用于电梯配电控制器的差错检测方法技术

一种用于电梯配电控制器的改进的差错检测方法，包括任务周期设定步骤，其当由主控制器更新控制指令时，根据维护运行模式中的操作模式传输轮询周期设定信息；控制器选择信息和配电控制器的差错检测信息；控制器选择步骤，选择某个配电控制器，该控制器在特定的轮询周期内未把信息传输给通信中继控制器；轮询信息传输步骤，参照所选配电控制器的控制器代码设定轮询信息，并根据所设轮询信息更新差错检验变量值，差错检测步骤。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电梯配电控制器的差错检测方法，特别是涉及当以调用(call-Based)操作方法在控制器之间进行信息传输时，能更稳定地检测出楼层控制器、轿厢内部控制器、轿厢上部控制器和类似部件的差错的用于电梯配电控制器的一种改进的差错检测方法。图1表示了一种传统的电梯配电控制装置，它包括楼层控制器30，该控制器30设置在每一楼层上，用于控制电梯呼叫按钮1和显示装置2的输入处理，轿厢内部控制器40，该控制器40设置在轿厢的内部，用于控制显示装置、服务楼层输入按钮4，和运行控制开关5的输入处理；设置在电梯上部的上部控制器50，用于控制运行控制开关(未示出)和一显示装置6，设置在机器室(mechinery Com-partment)上的主控制器10，用于进行电机控制和电梯的运行控制，以及一个通信中继控制器20，用于进行在主控制器10、楼层控制器30、轿厢内部控制器40和电梯上部控制器50之间的通信中继操作。现参照相应的附图说明传统电梯配电控制装置的运行以及用于配电控制器的差错检测方法。开始，当使用者选择呼叫按钮1、服务楼层输入按钮4和运行控制开关5时，配电控制器(例如楼层控制器30、轿厢内部控制器40和轿厢上部控制器50)把由使用者选择的输入信息经串行传输线SL串行地传输到通信中继控制器20，该通信中继控制器20把该输入信息存贮在一缓冲器中(未示出)，并经行传输线SL把信息传输到主控制器10，其从主控制器接收电梯的控制信息与状态信息，并传输给配电控制器，从而完成电梯的操作控制和状态控制。此时，如图2所示，因为在通信中继控制器20和配电控制器之间设有一个调用(call-based)操作网络，所以该配电控制器的网络输入变量12与通信中继控制器20的网络输出变量11是逻辑上相连接的。该配电控制器的网络输出变量13与通信中继控制器20的网络输入变量14逻辑上相连接，从而通过修改网络输出变量修改逻辑上相连接的网络输入变量。当由使用者选择的信息被传输给通信中继控制器20时，该网络输出变量13仅当为减少配电控制器线路的负载时才被重新修改，其是指电梯呼叫按钮1、服务楼层输入按钮4以及运行开关5和逻辑上相连接的通信中继控制器20的网络输入变量14的修改，它们是通过修改网络输出变量13的值而被修改的，从而使由使用者选择的信息经串行传输线SL传输给通信中继控制器20。另外，当修改该通信中继控制器20的网络输入变量14的值时，根据调度程序运行任务，并把所接收的信息存贮在缓冲器(未示出)中，并经并行传输线PL传输给主控制器10。该通信中继控制器20输出一个ACKD信息，该信息指明一个符号，即所要求的通信完成，这是一个ACK(确认)通信方法。这时，当因为没收到信息ACKD使所要求的通信失败时，在一预定的次数内进行信息ACKD的传输。当在一预定的次数内不能使配电控制器接收到信息ACKD时，则认为该通信出了差错。另外，当从主控制器10输出的电梯控制信息或状态信息再次传输给配电控制器时，通信中继控制器20接收到来自主控制器10的控制信息或状态信息，并利用上述调用操作网络通过修改网络输出变量11，把控制信息或状态信息传输给配电控制器。这时，以REPEAT方法实现通信方式， 而不用ACK通信方法，上述REPEAT方法是在一预定的次数内重新传输该信息而与通信状态无关。当使用ACK通信方法时，因为通信中继控制器20在传输控制信息和状态信息之后，从配电控制器接收一个表明成功通信的ACKD信息，所以大大地增加了串行传输线SL的通信业务量。另外，因为配电控制器基于调用操作方式的异步通信来传输信息，所以增加了通信传送量的干扰(jam)。但是关于电梯特性的某个信息，其是以ACK通信方式传输的，上述信息是在电功率被提供给系统之后，在最初的步骤上从通信中继控制器20收到的。所以，配电控制器接收来自通信中继控制器20的控制信息和电梯状态信息，并且控制显示装置2和3、电梯呼叫按钮1、服务楼层输入按钮4和运行控制开关5。但是，用于电梯的传统配电控制装置具有这些缺点，即由于当通信中继控制器以ACK通信方式接收信息时，其是针对配电控制器的通信差错的，所以当配电控制器不运行时，就不能在输入源处表示如相应控制器的开关或按钮上的调用状态，使得不能完成从配电控制器向通信中继控制器的信息传输，其采用了调用操作方式的异步通信因而不可能检查通信差错。另外，因为不可能检查出通信差错，也就不可能检查出基于上述通信差错检查的配电控制器的差错。因此，也不可能及时配备新电梯操作系统，这种新的电梯操作系统具有用在电梯呼叫、呼叫楼层记录，以及运行能力上处于非正常运行状态时的拷贝特性。据此，本专利技术的目的是提供一种用于电梯配电控制器的差错检查方法，它克服了在传统的电梯控制器差错检查方法中所遇到的问题。本专利技术的另一个目的是提供一种用于电梯配电控制器的改进的差错检查方法，通过在每个特定轮询周期上选择不给通信中继控制器传输信息的配电控制器，不论通信业务怎样而能更稳定地检查出配电控制器的差错，并因此顺序地与所选择的配电控制器通信，并检查每个楼层的楼层控制器、轿厢内部控制器、轿厢上部控制器等的差错。为了达到上述目的，在此提供一种，它包括任务周期设定步骤，在该步骤中，当由主控制器更新控制命令时根据维护操作模式的操作模式，传输轮询周期设定信息、控制器选择信息和配电控制器的差错检查信息；控制器选择步骤，在该步骤中，在设定任务周期的每个周期上，通过顺序地轮询配电控制器来选择在一特定轮询周期内不将信息传给通信中继控制器的某个配电控制器；轮询信息传输步骤，参照所选配电控制器的控制器码设定轮询信息，根据该设定的轮询信息修改差错检验变量值；差错检测步骤，在该步骤中，在某个周期之内在修改差错检验变量值的点上检验由配电控制器重新传输的响应，并判断是否出现配电控制器差错。结合实施例参考附图，对本专利技术的目的、其它目的和特征优点进行详细说明。附图简要说明图1是普通电梯配电控制装置的示意图；图2是在普通通信中继控制器和普通配电控制器之间信息传输的示意图；图3是从根据本专利技术的通信中继控制器输出的轮询信息格式的示意图；图4是表示根据本专利技术的通信中继控制器差错检查变量和配电控制器的响应变量的示意图；图5A-5B是根据本专利技术的配电控制器的差错检测方式流程图；图6是根据本专利技术的通信中继控制器发送的差错检查变量由配电控制器响应的流程图；图7是根据本专利技术主控制器对于配电控制器的差错检测的流程图。根据本专利技术的用于电梯的配电控制装置，其采用了图1的电梯配电控制装置，和采用了图2的调用操作(call-based operation)的网络结构和图4的轮询网络结构。在此，该轮询网络结构是由差错检查变量和响应变量构成的。参照相应的附图来说明根据本专利技术的。开始时，当选择了电梯呼叫按钮1中之一、服务楼层输入按钮，以及操作控制开关5时，由楼层控制器30、轿厢内部控制器40以及轿厢上部控制器50组成的配电控制器对网络输出变量13进行更新，并依据该变量值将与网络输出变量13逻辑上相关联的网络输入变量14的值进行更新，并把由使用者选择的信息传输给通信中继控制器20。这时，通信中继控制器20设置网络输入变量14中更新后的该变量值，根据所更新的变量值由调度程序本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电梯配电控制器的差错检测方法，其中电梯系统包括一个设置在机器室处的主控制器；设置在每个楼层、轿厢内部、以及轿厢上部的配电控制器，以及用于在所述主控制器和所述配电控制器之间进行中转的通信中继控制器，其包括步骤：任务周期设定步骤，该 步骤当由所述主控制器更新控制指令时，根据维护操作模式中的操作模式传输轮询周期设定信息、控制器选择信息和配电控制器的差错检测信息；控制器选择步骤，其通过在设定任务周期的每个周期上顺序地轮询配电控制器，来选择某个配电控制器，该控制器在特定的 轮询周期内未把信息传输给通信中继控制器。轮询信息传输步骤，该步骤参照所选择配电控制器的控制器代码设定轮询信息并根据所设定的轮询信息更新差错检验变量值。差错检测步骤，该步骤检验在某个周期期间在所说差错检验变量被更新处从配电控制器重复传 输来的响应，并判断该配电控制器是否存在差错。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：高银万，
申请(专利权)人：LG产电株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]