本实用新型专利技术公开电梯轿底自动焊接平台装置，包括机器人本体、焊接平台、定位夹具、送丝机和底座；所述焊接平台安装在所述底座上，所述机器人本体安装在所述底座的左端，在所述机器人本体左侧还安装有所述送丝机，所述定位夹具设置在所述焊接平台上，所述焊接平台的右端和底部分别设有工位定位销和定位感应器。本实用新型专利技术的有益效果是节省了人工，只需一名普通工人一键操作。提高了生产效率，比原有工艺节省了约一半的时间。提高了焊接质量，焊缝焊接均匀，而且没有焊接变形现象。焊接时员工远离工作区域，杜绝了焊接对工人健康的不利因素。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动焊接设备，具体为电梯轿底自动焊接平台装置。
技术介绍
目前，现有的轿底焊接的工作方式都是人工进行焊接的，其工作过程是:将电梯轿底组件在焊接平台上按图纸尺寸组装，并用卷尺确定尺寸和对角线，然后进行手工焊接。这种人工的焊接方式存在以下三个问题:( I)对焊接尺寸和焊接变形无法准确控制；(2)效率不是太高，焊接质量取决于焊工的焊接技术水平；(3)电焊产生的烟雾和弧光对工人的健康和环境都有不利影响。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供电梯轿底自动焊接平台装置，以解决上述
技术介绍
中的缺点。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:电梯轿底自动焊接平台装置，包括机器人本体、焊接平台、定位夹具、送丝机和底座；所述所述焊接平台安装在所述底座上，所述机器人本体安装在所述底座的左端，在所述机器人本体左侧还安装有所述送丝机，所述定位夹具设置在所述焊接平台上，所述焊接平台的右端和底部分别设有工位定位销和定位感应器。本技术中，所述机器人本体的控制端连接在机器人控制箱上。本技术中，所述机器人本体上还连接着一个二保焊机。本技术中，所述定位夹具上连接着档位调节器。 本技术中，所述机器人控制箱上设有示数器。本技术的有益效果:( I)节省了人工，只需一名普通工人一键操作；(2)提高了生产效率，比原有工艺节省了约一半的时间；(3)提高了焊接质量，焊缝焊接均匀，而且没有焊接变形现象；(4)焊接时员工远离工作区域，杜绝了焊接对工人健康的不利因素。【附图说明】图1为本技术结构示意图；图2为本技术各部件连接结构示意图。图中:1-机器人本体，2-焊接平台，3-定位夹具，4-送丝机，5-底座，6-定位销，7-定位感应器，8-机器人控制箱，9- 二保焊机，10-档位调节器。【具体实施方式】为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1和图2所示，电梯轿底自动焊接平台装置，包括机器人本体1、焊接平台2、定位夹具3、送丝机4和底座5 ;所述所述焊接平台2安装在所述底座5上，所述机器人本体I安装在所述底座5的左端，在所述机器人本体I左侧还安装有所述送丝机4，所述定位夹具3设置在所述焊接平台2上，所述焊接平台2的右端和底部分别设有工位定位销6和定位感应器7。一、技术方案:1、平台具有360度可旋转性，具有4个工位，当工位确定时会自动回馈机器人信号，机器人按信号开始工作。2、定位夹具根据两种型号电梯轿底设计，因尺寸不同，所以夹具可以挪动，由定位销定位夹具。加强筋的位置确定由专用夹具。二、部件组成主要包括以下四个部件:1、机器人系统，由控制系统和机器人本体组成。2、逆变焊机，即二保焊机，其和机器人兼容组装。3、工作平台。4、工装夹具，用于轿底各部件的定位和固定。三、工作流程:1、由工人将轿底组件在焊接平台2上根据定位夹具3进行定位、组装和压紧。2、将焊接平台2旋转到一号工位，打上定位销6，焊接平台2会根据定位感应器7回馈信号给机器人本体1，机器人本体I接到信号时会根据预设的程序进行焊接工作，焊接完成后回归原点等待信号。3、依次旋转焊接平台2调整工位，机器人本体I会根据工位预设的程序焊接，直到程序结束，完成焊接。4、打开定位夹具3，将成品轿底取下，完成工作。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征及本技术的优点，本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内，本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。【主权项】1.电梯轿底自动焊接平台装置，包括机器人本体(I)、焊接平台(2)、定位夹具(3)、送丝机(4)和底座(5);其特征是:所述焊接平台(2)安装在所述底座(5)上，所述机器人本体(I)安装在所述底座(5 )的左端，在所述机器人本体(I)左侧还安装有所述送丝机(4 )，所述定位夹具(3 )设置在所述焊接平台(2 )上，所述焊接平台(2 )的右端和底部分别设有工位定位销(6)和定位感应器(7)。2.根据权利要求1所述的电梯轿底自动焊接平台装置，其特征是:所述机器人本体(I)的控制端连接在机器人控制箱(8)上。3.根据权利要求1所述的电梯轿底自动焊接平台装置，其特征是:所述机器人本体(I)上还连接着一个二保焊机(9 )。4.根据权利要求1所述的电梯轿底自动焊接平台装置，其特征是:所述定位夹具(3)上连接着档位调节器(10)。5.根据权利要求2所述的电梯轿底自动焊接平台装置，其特征是:所述机器人控制箱(8)上设有示数器。【专利摘要】本技术公开电梯轿底自动焊接平台装置，包括机器人本体、焊接平台、定位夹具、送丝机和底座；所述焊接平台安装在所述底座上，所述机器人本体安装在所述底座的左端，在所述机器人本体左侧还安装有所述送丝机，所述定位夹具设置在所述焊接平台上，所述焊接平台的右端和底部分别设有工位定位销和定位感应器。本技术的有益效果是节省了人工，只需一名普通工人一键操作。提高了生产效率，比原有工艺节省了约一半的时间。提高了焊接质量，焊缝焊接均匀，而且没有焊接变形现象。焊接时员工远离工作区域，杜绝了焊接对工人健康的不利因素。【IPC分类】B23K9/02, B23K37/04【公开号】CN204913018【申请号】CN201520671484【专利技术人】王远磊, 杨阳, 邵志霄 【申请人】山东奥德堡电梯有限责任公司【公开日】2015年12月30日【申请日】2015年9月1日本文档来自技高网...
【技术保护点】
电梯轿底自动焊接平台装置，包括机器人本体（1）、焊接平台（2）、定位夹具（3）、送丝机（4）和底座（5）；其特征是：所述焊接平台（2）安装在所述底座（5）上，所述机器人本体（1）安装在所述底座（5）的左端，在所述机器人本体（1）左侧还安装有所述送丝机（4），所述定位夹具（3）设置在所述焊接平台（2）上，所述焊接平台（2）的右端和底部分别设有工位定位销（6）和定位感应器（7）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王远磊，杨阳，邵志霄，
申请(专利权)人：山东奥德堡电梯有限责任公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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