本实用新型专利技术公开了一种多用途分度装置,包括工装三爪、工装拨盘、拨盘底座、用于工件倾角分度的倾角伺服系统、用于工件周向分度的分度伺服系统;本申请中,倾角伺服系统带动工件倾斜摆动,使装置上的工件实现需要的倾斜角度;分度驱动机构带动工件进行加工时的工件周向分度。由倾角伺服系统和分度伺服系统组成本装置,采用两套伺服系统驱动;两套伺服系统联合驱动,使得可以完成工件倾斜方向和周向上的伺服分度,使得加工更加的精确;多个自由度的配合,并且不需要更换定位装夹面即可实现加工面的切换,提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
多用途分度装置
[0001]本技术涉及分度装置
,尤其涉及一种多用途分度装置。
技术介绍
[0002]当前一般加工中心或数控铣床多孔系加工可实现单立面分度、斜孔、沟槽的加工,但是该类工装除圆周向加工外或面向切削头面的其他面加工均需要更换定位装夹面,更换定位装夹面序时间长、不同装夹面的关联精度差,本专利技术就是为实现在零件一次压装后尽可能多的完成多工步、多尺寸加工,以提高生产效率和关联尺寸精度。
[0003]因此需要研发出一种多用途分度装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题设计了一种多用途分度装置。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的:
[0006]多用途分度装置,包括:
[0007]工装三爪;
[0008]工装拨盘;工装三爪安装在工装拨盘上;
[0009]拨盘底座;工装拨盘安装在拨盘底座上;
[0010]其特征在于,多用途分度装置还包括:
[0011]用于工件倾角分度的倾角伺服系统;倾角伺服系统安装在系统底板上;
[0012]用于工件周向分度的分度伺服系统;分度伺服系统固定安装在倾角伺服系统的转动部上;拨盘底座固定安装在分度伺服系统的转动部上。
[0013]具体地,倾角伺服系统包括:
[0014]倾角伺服电机;
[0015]倾角主动齿;倾角伺服电机的转轴与倾角主动齿连接;
[0016]倾角齿轮;倾角主动齿与倾角齿轮啮合;
[0017]倾角转轴;倾角齿轮安装在倾角转轴上;
[0018]倾角稳定架;倾角转轴可转动的安装在倾角稳定架上;
[0019]倾角架;倾角架的下端固定安装在倾角转轴上;
[0020]倾角支板;倾角转轴的上端与倾角支板的下端连接;分度伺服系统安装在倾角支板上部。
[0021]进一步地,倾角伺服系统还包括倾角辅助油缸,倾角辅助油缸安装在系统底板上,倾角辅助油缸的活塞杆与倾角支板的一侧边下方连接,倾角辅助油缸的活塞杆与倾角转轴垂直。
[0022]进一步地,倾角辅助油缸为两个,两个倾角辅助油缸分别置于倾角转轴的两侧,两个倾角辅助油缸的活塞杆分别于倾角支板的两个对侧边的下方连接。
[0023]进一步地,两个倾角辅助油缸的活塞杆分别于倾角支板的两个对侧边的下方中心
处连接。
[0024]进一步地,倾角稳定架为两个,两个倾角稳定架的稳定架沉窝内均可转动的安装有一个倾角架转子,倾角转轴的两端分别与两个倾角架转子固定连接。
[0025]进一步地,倾角架为两个,两个倾角架的下端均安装在倾角转轴上,并分别靠近倾角转轴的两个端部,两个倾角架的上端与倾角支板连接。
[0026]具体地,分度伺服系统包括:
[0027]分度伺服电机;
[0028]减速机;分度伺服电机、减速机均固定安装在倾角伺服系统的转动部上;分度伺服电机的转轴与减速机的输入端连接;
[0029]分度主动齿轮;减速机的输出端与分度主动齿轮连接;
[0030]分度主轴齿轮;分度主动齿轮与分度主轴齿轮啮合;
[0031]分度主轴;分度主轴齿轮安装在分度主轴上;分度主轴的一端与拨盘底座中心连接;
[0032]主轴架;分度主轴可转动的安装在主轴架上。
[0033]优选地,分度伺服系统还包括主轴压盖,主轴压盖安装在主轴架上。
[0034]优选地,分度伺服系统还包括两个用于转轴移动限位的主轴挡卡,两个主轴挡卡安装在主轴架上的两个对侧壁上。
[0035]本技术的有益效果在于:
[0036]本申请中,倾角伺服系统带动工件倾斜摆动,使装置上的工件实现需要的倾斜角度;分度驱动机构带动工件进行加工时的工件周向分度。由倾角伺服系统和分度伺服系统组成本装置,采用两套伺服系统驱动;两套伺服系统联合驱动,使得可以完成工件倾斜方向和周向上的伺服分度,使得加工更加的精确;多个自由度的配合,并且不需要更换定位装夹面即可实现加工面的切换,提高了工作效率。
附图说明
[0037]图1是本申请的主视图(部分剖视);
[0038]图2是本申请的俯视图(部分剖视);
[0039]图3是本申请的左视图(部分剖视);
[0040]附图标记说明
[0041]图中:1
‑
分度伺服系统;2
‑
分度主轴齿轮;3
‑
分度主轴;4
‑
拨盘底座;5
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工装三爪;6
‑
工件;7
‑
工装拨盘;8
‑
主轴压盖;9
‑
主轴挡卡;10
‑
主轴架;11
‑
倾角架;12
‑
倾角支板;13
‑
倾角稳定架;14
‑
倾角辅助油缸;15
‑
倾角转轴;16
‑
倾角齿轮;17
‑
倾角伺服电机;18
‑
倾角主动齿;19
‑
分度主动齿轮;20
‑
减速机;21
‑
系统底板;22
‑
分度伺服电机;23
‑
倾角架转子;24
‑
稳定架沉窝;25
‑
倾角伺服系统。
具体实施方式
[0042]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和
示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0043]因此,以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围,而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0044]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0045]在本技术的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
[0046]此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0047]在本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.多用途分度装置,包括:工装三爪;工装拨盘;工装三爪安装在工装拨盘上;拨盘底座;工装拨盘安装在拨盘底座上;其特征在于,多用途分度装置还包括:用于工件倾角分度的倾角伺服系统;倾角伺服系统安装在系统底板上;用于工件周向分度的分度伺服系统;分度伺服系统固定安装在倾角伺服系统的转动部上;拨盘底座固定安装在分度伺服系统的转动部上。2.根据权利要求1所述的多用途分度装置,其特征在于,倾角伺服系统包括:倾角伺服电机;倾角主动齿;倾角伺服电机的转轴与倾角主动齿连接;倾角齿轮;倾角主动齿与倾角齿轮啮合;倾角转轴;倾角齿轮安装在倾角转轴上;倾角稳定架;倾角转轴可转动的安装在倾角稳定架上;倾角架;倾角架的下端固定安装在倾角转轴上;倾角支板;倾角转轴的上端与倾角支板的下端连接;分度伺服系统安装在倾角支板上部。3.根据权利要求2所述的多用途分度装置,其特征在于,倾角伺服系统还包括倾角辅助油缸,倾角辅助油缸安装在系统底板上,倾角辅助油缸的活塞杆与倾角支板的一侧边下方连接,倾角辅助油缸的活塞杆与倾角转轴垂直。4.根据权利要求3所述的多用途分度装置,其特征在于,倾角辅助油缸为两个,两个倾角辅助油缸分别置于倾角转轴的两侧,两个倾角辅助油缸的活塞杆分别于倾角支板的两个对侧边的下方连接。5.根据权利要求4所述的多用途分度装置,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏晓林,张冲,李婷婷,
申请(专利权)人:成都西菱动力科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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