全序列铁心叠片机器人抓手制造技术

本发明专利技术属于铁心生产设备技术领域，涉及一种全序列铁心叠片机器人抓手，包括顶板，顶板顶部设有用于连接机器人手臂的接口，顶板下表面设置滑轨，滑轨中间设置丝杆，滑轨上设置两个滑块，每个所述滑块均固定连接一个夹齿，顶板端部安装有电机，电机输出端与丝杆相连接，丝杆带动两个滑块朝向相反方向运动，在两个夹齿的中间位置设置升降装置。本发明专利技术布局紧凑、合理、高效，能够高效高质的完成铁心叠片工作，自动化程度高，提高了生产效率；避免了人工叠片带来的效率低、性能差、铁心生锈的问题。提高生产效率，减少人员使用，提升产品质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于铁心生产设备
，涉及一种全序列铁心叠片机器人抓手。
技术介绍
现有技术中，铁心叠片需要两个操作员同时配合，将硅钢片抬起并叠积在一起，人员作业劳动强度大，效率低；叠装过程中因人员定位精度低，每叠一定厚度后需停止叠片作业，使用铁锤敲击铁心端面对叠片精度进行调整，这样作业会导致硅钢片损耗增大；另外，因硅钢片材料主要成分为铁，作业员手与硅钢片接触后会有手汗残留在硅钢片上，从而导致硅钢片生锈，严重影响产品的质量。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，提供一种全序列铁心叠片机器人抓手，使用该抓手替代人工完成叠片作业，避免了人工叠片带来的效率低、性能差、铁心生锈的问题。按照本专利技术的技术方案:一种全序列铁心叠片机器人抓手，其特征在于:包括顶板，顶板顶部设有用于连接机器人手臂的接口，顶板下表面设置滑轨，滑轨中间设置丝杆，滑轨上设置两个滑块，每个所述滑块均固定连接一个夹齿，顶板端部安装有电机，电机输出端与丝杆相连接，丝杆带动两个滑块朝向相反方向运动，在两个夹齿的中间位置设置升降 目.ο作为本专利技术的进一步改进，其中一个滑块通过一个螺母副与丝杆表面的左旋螺牙螺纹连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全序列铁心叠片机器人抓手，其特征在于：包括顶板（2），顶板（2）顶部设有用于连接机器人手臂的接口（1），顶板（2）下表面设置滑轨（3），滑轨中间设置丝杆，滑轨（3）上设置两个滑块（4），每个所述滑块（4）均固定连接一个夹齿（5），顶板（2）端部安装有电机（9），电机（9）输出端与丝杆相连接，丝杆带动两个滑块（4）朝向相反方向运动，在两个夹齿（5）的中间位置设置升降装置（7）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡子祥，张聪，闫成亮，魏龙，潘永前，王向阳，吴世东，王士东，
申请(专利权)人：无锡普天铁心股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32