连杆自动送料机构制造技术

技术编号:9821422 阅读:218 留言:0更新日期:2014-03-31 00:50
本发明专利技术属于送料装置领域,尤其涉及连杆自动送料机构。本发明专利技术包括可放置工件的导轨、输送爪、输送杆和连杆机构,输送杆设置在导轨两侧,输送杆上设置推动工件的输送爪,输送杆与连杆机构连接,且输送杆随连杆机构动作而移动。将工件沿导轨宽度方向放置,利用输送杆上的输送爪将每个工件分隔开来,连杆机构带动输送杆向加工工位运动时,输送爪推动与之接触的工件移动。连杆机构的机架固定于本机构主体座上,两个连架杆分别于输送杆连接,连接杆两端分别铰接连架杆,输送杆随连架杆运动而移动。

【技术实现步骤摘要】
连杆自动送料机构
本专利技术属于送料装置领域,尤其涉及连杆自动送料机构。
技术介绍
随着加工行业的快速发展,企业追求高效、自动、环保的生产方式。其中重要的手段是采用自动设备代替人工手工操作,大大提高了生产效率,降低了人力成本。在送料装置领域中,现阶段有自动送料机构,例如:申请号为ZL200910155572.6的公开文件中公开了如下技术方案,一种铜件滚牙自动送料设备,其包括一机架,其特征在于:所述机架上设有一送料气缸安装座,所述送料气缸安装座上安装有一送料气缸,所述送料气缸上安装有一夹持气缸安装座,所述夹持气缸安装座上安装有一夹持气缸,所述夹持气缸下方设有一料爪;所述机架上还设有一顶料气缸,所述顶料气缸上设有一产品定位块,所述产品定位块上安装有一传感器;所述机架上在所述的送料气缸安装座上还设有一振动盘,所述振动盘上设有一出料管,所述出料管上开有一出料口。上述结构可以解决自动送料的问题,但是整个设备上设有多个气缸、定位装置,还设有振动盘,整个结构复杂,成本高,同时由于部件过多,部件之间的安装、维修的空间过小,导致维修困难。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是现有的自动送料设备零件多,结构复杂,成本高。为了解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:连杆自动送料机构,包括可放置工件的导轨、输送爪、输送杆和连杆机构,输送杆设置在导轨两侧,输送杆上设置推动工件的输送爪,输送杆与连杆机构连接,且输送杆随连杆机构动作而移动。采用上述技术方案,本专利技术中,将工件沿导轨宽度方向放置,利用输送杆上的输送爪将每个工件分隔开来,连杆机构带动输送杆向加工工位运动时,输送爪推动与之接触的工件移动。连杆机构的机架固定于本机构主体座上,两个连架杆分别于输送杆连接,连接杆两端分别铰接连架杆,输送杆随连架杆运动而移动。进一步,所述导轨为“凹”字形结构,减少工件和导轨的接触面积,减小工件和导轨的摩擦力,便于工件的运输。进一步,所述输送爪为楔形结构,其输送爪为复数个,均匀设置在输送杆沿输送方向的上端面。在需要同时拨送多个工件时,可以同时启动多个输送爪,这样的结构在可以满足各种加工条件的送料要求。【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术作进一步详细的说明:图1为本专利技术连杆自动送料机构结构示意图。【具体实施方式】如图1所不:连杆自动送料机构,包括可放置工件的导轨1、输送爪2、输送杆3和连杆机构4,输送杆3设置在导轨1两侧,输送杆3上设置推动工件的输送爪2,输送杆3与连杆机构4连接,且输送杆3随连杆机构4动作而移动。导轨1为“凹”字形结构。输送爪2为楔形结构,其输送爪2为复数个,均匀设置在输送杆3沿输送方向的上端面。工作时,将工件沿导轨1宽度方向放置,利用输送杆3上的输送爪2将每个工件分隔开来,连杆机构带动输送杆3向加工工位运动时,输送爪2推动与之接触的工件移动。连杆机构4的机架5固定于本机构主体座上,两个连架杆6分别于输送杆3连接,连接杆7两端分别铰接连架杆6,输送杆3随连架杆6运动而移动;导轨1为“凹”字形结构,减少工件和导轨1的接触面积,减小工件和导轨1的摩擦力,便于工件的运输;输送爪2为楔形结构,其输送爪2为复数个,均匀设置在输送杆3沿输送方向的上端面。在需要同时拨送多个工件时,可以同时启动多个输送爪2,这样的结构在可以满足各种加工条件的送料要求。以上所述的仅是本专利技术的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本专利技术结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,也应该视为本专利技术的保护范围,这些都不会影响本专利技术实施的效果和专利的实用性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
连杆自动送料机构,其特征在于,包括可放置工件的导轨、输送爪、输送杆和连杆机构,输送杆设置在导轨两侧,输送杆上设置推动工件的输送爪,输送杆与连杆机构连接,且输送杆随连杆机构动作而移动。

【技术特征摘要】
1.连杆自动送料机构,其特征在于,包括可放置工件的导轨、输送爪、输送杆和连杆机构,输送杆设置在导轨两侧,输送杆上设置推动工件的输送爪,输送杆与连杆机构连接,且输送杆随连杆机构动作而移动。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:严米琪
申请(专利权)人:重庆智锐德科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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