一种连杆式送料流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种连杆式送料流水线，机架，操作控制屏，连杆送料模组，吸附机械手，滑台送料模组，翻转模组，上螺柱送料模组，下螺柱送料模组，冲压一位和冲压二位；所述连杆送料模组设置在机架上，所述连杆送料模组呈直线分布；所述连杆送料模组上设置有吸附机械手；所述连杆送料模组的两侧依次设置有滑台送料模组，上螺柱送料模组，冲压一位，翻转模组，下螺柱送料模组和冲压二位，且每个工位处都对应一个吸附机械手；机架上设置有操作控制屏。本发明专利技术精确定位的连杆式流水线，自动完成装配和加工，且可以翻转零件，将零件的反面也能进行装配和加工，无需人工操作的全自动流水线，生产效果高，加工质量好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种连杆式可精确定位，自动上料装配且可以将零件翻转后再次装配加工的高效率流水线。
技术介绍
现在的流水线，多数都只是简单的提供一种运送零件的方式，组装和加工基本还是通过人工在不同的工位来完成，这样的生产方式消耗人力，易出错，生产效果低。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，本专利技术的目的是:提出了一种连杆式可精确定位，自动上料装配且可以将零件翻转后再次装配加工的高效率流水线。本专利技术的技术解决方案是这样实现的:一种连杆式送料流水线，包括机架，操作控制屏，连杆送料模组，吸附机械手，滑台送料模组，翻转模组，上螺柱送料模组，下螺柱送料模组，冲压一位和冲压二位；所述连杆送料模组设置在机架上，所述连杆送料模组呈直线分布；所述连杆送料模组上设置有吸附机械手；所述连杆送料模组的两侧依次设置有滑台送料模组，上螺柱送料模组，冲压一位，翻转模组，下螺柱送料模组和冲压二位，且每个工位处都对应一个吸附机械手；机架上设置有操作控制屏。优选的，所述连杆送料模组包括连杆移动驱动器，丝杆、精密滑轨和连杆；所述丝杆的一侧设置有连杆移动驱动器；所述丝杆上设置有精密滑轨；所述连杆移动驱动器驱动精密滑轨在丝杆上滑动；所述精密滑轨上设置有连杆。优选的，所述吸附机械手包括机械手固定支架，直线轴承，机械臂，机械臂驱动器，吸嘴支架，真空吸嘴；所述直线轴承设置在机械手固定支架上；所述机械臂一端设置在直线轴承上；所述机械臂驱动器驱动直线轴承沿着机械手固定支架上下移动；所述机械臂的另一端设置有吸嘴支架；所述吸嘴支架上设置有真空吸嘴； 优选的，所述滑台送料模组包括滑台固定板，滑台轨道，滑台和滑台驱动器；所述滑台固定板上设置有滑台轨道；所述滑台轨道上设置有滑台；所述滑台驱动器驱动滑台在滑台轨道上滑动；在滑台固定板的前端设置有滑台缓冲器。优选的，所述翻转模组包括翻转固定板，翻转前后滑轨，前后滑台，前后移动驱动器，翻转上下滑轨，上下滑块，上下移动驱动器，翻转夹具、翻转气缸和夹具驱动器；所述翻转固定板上设置有翻转前后滑轨；所述翻转前后滑轨设置有前后滑台；所述前后移动驱动器驱动前后滑台在翻转前后滑轨上移动；所述前后滑台上设置有翻转上下滑轨；所述翻转上下滑轨上设置有上下滑块；所述上下移动驱动器驱动上下滑块在翻转上下滑轨上移动；所述上下滑块上设置有翻转气缸；所述翻转气缸上设置有夹具驱动器；所述夹具驱动器上设置有翻转夹具；所述夹具驱动器驱动夹翻转夹具紧或放松；所述上下滑块上设置有上下导正块；所述翻转固定板的前端设置有翻转滑台缓冲器。由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点: 本专利技术的一种连杆式送料流水线，精确定位的连杆式流水线，自动完成装配和加工，且可以翻转零件，将零件的反面也能进行装配和加工，无需人工操作的全自动流水线，生产效果高，加工质量好。【附图说明】下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明: 附图1为本专利技术的一种连杆式送料流水线的结构示意图； 附图2为本专利技术的一种连杆式送料流水线的连杆送料模组结构示意图； 附图3为附图2中的A处放大图； 附图4为本专利技术的一种连杆式送料流水线的吸附机械手的结构示意图； 附图5为本专利技术的一种连杆式送料流水线的滑台送料模组的结构示意图； 附图6为本专利技术的一种连杆式送料流水线的翻转模组的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图来说明本专利技术。如附图1所示为本专利技术所述的一种连杆式送料流水线，包括机架1，操作控制屏2，连杆送料模组3，吸附机械手4，滑台送料模组5，翻转模组6，上螺柱送料模组7，下螺柱送料模组8，冲压一位9和冲压二位10 ;所述连杆送料模组3设置在机架上，所述连杆送料模组3呈直线分布；所述连杆送料模组3上设置有吸附机械手4 ;所述连杆送料模组3的两侧依次设置有滑台模组5，上螺柱送料模组7，冲压一位9，翻转模组6，下螺柱送料模组8和冲压二位10，且每个工位处都对应一个吸附机械手4 ;机架1上设置有操作控制屏2。机台开启后，吸附机械手4将滑台送料模组5上的零件吸附，连杆送料模组3向右滑动，带有零件的吸附机械手4移动到上螺柱送料模组7处的滑台送料模组5上，滑台送料模组5滑动将零件送至上螺柱送料模组7处，上螺柱被自动装配到零件上，再由吸附机械手4将零件吸附，沿着连杆送料模组3向冲压一位9移动，零件经冲压一位9加工后，再由吸附机械手4吸附送至翻转模组6处，经过翻转模组6将零件翻转过来，吸附机械手4将零件送至下螺柱送料模组8，下螺柱送料模组8自动将下螺柱装配至零件上，吸附机械手4将零件送至冲压二位10处，冲压二位10将零件加工完成，吸附机械手4在将零件吸附取出完成自动加工程序。如附图2、3，所述连杆送料模组3包括连杆移动驱动器31，丝杆32、精密滑轨33和连杆34 ;所述丝杆32的一侧设置有连杆移动驱动器31 ;所述丝杆34上设置有精密滑轨33 ;所述连杆移动驱动器31驱动精密滑轨33在丝杆32上滑动；所述精密滑轨33上设置有连杆32 ;连杆移动驱动器31为伺服电机，能精确控制精确定位移动距离。所述连杆34上设置有吸附机械手4，所述连杆移动驱动器31驱动精密滑轨33在丝杆32上滑动，带动连杆34滑动，精密滑轨33可以精密定位，保证连杆34上设置的吸附机械手4能精确定位在各个工位处。如附图4，所述吸附机械手4包括机械手固定支架41，直线轴承42，机械臂43，机械臂驱动器44，吸嘴支架45，真空吸嘴46 ;所述直线轴承42设置在机械手固定支架41上；所述机械臂43 —端设置在直线轴承42上；所述机械臂驱动器44驱动直线轴承42沿着机械手固定支架41上当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连杆式送料流水线，其特征在于：机架，操作控制屏，连杆送料模组，吸附机械手，滑台送料模组，翻转模组，上螺柱送料模组，下螺柱送料模组，冲压一位和冲压二位；所述连杆送料模组设置在机架上，所述连杆送料模组呈直线分布；所述连杆送料模组上设置有吸附机械手；所述连杆送料模组的两侧依次设置有滑台送料模组，上螺柱送料模组，冲压一位，翻转模组，下螺柱送料模组和冲压二位，且每个工位处都对应一个吸附机械手；机架上设置有操作控制屏。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周光华，
申请(专利权)人：苏州金逸康自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32