一种自动化包装箱夹持提升装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化包装箱夹持提升装置，包括支架、滑轨、第一驱动气缸和第二驱动气缸，支架两侧均设置有滑槽，两个滑槽上均设置有滑块a，两个滑块a之间水平设置有一滑轨，滑轨连接安装在支架上的第一驱动气缸，第一驱动气缸驱动滑轨上下移动，滑轨两端均设置有滑块b，两个滑块b分别连接连接轴a和连接轴b，连接轴a、b分别连接夹持臂a和夹持臂b，支架上设置有第二驱动气缸，第二驱动气缸驱动滑块b在滑轨上移动，支架上还设置有控制器。本发明专利技术结构简单，能够根据包装箱的规格大小调节夹持臂a、b间的距离，自动化程度高，能够适用于不同规格大小的包装箱的夹持提升作业，通用性好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及了一种自动化设备
，尤其涉及了一种自动化包装箱夹持提升目.ο
技术介绍
随着工业的发展，物品的包装是一个较为重要的工程，待物品包装完成后，随之而来的就是装有物品的包装箱的运输，这整个过程还涉及包装箱的堆积，由于包装箱的体积较大，因此，工厂基本都配备有自动化的包装箱夹持提升装置，但是现有技术的包装箱夹持提升装置一般是通过吸盘吸住包装箱再通过夹持臂夹持箱体实现提升，但是夹持臂的间距一般是固定的，只能适用于同一规格的包装箱的夹持提升作业，通用性差。因此，为了解决上述存在的问题，本专利技术特提供了一种新的技术方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供了一种结构简单、通用性好的自动化包装箱夹持提升装置。本专利技术针对上述技术缺陷所采用的技术方案是: 一种自动化包装箱夹持提升装置，包括支架、滑轨、第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述支架两侧均设置有滑槽，两个滑槽上均设置有滑块a，两个滑块a之间水平设置有一滑轨，所述滑轨连接安装在所述支架上的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸驱动滑轨上下移动，所述滑轨两端均设置有滑块b，两个滑块b分别连接连接轴a和连接轴b，所述连接轴a、b分别连接夹持臂a和夹持臂b，所述支架上设置有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸驱动滑块b在滑轨上移动，所述支架上还设置有控制器。进一步地，所述夹持臂a、b上方的连接轴a、b上均设置有一吸盘a和吸盘b。进一步地，吸盘a、b上方的连接轴a、b上均设置有感应器，感应器能够自动感应并传信于控制器，控制器控制第一、第二驱动气缸动作。本专利技术的有益效果是:本专利技术结构简单，能够根据包装箱的规格大小调节夹持臂a、b间的距离，自动化程度高，能够适用于不同规格大小的包装箱的夹持提升作业，通用性好。【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术作进一步详细描述。图1为本专利技术的结构示意图。 其中:1、支架，2、滑槽，3、滑块a，4、滑轨，5、第一驱动气缸，6、滑块b，7、连接轴a，8、连接轴b，9、夹持臂a，10、夹持臂b，11、第二驱动气缸，12、控制器，13、吸盘a，14、吸盘b。【具体实施方式】如图1所示的一种自动化包装箱夹持提升装置，包括支架1、滑轨4、第一驱动气缸5和第二驱动气缸11，支架1两侧均设置有滑槽2，两个滑槽2上均设置有滑块a3，两个滑块a3之间水平设置有一滑轨4，滑轨4连接安装在支架1上的第一驱动气缸5，第一驱动气缸5驱动滑轨4上下移动，滑轨4两端均设置有滑块b6，两个滑块b6分别连接连接轴a7和连接轴b8，连接轴a7、b8分别连接夹持臂a9和夹持臂blO，支架1上设置有第二驱动气缸11，第二驱动气缸11驱动滑块b在滑轨4上移动，支架1上还设置有控制器12。其中，夹持臂a9、blO上方的连接轴a7、b8上均设置有一吸盘al3和吸盘bl4，吸盘al3、bl4上方的连接轴a7、b8上均设置有感应器，感应器能够自动感应并传信于控制器12，控制器12控制第一、第二驱动气缸5、11动作。本专利技术的有益效果是:本专利技术结构简单，能够根据包装箱的规格大小调节夹持臂a、b间的距离，自动化程度高，能够适用于不同规格大小的包装箱的夹持提升作业，通用性好。以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。【主权项】1.一种自动化包装箱夹持提升装置，包括支架、滑轨、第一驱动气缸和第二驱动气缸，其特征在于:所述支架两侧均设置有滑槽，两个滑槽上均设置有滑块a，两个滑块a之间水平设置有一滑轨，所述滑轨连接安装在所述支架上的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸驱动滑轨上下移动，所述滑轨两端均设置有滑块b，两个滑块b分别连接连接轴a和连接轴b，所述连接轴a、b分别连接夹持臂a和夹持臂b，所述支架上设置有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸驱动滑块b在滑轨上移动，所述支架上还设置有控制器。2.根据权利要求1所述的一种自动化包装箱夹持提升装置，其特征在于:所述夹持臂a、b上方的连接轴a、b上均设置有一吸盘a和吸盘b。3.根据权利要求1所述的一种自动化包装箱夹持提升装置，其特征在于:吸盘a、b上方的连接轴a、b上均设置有感应器，感应器能够自动感应并传信于控制器，控制器控制第一、第二驱动气缸动作。【专利摘要】本专利技术公开了一种自动化包装箱夹持提升装置，包括支架、滑轨、第一驱动气缸和第二驱动气缸，支架两侧均设置有滑槽，两个滑槽上均设置有滑块a，两个滑块a之间水平设置有一滑轨，滑轨连接安装在支架上的第一驱动气缸，第一驱动气缸驱动滑轨上下移动，滑轨两端均设置有滑块b，两个滑块b分别连接连接轴a和连接轴b，连接轴a、b分别连接夹持臂a和夹持臂b，支架上设置有第二驱动气缸，第二驱动气缸驱动滑块b在滑轨上移动，支架上还设置有控制器。本专利技术结构简单，能够根据包装箱的规格大小调节夹持臂a、b间的距离，自动化程度高，能够适用于不同规格大小的包装箱的夹持提升作业，通用性好。【IPC分类】B65G47/91【公开号】CN105398817【申请号】CN201510763436【专利技术人】赵文刚 【申请人】太仓市伦文机械有限公司【公开日】2016年3月16日【申请日】2015年11月11日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化包装箱夹持提升装置，包括支架、滑轨、第一驱动气缸和第二驱动气缸，其特征在于：所述支架两侧均设置有滑槽，两个滑槽上均设置有滑块a，两个滑块a之间水平设置有一滑轨，所述滑轨连接安装在所述支架上的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸驱动滑轨上下移动，所述滑轨两端均设置有滑块b，两个滑块b分别连接连接轴a和连接轴b，所述连接轴a、b分别连接夹持臂a和夹持臂b，所述支架上设置有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸驱动滑块b在滑轨上移动，所述支架上还设置有控制器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵文刚，
申请(专利权)人：太仓市伦文机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32