【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种上料自动化系统,尤其涉及一种用于发动机连杆生产过程中用的兼具探伤和上料功能的连杆探伤上料自动化系统。
技术介绍
连杆用于连接活塞和曲轴,并将活塞所受作用力传给曲轴,将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动,是发动机内的重要部件。连杆的主要损坏形式是疲劳断裂和过量变形,所以对连杆本身的质量要求很高,连杆出厂时的质量检测显得非常重要。连杆探伤就是连杆质量检测非常重要的手段,目前的操作方式为:人工将连杆取出后,将连杆送至探伤机加电电极处,脚踏电极夹紧踏板,放置零件后松开踏板,待加电磁化完成后,再踩下踏板,松开零件,这种传统方式存在劳动效率低、劳动强度大的弊端。目前市场上还未见专用于连杆探伤上料的自动化系统,检索专利和非专利文献也未发现有公开的在先技术。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动化程度高、劳动效率高的连杆探伤上料自动化系统。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种连杆探伤上料自动化系统,包括安装支架、链式输送装置、电磁式机械手装置和探伤夹紧装置,所述安装支架包括底座、立柱和水平滑轨,多个所述立柱安装于所述底座上并靠近所述底座的第一端,所述水平滑轨安装于所述立柱的中上部;所述链式输送装置包括输送电机和链式输送带,所述链式输送
带安装于所述底座上并由所述输送电机驱动;位于所述链式输送带上方的所述电磁式机械手装置包括电磁铁、电磁吸头、垂直移动气缸、垂直气缸支架和水平移动气缸,所述垂直气缸支架安装于所述水平滑轨上并能够横向滑动,所述垂直移动气缸安装于所述垂直气缸支架的下端,所述电磁铁安装于所述垂直 ...
【技术保护点】
一种连杆探伤上料自动化系统,其特征在于:包括安装支架、链式输送装置、电磁式机械手装置和探伤夹紧装置,所述安装支架包括底座、立柱和水平滑轨,多个所述立柱安装于所述底座上并靠近所述底座的第一端,所述水平滑轨安装于所述立柱的中上部;所述链式输送装置包括输送电机和链式输送带,所述链式输送带安装于所述底座上并由所述输送电机驱动;位于所述链式输送带上方的所述电磁式机械手装置包括电磁铁、电磁吸头、垂直移动气缸、垂直气缸支架和水平移动气缸,所述垂直气缸支架安装于所述水平滑轨上并能够横向滑动,所述垂直移动气缸安装于所述垂直气缸支架的下端,所述电磁铁安装于所述垂直移动气缸下端的竖向活塞杆上,所述电磁吸头安装于所述电磁铁上,所述水平移动气缸安装于所述立柱上,所述水平移动气缸的横向活塞杆与所述垂直气缸支架连接;所述探伤夹紧装置包括连杆支撑块、探伤电极和电极夹紧气缸,多个用于支撑连杆的所述连杆支撑块安装于所述底座上并分别位于所述链式输送带的两侧,两个电极夹紧气缸分别安装于所述底座上的中部并分别位于所述链式输送带的两侧,两个探伤电极分别安装于两个电极夹紧气缸的横向活塞杆上且相对排列;所述输送电机、所述电磁铁、所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种连杆探伤上料自动化系统,其特征在于:包括安装支架、链式输送装置、电磁式机械手装置和探伤夹紧装置,所述安装支架包括底座、立柱和水平滑轨,多个所述立柱安装于所述底座上并靠近所述底座的第一端,所述水平滑轨安装于所述立柱的中上部;所述链式输送装置包括输送电机和链式输送带,所述链式输送带安装于所述底座上并由所述输送电机驱动;位于所述链式输送带上方的所述电磁式机械手装置包括电磁铁、电磁吸头、垂直移动气缸、垂直气缸支架和水平移动气缸,所述垂直气缸支架安装于所述水平滑轨上并能够横向滑动,所述垂直移动气缸安装于所述垂直气缸支架的下端,所述电磁铁安装于所述垂直移动气缸下端的竖向活塞杆上,所述电磁吸头安装于所述电磁铁上,所述水平移动气缸安...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏晓林,李文豹,马有力,
申请(专利权)人:成都西菱动力科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
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