，当错误的位置检测器通过传感板时，通过判断位置检测器的误差，电梯系统的操作者就能够更容易地检测出电梯误差。附图说明图1是表示传统的电梯运行控制装置的视图。如图所示，设置了电机17以向系统元件提供运行力。一个滑轮15由电机17驱动旋转。电梯轿箱11通过钢缆与滑轮15相连，并随着滑轮15的转动而上下移动。设置了一个配重16以平衡电梯轿箱11。脉冲发生器18产生脉冲，该脉冲与电机17的转数成正比。设置了一个计数器19以计量并输出由脉冲发生器18产生的脉冲数。在电梯轿箱11的上部装有一位置检测器13，它用于检测在电梯轿箱移动路径上设置的传感板12的位置。设置了一个控制器20用于操作计数器19的计数值、计算电梯轿箱11的移动距离、控制系统并根据位置检测器13的检测结果判断位置检测器13的误差。设置了一个带有警报灯21和错误信号灯22的显示装置，用于从控制器20中的位置检测器13输出误差判断结果。图2是表示图1中的控制器结构的视图。如图所示，设置了随机存取存储器(RAM)28，用于储存电梯的楼层位置数据。设置了只读存储器(ROM)27，用于储存运行程序。设置了输入接口25和输出接口26用于随外部连接元件进行数据输入/输出操作。设置了一个中央处理单元(CPU)24用于通过接收从RAM28、ROM27和输入接口25传来的信号而处理数据并输出接口26输出处理结果。现在参照附图对传统的电梯运行控制装置的操作加以说明。滑轮15由电机17驱动，电梯轿箱11向预定楼层移动。脉冲发生器18产生脉冲，该脉冲与电机17的转数成正比。计数器19计量脉冲数并向控制器20输出这一脉冲数。控制器20根据脉冲数计算电梯轿箱11的移动距离，将移动距离与储存在ROM27中的电梯轿箱11的移动距离相比较，并输出信号，从而判断电梯轿箱在何处打开。另外，在电梯轿箱11操作期间，当设置在电梯轿箱11上部的位置检测器13的位置与设置在每一楼层的轿箱移动路径上的传感板12的位置匹配时，控制信号“OS”被输出到控制器20。在控制器20中，控制信号“OS”通过输入接口25向CPU24传递。这里，当控制信号接通时，CPU24判断出电梯轿箱11到达所期望的楼层，并为使电梯轿箱门开启而输出信号。但是，如果电梯轿箱11的移动距离计算错了，或者位置检测器13出错，电梯轿箱11的门就会在预定位置错误地打开，这对于电梯轿箱内的乘客来说，会产生严重事故。为了克服上述问题，在工业中引入了另一种用于传统电梯位置检测器的误差判断装置。图3是表示传统电梯位置检测器的误差判断装置的结构图。如图所示，连接有位置检测器36，用于根据传感板12的位置检测电梯轿箱11的当前位置。连接了位置操作装置31，用于根据电机17的转动操作电梯轿箱11的位置。连接了误差操作检测器32，用于根据电梯轿箱从减速到停止这一段时间间隔来检测错误操作。连接了剩余距离操作装置33，用于根据位置操作装置31的操作结果来检测电梯到期望楼层的剩余距离。设置了间隔检测器34，用于依据剩余距离操作装置33的操作结果来操作间隔，该间隔是基于位置检测器的检测操作和非操作状态的差值。连接了误差检测装置35，用于根据位置检测器34的检测结果来核对位置检测器36的检测结果并检测位置检测器36的误差。现在参照图4对传统的电梯位置检测器的操作加以说明。首先，当选择了电梯轿箱11的期望楼层后，位置操作装置31从数值表中计算期望楼层的数值，该数值表包含储存在ROM27中的每一楼层的层到层的距离值。剩余距离操作装置33根据层到层间的距离值与电梯轿厢11当前位置之间的差值来计算剩余距离。依据电机17、脉冲发生器18、计数器19计算出电梯轿箱11的移动距离，然后一步一步地减少剩余距离。另外，与正在减小的剩余距离对应的参考速度命令从ROM27的数值表中得以纠正，这样控制了电梯轿箱11的速度，使电梯轿箱11向着预定楼层移动。同时，电梯楼层位置数据被存入RAM28中，由于噪音和开/关电梯电源时，在带有编码器(未表示)的脉冲发生器18中产生的误差的影响，位置数据与储存在RAM28中的数据之间可能会产生一个预定差值。这里，这一差值被称为选择不匹配(selector mismatch)。由于错误设置了电梯轿箱到达楼层，或错误输入了电梯轿箱11的当前位置，当发生选择不匹配时，将导致错误地计算剩余距离。因此，在步骤S41和S42中，误差操作检测器32检测是否选择不匹配。当选择不匹配时，在步骤S47中，忽略位置检测器13的误差判断；当波段正常时，位置检测器13进行误差判断。也就是说，在步骤S43中计算剩余距离。例如，如果在步骤S44中，剩余距离处在从底部起1050mm到1350mm的范围内，则在步骤S45中判断控制信号是否接通，当控制信号接通时，在步骤S46中，位置检测器13被判断为有误差，这会导致电梯无法操作。如上所述，传统的电梯系统根据剩余距离直接计算电梯轿厢11和选择楼层间的距离；但是，基于在1050-1350mm范围中位置检测器13没有处于接通状态的条件下判断误差，所以误差判断可能被忽略了。另外，由于在到达期望楼层之前，误差判断仅在1050-1350mm的检测间距内进行，所以除了上述间距外进行误差检测，会导致错误的误差判断。因此，本专利技术的一个目的是提供一种，它克服了现有技术中的问题。本专利技术的另一个目的是提供一种改进的，它能更精确地判断位置检测器的误差，提供该位置检测器是为了根据在每一楼层的轿箱移动路径上设置的传感板的位置而检测出电梯轿箱的当前位置，因此，当错误的位置检测器通过传感板时，通过判断位置检测器的误差，电梯系统的操作者就能够更容易地检测出电梯误差。为了达到上述目的，本专利技术提供了一种用于电梯位置检测器的误差判断方法，它包括第一步，在电梯轿厢从启动楼层启动之后，当电梯轿厢的位置检测器没有在第一预定时间内离开启动楼层的传感板时，发出警报；第二步，在位置检测器进入当前楼层和期望楼层之间的预定楼层的传感板范围后，当位置检测器没有在第二预定时间内离开传感板时，发出警报；第三步，当为使位置检测器进入第二步的传感板范围并从那儿离开所需的时间比第三预定时间短时，发出警报；第四步，当电梯轿厢到达期望楼层时，比较预设楼层数和电梯轿厢移动的楼层数，并且当两者之间存在预定差值时，发出警报。本专利技术的其他优点、目的和特征将从以下说明中更清楚地表现出来。从下面的详细描述和仅以图例方式给出的附图中将会更加充分地理解本专利技术，而且这并不是对本专利技术的限定，其中图1是表示传统的电梯运行控制装置的示意图；图2是表示图1中控制器结构的示意图；图3是表示传统电梯位置检测器的误差判断装置的结构示意图；图4是传统的电梯位置检测方法的流程图；图5是依据本专利技术的由位置检测器检测到并传给中央处理单元(CPU)的控制信号波形图；图6是依据本专利技术的电梯运行控制方法的流程图；图7是依据本专利技术的图6所示子程序的流程图。现在将参照附图对依据本专利技术所述的电梯运本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于电梯轿厢位置检测器的误差判断方法，包括以下步骤：第一步，在电梯轿厢从启动楼层启动之后，当电梯轿厢的位置检测器没有在第一预定时间内离开启动楼层的传感板时，发出警报；第二步，在位置检测器进入当前楼层和期望楼层之间的预定楼层的传感板范 围后，当位置检测器没有在第二预定时间内离开传感板时，发出警报；第三步，当为了使位置检测器进入第二步的传感板范围并从那儿离开所需的时间比第三预定时间短时，发出警报；第四步，当电梯轿厢到达期望楼层时，比较预设楼层数和电梯轿厢移动的楼层数 ，并且当两者之间存在预定差值时，发出警报。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：金知宪，
申请(专利权)人：LGOTIS电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]