PU鞋垫成型自动生产系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种PU鞋垫成型自动生产系统，包括自动开合模输送装置和自动注胶装置，所述自动开合模输送装置设置有由多组水平紧密排布的机架组成的输送架，输送架设置有输送链轮、张紧链轮和输送链条，输送链条上连接有多个容置有鞋垫内模的自动开合模组；自动注胶装置设置有一架设于输送架上方的龙门架机架，龙门架机架上设置有X轴水平运动架、Y轴前后水平运动轴和PU机头自动机械手；所述自动注胶装置还设置有一位于输送架一侧的PU自动注胶机，PU自动注胶机的PU机头与PU机头自动机械手相连接，以将PU注射至所述自动开合模组中。本实用新型专利技术提高了生产效率，加快流水线的运行速度，提高了产品质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种生产系统，具体地说，涉及一种PU鞋垫成型自动生产系统。
技术介绍
我们现在生产的鞋垫基本是PU成型，目前国内鞋垫成型的大量的生产系统是人工进行开模、合模、人工推PU机头落PU，因此，劳动强度非常大，而且生产出的产品质量和效率都较低.
技术实现思路
为了解决上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种PU鞋垫成型自动生产系统，以克服现有技术中的缺陷。为了实现上述目的，本技术提供了一种PU鞋垫成型自动生产系统，所述PU鞋垫成型自动生产系统设置有自动开合模输送装置和设置于所述自动开合模输送装置上方的自动注胶装置，其中，所述自动开合模输送装置设置有由多组水平紧密排布的机架组成的输送架，所述输送架的左侧和右侧分别设置有输送链轮和张紧链轮，所述输送链轮和张紧链轮之间绕设有输送链条，所述输送链条上连接有多个自动开合模组，所述自动开合模组设置有底板，所述底板上枢接有上盖，所述上盖压合在焊接于所述机架上的导轨上，以随着所述导轨的变形进行开合运动，每个所述自动开合模组中容置有鞋垫内模；所述自动注胶装置设置有一架设于所述输送架上方的龙门架机架，所述龙门架机架上设置有X轴水平运动架和Y轴前后水平运动轴，所述龙门架机架上设置有一PU机头自动机械手，所述PU机头自动机械手可沿着所述X轴水平运动架和所述Y轴前后水平运动轴作左右水平运动和前后水平运动；所述自动注胶装置还设置有一位于所述输送架一侧的PU自动注胶机，所述PU自动注胶机的PU机头与所述PU机头自动机械手相连接，以将PU注射至所述自动开合模组中。作为对本技术的所述PU鞋垫成型自动生产系统的进一步说明，优选地，所述链条的型号为P63.5。作为对本技术的所述PU鞋垫成型自动生产系统的进一步说明，优选地，所述PU自动注胶机的底部为PU原料缸，所述PU自动注胶机的顶部为与所述PU原料缸相连接的PU机头。作为对本技术的所述PU鞋垫成型自动生产系统的进一步说明，优选地，所述PU原料缸设置有A料缸和B料缸。作为对本技术的所述PU鞋垫成型自动生产系统的进一步说明，优选地，所述PU机头为双组份球阀机头并设置有MC清洗阀。作为对本技术的所述PU鞋垫成型自动生产系统的进一步说明，优选地，所述A料缸和B料缸的容量均为250升。作为对本技术的所述PU鞋垫成型自动生产系统的进一步说明，优选地，所述龙门架机架的长度为2600mm，宽度为1300mm，高度为2000mm。作为对本技术的所述PU鞋垫成型自动生产系统的进一步说明，优选地，所述底板的两侧轴连接有一呈门字形的开合模框，所述开合模框的顶部与所述开合模杆的一端轴连接，所述开合模杆的另一端轴连接于所述上盖的中心处。由此可见，本技术提供的PU鞋垫成型自动生产系统是自动开模的，当模具进入龙门架后，开始自动给模具注pu胶，之后自动合模，到下次自动开模的时候，鞋垫已经固化完成，工人拿出固化的鞋垫就可以了，工人只要在开模后拿出成品即可。不仅减少了工人的工作量，提高了生产效率，加快流水线的运行速度，而且由于落胶位置由龙门架上的X轴水平运动架和Y轴前后水平运动轴确定，因此每个产品的落胶位置是一样的，这样产品不会出现偏差，进而提高了产品质量。附图说明图1为本技术的PU鞋垫成型自动生产系统的主视图；图2为本技术的PU鞋垫成型自动生产系统的俯视图；图3为本技术的PU鞋垫成型自动生产系统的立体结构示意图；图4为本技术的输送架的结构示意图；图5为本技术的机架的结构示意图；图6为本技术的输送链轮、张紧链轮和输送链条的组合结构示意图；图7为本技术的输送链条的放大结构示意图；图8A和图8B为本技术的自动开合模组合模状态结构示意图；图9A和图9B为本技术的自动开合模组开模状态结构示意图；图10为本技术的PU自动注胶机的结构示意图；图11为本技术的PU原料缸的结构示意图；图12为本技术的PU机头的结构示意图；图13为本技术的龙门架机架的结构示意图；图14为本技术的Y轴前后水平运动轴的结构示意图图15为本技术的PU机头自动机械手的结构示意图图16A和图16B为本技术的带有PU机头自动机械手的移动状态结构示意图。附图标记说明如下：自动开合模输送装置1、输送架11、机架111、输送链轮112、张紧链轮113、输送链条114、自动开合模组115、底板1151、上盖1152、开合模框1153、开合模杆1154、自动注胶装置2、龙门架机架21、X轴水平运动架211、Y轴前后水平运动轴212、PU机头自动机械手213、PU自动注胶机22、PU原料缸221、A料缸221A、B料缸221B、PU机头222。具体实施方式为了使审查员能够进一步了解本技术的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本技术的技术方案，并非限定本技术。首先，请同时参考图1～图3，图1～图3分别为图1为本实用新型的PU鞋垫成型自动生产系统的主视图、俯视图和立体结构示意图。如图1～图3所示，本技术提供的PU鞋垫成型自动生产系统设置有自动开合模输送装置1和设置于自动开合模输送装置1上方的自动注胶装置2。对于自动开合模输送装置1，如图4所示，自动开合模输送装置1设置有由多组水平紧密排布的机架111组成的输送架11，如图5所示，机架11的长度为2.0m，宽度为0.5m，高度为0.5m，可按客户要求将输送架11按组块加长或减短。如图6所示，输送架11的左侧和右侧分别设置有输送链轮112和张紧链轮113，输送链轮112用于拉动流水线，张紧链轮113用于张紧流水线，输送链轮112和张紧链轮113之间绕设有输送链条114，链条114的型号为P63.5，此链条目前行业中最适合的链条组。如图7所示，输送链条114上连接有多个自动开合模组115，自动开合模组115设置有底板1151，底板1151上枢接有上盖1152，上盖1152压合在焊接于机架111上的导轨上，以随着所述导轨的变形进行开合运动，底板1151的两侧轴连接有一呈门字形的开合模框1153，开合模框1153的顶部与开合模杆1154的一端轴连接，开合模杆1154的另一端轴连接于上盖本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PU鞋垫成型自动生产系统，其特征在于，所述PU鞋垫成型自动生产系统设置有自动开合模输送装置(1)和设置于自动开合模输送装置(1)上方的自动注胶装置(2)，其中，自动开合模输送装置(1)设置有由多组水平紧密排布的机架(111)组成的输送架(11)，输送架(11)的左侧和右侧分别设置有输送链轮(112)和张紧链轮(113)，输送链轮(112)和张紧链轮(113)之间绕设有输送链条(114)，输送链条(114)上连接有多个自动开合模组(115)，自动开合模组(115)设置有底板(1151)，底板(1151)上枢接有上盖(1152)，上盖(1152)压合在焊接于机架(111)上的导轨上，以随着所述导轨的变形进行开合运动，每个自动开合模组(115)中容置有鞋垫内模；自动注胶装置(2)设置有一架设于输送架(11)上方的龙门架机架(21)，龙门架机架(21)上设置有X轴水平运动架(211)和Y轴前后水平运动轴(212)，龙门架机架(21)上设置有一PU机头自动机械手(213)，PU机头自动机械手(213)可沿着X轴水平运动架(211)和Y轴前后水平运动轴(212)作左右水平运动和前后水平运动；自动注胶装置(2)还设置有一位于输送架(11)一侧的PU自动注胶机(22)，PU自动注胶机(22)的PU机头与PU机头自动机械手(213)相连接，以将PU注射至自动开合模组(115)中。...

【技术特征摘要】
1.一种PU鞋垫成型自动生产系统，其特征在于，所述PU鞋垫
成型自动生产系统设置有自动开合模输送装置(1)和设置于自动开
合模输送装置(1)上方的自动注胶装置(2)，其中，
自动开合模输送装置(1)设置有由多组水平紧密排布的机架
(111)组成的输送架(11)，输送架(11)的左侧和右侧分别设置有
输送链轮(112)和张紧链轮(113)，输送链轮(112)和张紧链轮(113)
之间绕设有输送链条(114)，输送链条(114)上连接有多个自动开
合模组(115)，自动开合模组(115)设置有底板(1151)，底板(1151)
上枢接有上盖(1152)，上盖(1152)压合在焊接于机架(111)上的
导轨上，以随着所述导轨的变形进行开合运动，每个自动开合模组
(115)中容置有鞋垫内模；
自动注胶装置(2)设置有一架设于输送架(11)上方的龙门架
机架(21)，龙门架机架(21)上设置有X轴水平运动架(211)和Y
轴前后水平运动轴(212)，龙门架机架(21)上设置有一PU机头自
动机械手(213)，PU机头自动机械手(213)可沿着X轴水平运动
架(211)和Y轴前后水平运动轴(212)作左右水平运动和前后水平
运动；自动注胶装置(2)还设置有一位于输送架(11)一侧的PU
自动注胶机(22)，PU自动注胶机(22)的PU机头与PU机头自动
机械手(213)相连接，以将PU注射至自动开合模组(115)...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟宝忠，
申请(专利权)人：东莞市展洋机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44